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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于边缘自控的建筑中水处理系统
本发明属于建筑中水处理系统技术领域,特别涉及一种基于边缘自控的建筑中水处理系统。本发明的建筑中水处理系统包括感知层、边缘自控层和云平台层;云平台层通过异步通信与边缘自控层连接,边缘自控层实时控制感知层;感知层包括水质传感器单元、设备检测单元...
移动平台的控制方法、控制装置、设备及存储介质
本申请公开了一种移动平台的控制方法、控制装置、设备及存储介质,属于自主导航技术领域。该移动平台的控制方法,包括根据移动平台的数字孪生平台执行第一导航任务后的第一任务结果对策略网络进行优化,第一导航任务为数字孪生平台基于策略网络在仿真环境中朝...
一种烟叶采收机无人驾驶控制方法及系统
本发明涉及农业机械自动化技术领域,更具体的涉及一种烟叶采收机无人驾驶控制方法,包括以下步骤:通过对称布置于采收机前侧的触杆检测装置实时获取与烟株接触产生的接触杆转动角度信号;对所述转动角度信号进行预处理,消除因间歇接触产生的周期性误差,获得...
考虑进气道不起动的高超声速飞行器保护控制方法
本发明属于高超声速飞行器控制技术领域,具体涉及考虑进气道不起动的高超声速飞行器保护控制方法。具体包括:建立准一维标称机理模型描述隔离段与燃烧室流场变化;采用物理信息神经网络构建降阶模型作为准一维模型的实时代理;设计双重扩展卡尔曼滤波算法实现...
机床紧急回退系统及其控制方法和电子设备、介质
本申请实施例提供了一种机床紧急回退系统及其控制方法和电子设备、介质。该方法包括:确定机床紧急回退系统的配置方案;基于所述配置方案对所述机床的回退轴和延时停止轴执行紧急回退功能测试并记录测试数据;分析所述测试数据以获得所述机床紧急回退系统的实...
整数周期约束下的S型进给速度曲线规划方法
本发明公开整数周期约束下的S型进给速度曲线规划方法。本发明以进给速度规划单元的加工时间均为插补周期的整数倍为约束,对每一个进给速度规划单元的加工时间进行整数化处理,通过整数插补周期约束规划解决加工过程中的速度波动和刀具振动等问题。相较于传统...
一种CCS-FPC柔性可单机可全自动一体生产线
本发明公开了一种CCS‑FPC柔性可单机可全自动一体生产线,沿产线流程依次设置的上料工位、至少一个人工组装工位、第一视觉检测工位、至少一个热铆工位、至少一个激光焊接工位、冷却工位、振动测试工位、电性能测试工位、第二视觉检测工位、拍照工位和下...
一种火电厂设备的自动控制方法、系统及相关装置
本申请公开了一种火电厂设备的自动控制方法、系统及相关装置,涉及火电厂领域,包括:当目标设备从手动控制方式切换至自动控制方式时,若与目标设备控制同一参数的其他设备均为手动控制方式,将目标设备在自动控制方式下的目标设定值设置为参数实际值,并根据...
基于强化学习的智能电表壳体的生产流程管理方法及系统
本发明提供一种基于强化学习的智能电表壳体的生产流程管理方法及系统,属于生产流程管理技术领域。方法包括:采集智能电表壳体生产全流程的多维度数据,生成结构化生产流程数据。构建基于强化学习的生产流程优化模型,生成生产效率、能耗及产品合格率的预测曲...
一种工业控制系统异常检测方法及装置
本申请公开了一种工业控制系统异常检测方法及装置,涉及工业控制系统安全技术领域,主要目的在于降低部署复杂度,提升工业控制系统异常检测的实时性和准确性。本申请主要的技术方案为:获取工业控制系统的实时工控数据;将实时指令字段拼接为指定格式的实时字...
一种驾驶辅助设备远程控制与诊断系统、方法及电子设备
本发明公开了一种驾驶辅助设备远程控制与诊断系统、方法及电子设备。所述系统包括设备端代理、云平台、安全通信通道以及开放接口与应用层。设备端代理用于从车辆总线及驾驶辅助设备采集数据并执行云平台下发的控制指令;云平台集成有控制指令服务、多源数据融...
基于单片机的汽车挡位功能测试装置
本发明公开了一种基于单片机的汽车挡位功能测试装置,具体地,包括利用单片机开发的控制模块,控制模块通过两路CAN信号分别进行挡位模拟控制及整车反馈信号采集;与控制模块连接的显示屏,至少用于显示挡位执行信息;与控制模块连接的开关组,开关组配置有...
烟梗发酵床温度与湿度调控方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种烟梗发酵床温度与湿度调控方法、装置和计算机设备。所述方法包括:获取部署在烟梗发酵床内部的深层温度探头组采集到的发酵床深层温度、部署在烟梗发酵床表面的表面湿度传感器采集到的物料表面湿度,以及部署在发酵车间的环境温湿度传感器采集到...
一种电流镜单元、电流镜电路和存储系统
本申请公开了一种电流镜单元、电流镜电路和存储系统,其中电流镜单元包括电流镜,包括第一输入端、第一输出端和第一偏置端,第一输入端获取电源信号,第一输出端输出镜像电流信号;天线结构包括天线模块,天线模块包括栅极、源极和漏极,栅极与第一输入端耦接...
一种基于动态观测器的挠性卫星姿态系统的非线性抗饱和鲁棒控制方法
本发明涉及一种基于动态观测器的挠性卫星姿态系统的非线性抗饱和鲁棒控制方法,包括:S1,建立挠性卫星姿态系统,将所述挠性卫星姿态系统转换为对应的非线性状态空间模型;S2,根据所述非线性状态空间模型构造非线性降维动态观测器,基于所述非线性降维动...
火力识别方法、装置及电子设备
本发明公开一种火力识别方法、装置及电子设备,该方法包括基于接收组件对应的当前导通状态信息,确定接收组件对应的当前辅助识别信息;在任一时刻,接收组件的导通状态信息对应至少一个火力状态信息,每个火力状态信息用于表征灶具对应的火力程度;基于接收组...
一种具有混合方式温度补偿的带隙基准电压源
本申请公开了一种具有混合方式温度补偿的带隙基准电压源,涉及集成电路技术领域,包括:开关电容电荷泵式变换器、高阶电流产生模块和线性组合计算模块;VDD连至开关电容电荷泵式变换器和高阶电流产生模块的输入端;开关电容电荷泵式变换器的输出端输出VB...
一种宽输入电压范围的LDO电路
本发明涉及电源管理技术领域,具体为一种宽输入电压范围的LDO电路,包括:预稳压模块、带隙基准模块、误差放大模块、稳压控制模块和功率管;所述预稳压模块用于将宽范围输入电压预处理为稳定的低电源电压;所述带隙基准模块用于将所述低电源电压转换为基准...
温度控制装置及物理吸附仪
本发明涉及物理吸附仪领域,具体提供一种温度控制装置及物理吸附仪,旨在解决现有技术中的温度控制装置温度控制不够精确的问题。为此目的,本发明提供了一种温度控制装置,包括外壳和控温组件,外壳具有容纳腔,容纳腔内设置有温度调节液;控温组件包括保温结...
一种用于高温合金真空熔铸的自适应温度曲线控制系统
本发明涉及智能控制技术领域,公开了一种用于高温合金真空熔铸的自适应温度曲线控制系统,包括:感知模块采集多点温度信息并进行预处理,获得炉内温度分布。采集模块获得真空环境参数。仿真模块建立基于导热、辐射、对流与相变热效应的三维动态耦合模型,获得...
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