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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种工业系统智能故障诊断系统及其方法
本发明公开一种工业智能故障诊断系统,包括如下步骤:通过采集传感器数据信号获得到多元时间序列片段;将每组多元时间序列片段通过KNN算法构建相关图数据集;通过软掩码算法对相关图数据集进行过滤分别获得因果估计图和非因果估计图;通过因果解耦算法分别...
一种HDI板电镀填孔过程智能化工业控制系统
本发明的一种HDI板电镀填孔过程智能化工业控制系统,属于电路板智能化制造工业领域,应用于包含作为主阴极的PCB板、导电挂具及其触点、以及设置在触点周边的辅助屏蔽电极的电镀设备,所述系统包括初始电场非均匀性建模模块、动态电场补偿控制模块、镀后...
一种温湿度控制储能高压箱
本实用新型涉及电池储能领域,提供了一种温湿度控制储能高压箱,储能高压箱包括主控模块、温湿度控制模块、状态反馈监测模块、电源输入与输出模块、预充控制模块和串行数据通信模块,主控模块分别与状态反馈监测模块、电源输入与输出模块、预充控制模块和串行...
线性稳压器及电子设备
本发明提供了一种线性稳压器及电子设备,涉及电子电路的技术领域,线性稳压器包括:依次连接的启动电路、瞬态增强电路和输出电路;启动电路用于提供启动电压,瞬态增强电路用于对启动电压进行传输,以通过输出电路输出启动电压对应的输出电压;瞬态增强电路还...
一种近零能耗种植柜分区环境动态调节方法及系统
本发明提供了一种近零能耗种植柜分区环境动态调节方法及系统。所述方法包括:获取第一环境量及第二环境量;判断第一环境量及相应第二环境量均高于或低于各自种植区内植物的控制范围时,发送第一指令以调节种植柜内相应的控制阀;反之,判断第一环境量及第二环...
一种基于智慧路杆的数据分析算法的设备及其使用方法
本发明属于智慧路杆控制技术领域,尤其是涉及一种基于智慧路杆的数据分析算法的设备,包括:算法平台、网络通信协议和操作系统,算法平台上设置有多个网口通信接口并用于与现场设备之间的数据交互;算法平台包括两个冗余平台,两个冗余平台分别处于实时运算状...
自动驾驶车辆及其控制方法、自动驾驶设备以及存储介质
本申请提供一种自动驾驶车辆及其控制方法、自动驾驶设备以及存储介质。该方法应用于自动驾驶设备,包括:第一驾驶控制域向第二驾驶控制域发送握手消息,以使得第二驾驶控制域控制自动驾驶车辆进入第二驾驶模式,生成在第二驾驶模式下进行车辆线控的相应控制指...
车速闭环控制方法、系统、车辆及存储介质
本申请提供一种车速闭环控制方法、系统、车辆及存储介质,涉及无人驾驶技术领域。该方法通过获取目标车辆的实际车速、实际加速度以及目标车速,根据实际车速和目标车速,确定第一需求加速度,根据实际加速度和目标车速,确定补偿加速度,采用补偿加速度对第一...
一种基于深度学习的无人机抗干扰控制器设计方法
本发明公开一种基于深度学习的无人机抗干扰控制器设计方法,应用于飞行器自动控制领域,针对现有的UDE方法在系统模型不够准确时无法得到理想控制效果的局限性,本发明首先对无人机收到风扰情况下的动力学模型进行建模;然后基于使用UDE的飞行器,采集数...
基于切换包络的轨迹跟踪与稳定性协调控制方法
本发明涉及车辆智能驾驶控制领域,提供一种基于切换包络的轨迹跟踪与稳定性协调控制方法;包括基于前后轮饱和特性的车辆稳定域切换包络方法、切换包络驱动的稳定性评价与权重自适应调节、基于切换包络约束和权重自适应调节的MPC轨迹跟踪控制器设计。本发明...
一种用于航天器的感知决策执行一体化仿真系统
本发明公开了一种用于航天器的感知决策执行一体化仿真系统,属于航天器仿真控制领域。系统包括:通过网络通信连接的控制台模块、可视化显示评估模块和综合协调调度模块,控制台模块设置于仿真算法计算机上,用于向可视化显示评估模块发送航天器的姿轨动力学数...
废电路板气化处理复合气氛控制系统及方法
本发明属于废电路板气化技术领域,公开了废电路板气化处理复合气氛控制系统及方法,方法包括:采集每一批次的破碎料的特征数据,提取每一批次的破碎料的n个实验样本;将热处理过程分为热解阶段、初级燃烧阶段和二次燃烧阶段;将热解阶段的热解临界指标、初级...
一种铝合金板材铸造流程实时监控系统、方法及设备
本发明公开了一种铝合金板材铸造流程实时监控系统、方法及设备,涉及铝铸造自动监控技术领域。该一种铝合金板材铸造流程实时监控系统、方法及设备,包括以下步骤:S1:获取铝合金板材铸造过程中的边缘调节过程数据并进行预处理;S2:基于边缘调节过程数据...
一种多移动平台协同控制方法及系统
本发明涉及自动化控制与机器人技术领域,具体提供了一种多移动平台协同控制方法及系统,其中,方法包括以下步骤:通过各个移动平台接收由中央控制终端同步广播的指令帧,计算与中央控制终端的时钟偏差;基于时钟偏差,结合恒温晶振输出频率对时钟偏差的动态补...
一种针对构件加工的机器人增减材协同制造方法及系统
本发明公开一种针对构件加工的机器人增减材协同制造方法及系统,该方法包括:实时采集构件加工时的加工状态数据,根据所述加工状态数据,计算增材/减材权重,根据所述增材/减材权重,进行增材操作或减材操作;设置加工策略控制模型,并根据所述加工状态数据...
一种玻璃生产线爆炸危险场所排风控制系统
本发明提供一种玻璃生产线爆炸危险场所排风控制系统,模式切换模块就地控制模式和远程控制模式的切换;联动控制模块根据气体报警信号触发产生联动控制信号,集中控制模块根据联动控制信号产生排风机集中启动信号;排风机启停模块在就地模式、远程模式、报警信...
基于反馈耦合调节的蒸汽温压联合控制方法和系统
本发明公开了一种基于反馈耦合调节的蒸汽温压联合控制方法和系统,其中,该方法包括:建立离散状态空间模型;设定温度参考轨迹与压力参考轨迹,以构成期望输出向量,生成目标优化函数;根据增压复合供汽系统的实际运行工况分别设置末端输出温度、末端输出压力...
一种用于实现温度精确控制的电路
本实用新型提供一种用于实现温度精确控制的电路,包括:比较模块和执行模块,所述比较模块与执行模块连接;所述比较模块接收外部温度信号,基于所述外部温度信号与设定参考值的偏差产生控制信号;所述执行模块接收所述控制信号,驱动所述执行模块内的驱动电路...
一种机电综合控制与管理方法及系统
本发明属于机电综合控制与管理技术领域,公开了一种机电综合控制与管理方法及系统,包括以下步骤:根据机电设备故障或失效所引起的后果、设备控制的响应速度进行分级,分为重要和一般两级;通过核心计算机直接控制重要设备,具体为:采集重要设备的离散量和模...
一种考虑安全航行的无人气垫艇路径跟踪控制方法、系统及存储介质
本发明公开了一种考虑安全航行的无人气垫艇路径跟踪控制方法、系统及存储介质,属于船舶领域。该方法包括:接收期望路径,构建气垫艇四自由度运动模型;设计模型预测控制器,其目标函数集成安全航行限界代价、避障惩罚与控制量平滑项;设置多层约束,包括安全...
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