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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种带电流补充的预稳压电路
本实用新型提供一种带电流补充的预稳压电路,其包括栅压产生电路,低压电源产生电路,功率管切换电路和电流补充电路,电流补充电路在工作状态下,在电源电压高至第四晶体管导通时,补充第一支路电流和/或减弱第二支路电流,加快第三晶体管的关断;在第四晶体...
一种无人艇事件触发动态平行轨迹跟踪控制器及方法
本发明提供了一种无人艇事件触发动态平行轨迹跟踪控制器及方法,控制器包括人工无人艇系统、第一静态事件触发器、第二静态事件触发器、平行轨迹跟踪动态控制器和实际控制器;所述人工无人艇系统接收第一静态事件触发器发送的触发后的位置和艏摇角信息、速度信...
一种基于人工智能的火电厂运行控制优化方法及系统
本发明公开了一种基于人工智能的火电厂运行控制优化方法及系统,包括如下步骤:采集火电厂机组的运行数据,构建运行数据集;对运行数据集进行预处理;进行性能计算,生成指标集合;根据指标集合,从运行数据集中筛选样本,构建标杆值集合,并建立动态标杆值数...
一种电力输送电线架线街码
本发明涉及电力设备技术领域,且公开了一种电力输送电线架线街码,包括底座,底座表面设置有四组固定模块,固定模块用于夹持电线主体,底座的两侧均设置有驱动模块,固定模块和驱动模块之间均安装有传动模块,底座的两侧向上一体成型有侧凸部,驱动模块包括转...
基于姿态预测的膝盖车转向稳定增强方法及系统
本发明提供一种基于姿态预测的膝盖车转向稳定增强方法及系统,涉及膝盖车控制技术领域,包括:采集运动状态数据,基于扩展卡尔曼滤波算法进行姿态估计,识别姿态突变点计算预测权重,结合物理约束得到预测姿态,构建因果关系图进行特征激活计算转向补偿量,采...
一种用于阵列化波浪能转换装置的分布式MPC控制方法
一种用于阵列化波浪能转换装置的分布式MPC控制方法,所述控制方法包括以下步骤:建立整个WEC阵列的集中式运动模型和状态空间模型,明确各个子系统在状态、控制输入和波浪激励力之间的线性耦合关系;建立包含相邻子系统耦合影响模型和子系统分区模型;每...
一种PCB电镀均匀性的强化学习实时调控方法
本发明涉及电镀生产过程多源扰动感知与自适应调控技术,针对电镀工艺中扰动源多样且动态变化导致的工艺均匀性难以保障问题,提出了一种以多维扰动感知信号采集、预处理、递归神经网络预测、空间分布建模和元学习强化学习调控为核心的调控方法。通过实时采集流...
一种基于强化学习的自动驾驶铰接列车决策控制方法
本发明提供一种基于强化学习的自动驾驶铰接列车决策控制方法,包括:S1、实时获取自车及周边信息;S2、在时刻,提取环境状态并输入上层行为决策模型,计算当前时刻自动驾驶铰接列车采取的行为决策指令;S3、将行为决策指令转换为对应的目标车道中心线坐...
螺纹成形过程中的监测与反馈方法、挤压螺纹系统及运用
本发明公开一种螺纹成形过程中的监测与反馈方法、挤压螺纹系统及运用,方法包括在螺纹成形过程中同步采集过程信号并按螺距相位映射生成基准信息,实时比对识别偏离阈值的相位区间,结合加工阶段信息在后续出现时实施试探性扰动并采集响应数据,确认异常类型后...
一种新能源环卫洗扫车的喷水控制优化方法和系统
本申请提供一种新能源环卫洗扫车的喷水控制优化方法和系统,涉及新能源车辆控制技术领域,本申请通过采集车周边多个监测点的气流速度与方向数据,经空间插值生成网格形式动态表征车体周围气流的气流场分布图;再将喷水系统当前压力、导流风幕系统当前动作状态...
基于双子系统协同控制的低功耗自动化监测系统及方法
本发明涉及工业自动化监测技术领域,公开了基于双子系统协同控制的低功耗自动化监测系统及方法,基于双子系统协同控制的低功耗自动化监测系统包括:待机子系统和工作子系统;所述待机子系统与云平台连接,在接收到云平台的采集指令时唤醒,并给所述工作子系统...
一种基于固定时间滑模控制的磁悬浮装置控制方法及系统
本发明属于磁悬浮控制技术领域,公开了一种基于固定时间滑模控制的磁悬浮装置控制方法及系统。本发明方法针对传统控制方法在面对系统不确定性、外部扰动和参数变化时存在的不足,首先预设磁悬浮装置中悬浮球的期望稳定位置或期望跟踪轨迹,然后建立磁悬浮装置...
工程机械及其臂架抖动优化方法、优化系统
本申请公开了一种工程机械及其臂架抖动优化方法、优化系统,涉及工程机械领域。优化方法包括:获取工程机械的与臂架相关的第一工况参数以及与发动机相关的第二工况参数;根据第一工况参数,基于设定控制策略确定臂架的摩擦力,其中,设定控制策略包括臂架挠度...
飞行日志分析方法、设备、存储介质和产品
本申请公开了一种飞行日志分析方法、设备、存储介质和产品,涉及数据处理技术领域,飞行日志分析方法包括:接收到飞行日志分析指令时,提取无人机编队中各飞行日志中的飞行数据和时间同步数据,基于飞行日志分析指令、各飞行数据和各时间同步数据,修改各所述...
浴室环境调节方法、控制器及存储介质
本申请涉及智能家居技术领域,具体提供一种浴室环境调节方法、控制器及存储介质,旨在解决如何实现浴室的温度和湿度的协同控制的问题。为此目的,本申请提供的方法包括:基于至少一个信息采集装置,获取对浴室的信息采集结果,根据信息采集结果确定浴室的浴室...
一种反应釜的温度和压力控制方法及系统
本发明公开了一种反应釜的温度和压力控制方法及系统,涉及化工设备自动控制技术领域,温度和压力的控制方法包括数据采集、处理、耦合分析、控制决策、执行调节步骤,通过动态补偿生成温度补偿值和压力补偿值,基于耦合系数切换调节策略,结合预测优化与分段控...
用于驱动电路的浮动电源产生电路、集成电路芯片
本发明公开了一种用于驱动电路的浮动电源产生电路,包括电流镜模块、源跟随模块、直流电流源模块、第一电阻、浮动地参考端、浮动电源输出端及高压保护模块。电流镜模块接收并镜像基准电流,使镜像后的电流流过第一电阻并产生电压降。直流电流源模块提供基准电...
一种通用I/O模块和控制方法
本申请公开了一种通用I/O模块和控制方法,使同一I/O模块能灵活适应多种通道类型。该通用I/O模块包括:控制单元、可控开关SW3、第一ADC、第一信号调理电路、可控开关SW5、电阻R1、可控开关SW4、电阻R2、电阻R3、可控开关SW2、D...
一种制氢储氢能源系统主控装置和系统
本实用新型提供了一种制氢储氢能源系统主控装置和系统,涉及制氢储氢设备技术领域,包括:单片机,连接和控制各个模块;驱动模块,包括光耦隔离驱动电路,以连通所述单片机和若干驱动设备;采集模块,包括采集电路,以连通所述单片机和若干采集设备;通信模块...
一种生物基防结块剂及其制备方法与应用
本发明属于防结块技术领域,尤其是一种生物基防结块剂及其制备方法与应用。本发明具体步骤为:S1、壳聚糖改性:称取壳聚糖并将其溶解于浓度为1%的乙酸溶液中,并加入乙酸酐,于50℃的恒温水浴环境中持续反应4小时,再依次进行透析处理和冷冻干燥,得到...
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