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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种动态空间适配的合成材料反应器控制方法
本申请涉及合成材料加工技术领域,提供一种动态空间适配的合成材料反应器控制方法。所述方法包括:对待合成材料样本进行合成质量样本分析,建立反应空间适配模型;连接合成反应器;将采集的进料传感数据集输入反应空间适配模型中,获取实时反应空间指标;将实...
信息处理装置、信息处理方法、移动体、程序产品、存储介质以及系统
本发明提供信息处理装置、信息处理方法、移动体、程序产品、存储介质以及系统,高精度地推定动态目标物的移动的目的地。信息处理装置用于推定动态目标物的移动的目的地,具备:选择部,其从动态目标物的周围选择多个地理位置;计算部,其使用似然度函数,针对...
一种远程应急控制系统及方法
本发明提供了一种远程应急控制系统及方法,当在后端应急控制盒按下急停按钮后,后端光端机采集到开关信号,并将该电信号转换为光信号,通过光纤发送至前端各个区域的接收光端机,接收光端机将光信号转为电信号,控制前端直流电源内断电引脚触发上升沿,控制板...
安全控制器的主备系确定方法、装置、安全控制器及水下采油树
本申请公开了一种安全控制器的主备系确定方法、装置、安全控制器及水下采油树,属于控制器技术领域,方法包括:读取自身识别码,两个控制系统的自身识别码不同;根据自身识别码生成本系通信数据;向对系控制系统发送本系通信数据并接收对系控制系统发送的对系...
一种基于人工智能模型的无人机集群管控系统及方法
本发明公开了一种基于人工智能模型的无人机集群管控系统及方法,涉及人工智能技术领域,本方法包括以下步骤:按预设周期采集无人机多源传感器数据,通过人工智能模型自适应预处理,得到预处理数据和筛选后特征数据;基于预处理数据执行IMU死算得到初始位姿...
一种具有冗余备份的集中负压供给系统
本发明公开了一种具有冗余备份的集中负压供给系统,本发明涉及工业控制技术领域,系统包含数据感知模块,实时获取负压单元的负压数值及管路阀门状态,评定运行状态并报警提醒异常单元;自适应调控模块通过计算负压单元的合格占比,基于此调控主真空泵的输出功...
焊接控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种焊接控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取待焊接焊缝中各焊缝点在标准坐标系下的第一焊缝位姿、待焊接焊缝的焊接工艺参数、以及待焊接焊缝对应使用的变位机类型;针对每一焊缝点,根据变位机类型、第一焊缝位姿以及焊接工...
一种基于多模态感知融合的智能非标自动化装配系统
本发明提供的一种基于多模态感知融合的智能非标自动化装配系统,涉及自动化装配领域,其特征在于,包括以下模块:多模态感知模块、数据融合与处理模块、执行机构模块、人机交互模块和系统集成与优化模块,所述多模态感知模块用于获取装配过程中的多模态感知数...
一种用于生鲜食材清洗净化设备的控制系统和方法
本发明公开了一种用于生鲜食材清洗净化设备的控制系统和方法,提出一种全新的、高度集成的控制系统架构;将水质监测模块、多模式控制模块、人机交互模块、安全保护模块等通过特定的逻辑关系进行整合,实现协同工作;多传感器的融合布置方案,驱动净化设备各功...
基于DCS控制逻辑优化的传输链路分区启停方法及系统
本申请涉及基于DCS控制逻辑优化的传输链路分区启停方法及系统,涉及输煤过程控制技术领域,方法包括:对皮带的固有参数和控制参数进行设定;基于皮带的固有参数,对皮带进行区域划分;执行启动流程前,对皮带进行状态自检,若满足预设的就绪条件,则可以执...
车辆装置的检测方法、车辆、装置、存储介质及程序产品
本发明实施例提供了一种车辆装置的检测方法、车辆、装置、存储介质及程序产品,涉及车辆技术领域,所述方法包括:获取至少一个车辆信息,然后根据至少一个所述车辆信息确定至少一个车辆装置的故障状态,从而准确地确定车辆装置的故障状态,同时通过故障状态对...
抽水蓄能电站监控系统控制流程标准化测试的方法及系统
本发明提供一种抽水蓄能电站监控系统控制流程标准化测试的方法及系统,包括:基于抽水蓄能电站控制操作序列和设备状态约束条件,生成覆盖所有关键控制分支的标准测试用例集合,得到标准测试用例库;基于标准测试用例库,设计多频振动抑制的设备状态反馈模拟器...
车辆中电控执行机构的功能测试方法和系统
本申请公开了一种车辆中电控执行机构的功能测试方法和系统。其中,该方法包括:响应针对车辆的待测电控执行机构触发的测试指令,生成待测电控执行机构对应的测试用例;基于测试用例所指示的目标测试场景,从仿真模型集中确定目标仿真模型,以及确定待测电控执...
一种基于自动化控制的水位检测与消防识别方法及系统
本申请涉及消防管控技术领域,具体公开一种基于自动化控制的水位检测与消防识别方法及系统,方法包括:获取消防管网温度和声学的多模态数据,建立管道温度梯度模型,结合环境与介质温度预测各区段温度分布;提取低温下冰晶成核与流体异常特征。基于温度梯度、...
一种用于机载液氢储供系统的监测、排放控制系统及方法
本发明公开了一种用于机载液氢储供系统的监测、排放控制系统及方法,包括:氢气浓度监测单元,包括多个传感器,用于实时采集液氢储供系统所处环境的氢气浓度数据;中央控制单元,用于接收氢气浓度监测单元采集的氢气浓度数据,对氢气浓度数据进行加权融合,得...
保护电路及带隙基准电路
本发明公开了一种保护电路及带隙基准电路,用于待保护电路,待保护电路包括输入级单元和输出级单元,输出级单元包括弱驱动模块、辅助模块和输出模块,保护电路包括第一保护单元和第二保护单元。根据本发明的保护电路及带隙基准电路,当电源发生负向噪声干扰时...
一种带有分段式温度补偿的低压CMOS带隙基准源
本发明公开了一种带有分段式温度补偿的低压CMOS带隙基准源,属于电源管理领域。包括启动与偏置电路、电源抑制比增强电路、运算放大器电路、带隙核心电路、温度补偿电路及基准电压产生电路,带隙核心电路利用亚阈值区MOS管的栅源电压温度特性与电阻配合...
一种基于模型预测的门极电压调节控制方法、设备及介质
本发明提供了一种基于模型预测的门极电压调节控制方法、设备及介质,包括:获取当前IGBT的工作参数,并确定当前工作状态;根据当前工作状态选择分段线性模型;利用分段线性模型进行预测,获取未来时刻的控制序列的候选值和未来的电流、温度和电压变化;通...
面向多余度飞控系统的半实物仿真与测试的方法及系统
本发明属于飞行控制系统测试技术,提供了一种面向多余度飞控系统的半实物仿真与测试的方法及系统,该方法包括:构建半实物仿真测试环境,在仿真计算机中构建集成有高保真误差模型的多余度传感器仿真模型、执行机构模型及飞行器动力学模型;由仿真计算机生成指...
电热驱动执行器同步控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种电热驱动执行器同步控制方法、装置、设备及存储介质,属于机器人智能控制技术领域。本申请通过采集每个电热驱动执行器的物理信号和形变相关的力学输出参数,并采集各电热驱动执行器所处环境的环境信息;根据所述物理信号和所述力学输出参数,...
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