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控制;调节装置的制造及其应用技术
具有未知输入时延的热声振荡系统自适应控制方法
本发明属于热声振荡系统的自适应控制技术领域,公开一种具有未知输入时延的热声振荡系统自适应控制方法。通过自适应反步控制方法,即使在执行器时延未知且时变的情况下,仍能保证Rijke管系统的指数稳定性,解决了现有控制方法因未考虑时延或时延未知而导...
一种机器人仿真一致性控制方法
本发明公开了一种机器人仿真一致性控制方法,具体涉及机器人仿真技术领域,包括:1、创建中心节点Server与多个Client,基于实车数据生成含时间戳、通道类别及依赖关系的SyncPoint消息时序;2、采用Bundle绑定将主链路消息与旁路...
人工智能辅助的建筑幕墙光伏一体化能效提升系统
本发明涉及建筑能源与楼宇自控技术领域,尤其涉及一种人工智能辅助的建筑幕墙光伏一体化能效提升系统。包括数据采集接口模块用于接收按分区组织的时间序列数据;拓扑映射管理模块维护分区—电气—光学—通风的拓扑映射表;联合控制引擎,联合控制引擎输出联合...
基于多维需求响应的园区内设备控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种基于多维需求响应的园区内设备控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:基于第一优化模型对待控制园区的第一类型用能进行优化,并基于优化后的第一类型用能确定第一能耗成本;基于第二优化模型对待控制园区的第二类型用能进行优化,...
一种结合故障误差的走心式数控车床精度优化方法及系统
本发明公开了一种结合故障误差的走心式数控车床精度优化方法及系统,涉及数控车床控制技术领域。一种结合故障误差的走心式数控车床精度优化系统,包括有:初始信息获取模块、故障分析模块、路径补偿模块、调度补偿模块、伺服调节模块和误差继承模块。本发明通...
用于工程车辆的远程监控系统
本公开涉及用于工程车辆的远程监控系统,包括接收模块、处理模块和控制模块。接收模块接收来自远程车辆诊断终端的本机数据和用户移动终端工程车辆的车辆数据。处理模块根据用户移动终端本机数据来对用户移动终端远程车辆诊断终端进行诊断,并根据用户移动终端...
一种用于通用数据采集单元的故障注入系统
本发明属于故障注入技术领域,具体涉及一种用于通用数据采集单元的故障注入系统。本发明系统基于非侵入式的故障注入,将故障注入系统串联进现场信号与目标设备中间,当故障注入系统没有收到故障注入的指令时,现场信号正常传输至目标设备,实现现场信号的透明...
模拟加速声浪的方法、系统、设备及计算机可读存储介质
一种模拟加速声浪的方法、系统、设备及计算机可读存储介质。所述模拟加速声浪的方法包括:响应于声浪模拟模式请求,计算发动机的转速和发电机的扭矩;向发动机控制器发出转速请求指令并向发电机控制器发出扭矩请求指令;接收转速请求指令并控制发动机的转速,...
一种可用于超高压场合的高静压压力控制器
本发明公开一种可用于超高压场合的高静压压力控制器,涉及压力控制器领域,包括壳体主体、触发单元和压差单元,通过采用主弹簧和压缩弹簧构成的双弹簧结构,并为压缩弹簧设置预压,当压力控制器底部承受过高压力冲击时,压缩弹簧压缩以吸收和缓冲冲击能量,防...
一种温度控制装置、方法及存储介质
本发明提供了一种温度控制装置、一种温度控制方法及一种计算机可读存储介质。所述温度控制装置包括:多个加热丝,分布于加热盘的多个区域;多个驱动器,连接所述多个加热丝,并分别包括电压电流采集电路;以及控制器,连接所述多个驱动器,并被配置为:经由各...
一种可转换控制平台
本实用新型涉及特种运输操作设备技术领域,具体涉及一种可转换控制平台,包括依次连接设置的底板层、芯板层、衬板层和面板层;底板层设置有大孔负压口和小孔负压口,芯板层上对应形成串风区域,衬板层包括底衬板和面衬板,底衬板上设置有导风区,面衬板上设置...
多功能温控器装置
本实用新型涉及一种多功能温控器装置,包括视窗、面板、控制板组件、上隔板、下隔板、电源板组件和下壳体,所述视窗与所述面板粘接,所述控制板组件与所述面板装配,所述上隔板通过螺钉固定在所述面板上并将所述控制板组件夹紧固定,所述电源板组件通过卡勾卡...
用于模块化过程控制系统的输入/输出设备的接线盒单元
一种用于模块化过程控制系统的输入/输出设备(200)的接线盒单元(100)包括:被配置为接纳两个冗余信号调节单元(400, 410)的两个插槽元件(110, 120);其中接线盒单元(100)被配置为容纳在输入/输出设备(200)的模块端接...
机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质
本申请公开了一种机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及计算机可读存储介质。该方法应用于机器人,包括:在接收到乘梯指令后,根据当前楼层及目标楼层确定所述机器人当前的目标位置;启动导航任务,所述导航任务为:以所述目标位置为目的点进行路径规划及...
一种磁场能量收集器最大功率点的达到方法
本发明涉及磁场能量收集技术领域,具体涉及到一种磁场能量收集器最大功率点的达到方法,包括:建立恒压负载下磁场能量收集器的等效电路,基于所述等效电路,对磁场能量收集器最大功率点进行理论分析;基于所述理论分析设计磁场能量收集系统;设计所述模拟控制...
一种基于物理隔离的船舶控制算法的鲁棒性验证方法
本发明涉及船舶控制与仿真技术领域,尤其涉及一种基于物理隔离的船舶控制算法的鲁棒性验证方法,包括:在嵌入式端构建船舶模型,船舶模型基于确定惯性矩阵参数和线性阻尼系数的MMG船舶操作模型结合建立;嵌入式端连接有上位机,上位机对船舶模型下发运动指...
一种基于物联网的机电设备分布式控制系统
本发明公开了一种基于物联网的机电设备分布式控制系统,属于分布式控制技术领域,具体包括:在边缘网关将控制任务拆分为任务单元,登记依赖关系、数据入口与任务等级,并依据登记项生成候选调度范围;下发带基准片段的校准心跳,驱动节点在空闲窗口执行并回传...
基于物联网的油位智能监测系统
本发明公开了基于物联网的油位智能监测系统,具体涉及智能监测技术领域,包括液位感知模块检测液位异常;环境校准模块计算温差与液位变化乘积,超阈值生成校准意见;传输控制模块评估通信链路,触发通道切换;容器诊断模块分析非作业时段液位速率,超安全值标...
一种CNC切削参数确定方法、装置、系统及机床设备
本申请公开了一种CNC切削参数确定方法、装置、系统及机床设备,属于自动化制造领域。其中,CNC切削参数确定方法,包括:在获取目标加工表面粗糙度后,基于所述目标加工表面粗糙度的值构建数学模型,所述数学模型包括目标函数和各切削参数的约束,其中,...
应用于智能驾驶车辆中的数据采集方法、设备及介质
本发明公开了一种应用于智能驾驶车辆中的数据采集方法、设备及介质。具体方案为:基于目标车辆中与控制器局域网总线相对应的目标接口采集控制器局域网总线数据;基于图像信号处理模块在目标车辆中的目标位置,确定对图像数据的目标采集方式;基于目标采集方式...
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