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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种非对称电液作动器系统的分段建模与参数辨识方法
本发明公开了一种非对称电液作动器系统的分段建模与参数辨识方法,包括以下步骤:将非对称电液作动器系统模块化拆分为电机控泵模型和液压传动模型;针对电机控泵模型和液压传动模型两个子模块特性,分别建立数学模型,并求出对应的传递函数;对各子模块施加输...
一种重载输送线安全控制系统
本实用新型提出一种重载输送线安全控制系统,包括安全控制器SC、安全元件组、执行机构模块、冗余电源模块,通过急停按钮、安全光幕等安全元件的输入信号通过两条独立回路传输至安全控制器,执行机构中的双接触器、变频器的控制指令也采用冗余输出回路,任一...
一种数据集中控制器
本实用新型公开了一种数据集中控制器,包括处理器模块、通讯模块、电源管理模块、检测模块及可拓展接口模块。处理器模块负责数据指令的接收、处理与发送;通讯模块支持4G、LoRa等无线及RS‑485等有线通讯协议,实现远程数据传输;电源管理模块提供...
一种复合材料自动上料装置软件控制方法及系统
本发明提供一种复合材料自动上料装置软件控制方法及系统包括:执行初始化程序;进行程序错误检查,判断是否有程序错误,在出现程序错误时,循环执行初始化程序,在未出现程序错误时,运行主程序;运行手动程序、自动程序以及调试程序;执行手动功能、自动功能...
一种恒流源调压电源电路、方法以及PD电源
一种恒流源调压电源电路、方法以及PD电源,通过读取DC/DC电路因调压恒流源信号作用下的反馈电阻的电压变化来调节AC/DC电路的反馈电阻的电压,使得调压恒流信号间接调节AC/DC电路的输出电压使其跟随DC/DC电路的输出需求电压,从而实现调...
一种传感器攻击下无人仓的多AGV监督控制系统
本发明公开了一种传感器攻击下无人仓的多AGV监督控制系统,包括:无人仓库,用于提供仓储设备摆放和自动导引车移动的物理空间;自动导引车,用于搬运无人仓库中的货物;自动导引车控制中心,用于控制无人仓库中每辆自动导引车的运动行为,并通过设置多自动...
面向城市火灾监测的无人机-WSN时空协同优化方法
本发明公开了一种面向城市火灾监测的无人机‑WSN时空协同优化方法,首先,基于火灾数据进行空间自相关分析,划分极高、高、中、低风险区域,用于辅助判断无人机访问优先级,并在时间维度上使用XG‑Boost进行模拟,评估合理性;其次,使用均值漂移法...
轨迹平滑方法、装置和电子设备
本发明提供一种轨迹平滑方法、装置和电子设备,涉及数控加工技术领域。所述方法包括:获取直线轨迹和螺旋线轨迹,并确定目标平面,基于所述目标平面进行投影处理得到所述直线轨迹的投影直线和所述螺旋线轨迹的投影圆,根据所述投影直线和所述投影圆得到二维平...
一种电流调节电路
本发明公开了一种电流调节电路,在第一PMOS的栅极与第二PMOS的栅极之间设置了第一控制模块,第一控制模块在接收到第一闭合指令时控制第二PMOS的栅极与所述第一PMOS的栅极连接,第二PMOS导通,第一PMOS与第二PMOS共栅共源构成电流...
一种轮式机器人速度精确控制方法以及装置
本公开是关于一种轮式机器人速度精确控制方法以及装置。其中,该方法包括:采集轮式机器人的驱动电机的深度确定性的策略梯度算法DDPG状态量;基于预设的DDPG模型,以所述DDPG状态量为输入,生成无模型自适应控制MFAC参数;基于预设的MFAC...
边缘设备特征工程应用
本发明提供了一种边缘设备特征工程应用。工业网关装置支持交互式特征工程工具,该交互式特征工程工具引导用户通过直观的过程为关注的关键性能指标(KPI)配置数据分析。特征工程接口呈现交互式模型视图,该交互式模型视图显示可用的数据点,使得数据点根据...
一种强化学习驱动的空地无人集群系统协同编队控制方法
本公开提供了一种强化学习驱动的空地无人集群系统协同编队控制方法。建立针对空地无人集群系统的动态模型;构建分布式预定义时间观测器来估计虚拟领导者状态,为协同编队跟踪控制提供的状态参考;重构增广空地无人集群系统的动力学模型,进而构建控制增益矩阵...
一种多组分胶水动态混合比例精准控制方法
本发明公开了一种多组分胶水动态混合比例精准控制方法,本发明涉及自动化控制技术与精密化工混合设备技术领域,控制方法包括以下步骤:通过多源传感器实时采集混合腔体内的粘度、温度、组分浓度分布及流量数据,基于非牛顿流体混合动力学模型和实时数据,动态...
一种PCB电路板蚀刻过程的智能控制方法
本发明涉及智能控制技术领域,公开了一种PCB电路板蚀刻过程的智能控制方法,包括:获取待加工对象图像并生成离散化虚拟负载序列,建立与传送装置编码器反馈脉冲触发时钟同步的虚拟移位寄存器,驱动虚拟负载序列执行与物理位移锁相的逻辑移位;比对理论转矩...
一种接口功能检测方法、装置及可读存储介质
本申请公开了一种接口功能检测方法、装置及可读存储介质,其中,所述方法包括:向被测设备的控制接口施加测试信号;其中,所述测试信号被配置为模拟至少一个外部设备与所述被测设备之间的协同工作;通过至少两种不同的功能通道,采集所述被测设备响应所述测试...
一种消防供水泵站控制系统及其设计方法
本发明涉及消防工程自动控制技术领域,公开了一种消防供水泵站控制系统及其设计方法。该方法对消防管网的实时压力与流量信号进行模态分解,分别建立水压流量基准模型,并从异常分量中匹配故障特征以进行初步诊断。在此基础上,融合基准模型与诊断信息,推演系...
基于物联网的LED屏锁远程监控方法及系统
本发明涉及LED屏锁远程监控技术领域,公开了一种基于物联网的LED屏锁远程监控方法及系统,所述方法包括,包括先对原始电流序列进行截取、去噪及基线漂移校正,提取校正电流波形,根据波形的波峰波谷构建特征向量,经DBSCAN聚类得到特征分布,再将...
一种加工系统
本申请涉及金属加工技术领域,公开了一种加工系统,该系统包括:任务管理平台、调度系统、复合运输设备以及加工设备。由于本申请中任务管理平台可根据加工设备对应的加工项目生成上料任务以及下料任务,并根据上料任务以及下料任务生成任务列表传输至调度系统...
一种基于DCS火电厂高加系统的智慧监盘方法及装置
本发明提出了一种基于DCS火电厂高加系统的智慧监盘方法及装置,旨在解决传统定值报警误报多、无法识别早期异常及运行人员应对能力不足等问题。本发明采用多元回归与多元状态估计方法,对高加在机组负荷≥280MW稳定工况下的历史运行数据建模,实时监测...
一种橡胶加工专用设备生产线自动化控制方法及系统
本申请提供的一种橡胶加工专用设备生产线自动化控制方法及系统,涉及橡胶加工技术领域,获取物料在初始加工环节中的能量吸收表现和剪切响应表现等过程参数信息,并分析确定物料的初始内在状态指标,将初始内在状态指标和能量输入信息作为加工履历进行记录,并...
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