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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种上升管翻板调压系统的炭化室压力控制模型和构建方法、及计算机介质
    一种上升管翻板调压系统的炭化室压力控制模型和构建方法、及计算机介质_宁波钢铁有限公司_202510757281.3
    本发明提供了一种上升管翻板调压系统的炭化室压力控制模型及构建方法，具体方法是根据采集的焦炉工艺参数进行炼焦实验，获得荒煤气发生流量曲线，然后确定分段、平均流量值，建立流量值和翻版开度对应的表格，进而对每一个焦炉建立一个表格完成一个控制模型，...
    2025-09-18
  • 基于图神经网络的PLC控制系统性能评估方法及相关装置
    基于图神经网络的PLC控制系统性能评估方法及相关装置_河北白沙烟草有限责任公司保定卷烟厂_202510574789.X
    本申请公开了一种基于图神经网络的PLC控制系统性能评估方法及相关装置。所述方法包括：将PLC控制系统中的设备组件抽象为图节点，设备组件间关联关系抽象为图边，构建基于GCN的性能评估模型。该性能评估模型能有效处理复杂网络结构和数据，准确评估系...
    2025-09-18
  • 一种模拟实时螺旋桨桨叶姿态运动的控制系统
    一种模拟实时螺旋桨桨叶姿态运动的控制系统_长沙湘电电气技术有限公司_202511097451.6
    本发明提供了一种模拟实时螺旋桨桨叶姿态运动的控制系统，包括：测试台架、电控柜和操纵台，三者通过CAN总线互联；所述测试台架包括：动力电机、变距电机、位置编码器、拉力传感器和接近开关；所述电控柜包括：PLC控制器；电源及电机驱动器；所述操纵台...
    2025-09-18
  • 一种保水控释生态复合肥以及制备方法
    一种保水控释生态复合肥以及制备方法_湖北鄂中生态工程股份有限公司_202510690013.4
    本发明公开了一种保水控释生态复合肥，包括按质量份数计的以下组分：17‑22份氮源肥，6‑10份磷源肥，10‑13份钾源肥；7‑10份保水材料，8‑11份控释材料，10‑15份有机质，1‑3份中微量元素，1‑2份功能添加剂，保水材料包括按质量...
    2025-09-18
  • 渣缓冷场设备控制系统、方法、计算机设备及存储介质
    渣缓冷场设备控制系统、方法、计算机设备及存储介质_中国恩菲工程技术有限公司_202510555615.9
    本申请公开了一种渣缓冷场设备控制系统、方法、计算机设备及存储介质，涉及设备控制技术领域，可以基于采集到的监控视频自动判断是否执行避让操作，消除人眼判断设备间距的视觉误差，降低密集区域轨迹冲突风险。所述系统包括：视频监控子系统，用于基于渣缓冷...
    2025-09-18
  • 用于在工业自动化组件中提供客制化的应用的方法和组件
    用于在工业自动化组件中提供客制化的应用的方法和组件_西门子股份公司_202480011350.X
    本发明涉及用于在工业自动化组件(A1，A2)中提供客制化的应用的方法和组件，所述自动化组件分别具有多个自动化部件(IED)，其中对于每个工业自动化组件(A1，A2)设置：从公共应用存储库(MP)、尤其是应用商店(应用商店)加载商业应用，并传...
    2025-09-18
  • 显示程序、客户端装置、网络系统及显示控制方法
    显示程序、客户端装置、网络系统及显示控制方法_三菱电机株式会社_202380089977.2
    程序使经由网络与PLC(23)连接的辅助终端(10)作为客户端部(11)、显示控制部(13)、UI部(14)以及接收部(15)起作用，该PLC(23)具有对信息进行分发的服务器部(231)的功能，该客户端部(11)从服务器部(231)接收表...
    2025-09-18
  • 煤矿风井风机停风协同管控与巷网风量调控系统和方法
    煤矿风井风机停风协同管控与巷网风量调控系统和方法_中国矿业大学_202111454604.X
    本发明适用于煤矿通风系统智能监控领域，提供了煤矿风井风机停风协同管控与巷网风量调控系统和方法，包括：风机监测预警模块，用于依据风机运行工况在线监测参数和井下风网监控参数，基于支持向量机算法的故障诊断，深度挖掘通风机运行的异常信息，对风机异常...
    2025-09-18
  • 飞行器集群协作方法、装置、电子设备及存储介质
    飞行器集群协作方法、装置、电子设备及存储介质_浪潮通信信息系统有限公司_202510517335.9
    本发明提供一种飞行器集群协作方法、装置、电子设备及存储介质，属于飞行器技术领域，包括：获取目标飞行器的图像信息；基于目标飞行器的图像信息识别目标飞行器的运动模式，运动模式包括运动轨迹；若目标飞行器的运动模式为目标模式，则确定目标模式对应的目...
    2025-09-18
  • 一种面向海上风电叶片的污点跟随与无人机扰动检测方法
    一种面向海上风电叶片的污点跟随与无人机扰动检测方法_广东工业大学_202411465048.X
    本发明提供一种面向海上风电叶片的污点跟随与无人机扰动检测方法，包括利用无人机机载摄像头采集风机叶片图像并对风机叶片图像进行预处理，得到风机叶片污点轨迹；对风机叶片的污点轨迹进行时序处理，提取污点轨迹的时间和空间特征，解耦无人机海上风电叶片清...
    2025-09-18
  • 飞行器智能轨迹规划与协同控制方法
    飞行器智能轨迹规划与协同控制方法_西北工业大学_202510710090.1
    本发明公开了一种基于离线优化‑智能学习‑在线导引的飞行器智能轨迹规划与协同控制方法，首先建立飞行器运动模型和飞行器‑目标相对运动模型，构建全空域、全特征点最优轨迹数据集；其次对三维最优轨迹进行参数化表征，构建比例导引系数数据集；然后对比例导...
    2025-09-18
  • 一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质_天津云圣智能科技有限责任公司_202510912623.4
    本发明公开了一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：若检测到无人机的第一旋翼出现动力故障，则确定无人机的第一飞行姿态；根据第一飞行姿态对无人机的第二旋翼进行转向调整与转速调整，以使无人机从第一飞行姿态调整至第二飞行姿态，第...
    2025-09-18
  • 一种基于生物炭的盐碱地改良复合微生物菌肥
    一种基于生物炭的盐碱地改良复合微生物菌肥_潍坊市农业科学院(山东省农业科学院潍坊市分院)_202510681138.0
    本发明涉及复合微生物菌肥技术领域，具体地说，涉及一种基于生物炭的盐碱地改良复合微生物菌肥。其包括以下组分：秸秆30‑50重量份、复合微生物胶囊10‑15重量份、堆肥20‑40重量份、腐殖酸5‑10重量份。添加由褐球固氮菌、假单胞杆菌和胶质芽...
    2025-09-18
  • 一种用于大坝表面无信标环境的自主无人机系统及运行方法
    一种用于大坝表面无信标环境的自主无人机系统及运行方法_中国长江电力股份有限公司_202510644171.6
    本发明提供了一种用于大坝表面无信标环境的自主无人机系统及运行方法，涉及无人机系统技术领域，该无人机系统能够在大坝表面无信标环境中自主飞行，通过搭载多种传感器采集大坝表面的特征数据，并将数据实时传输至地面站，地面站基于这些数据对大坝表面状态进...
    2025-09-18
  • 搬运车
    搬运车_株式会社牧田_202510254267.1
    本发明提供一种能高精度地计算出用户的位置的搬运车。搬运车具有：车体单元；接地部，其被支承于车体单元且与地面接触；动力机，其对接地部进行驱动；第1天线；以及第2天线，其不同于第1天线，搬运车具备：第1UWB锚点，其接收来自用户所携带的UWB标...
    2025-09-18
  • 一种多模态动态协同无人艇集群自主避障方法
    一种多模态动态协同无人艇集群自主避障方法_广州华立学院_202510627481.7
    本发明提供一种多模态动态协同无人艇集群自主避障方法，首先，通过IEEE 1588协议同步LiDAR点云、相机图像、雷达数据、AIS数据，并基于外参矩阵实现跨模态空间对齐；其次，联合跨模态注意力机制与可变形卷积建立通道与空间维度相关性，使得融...
    2025-09-18
  • 一种基于视觉伺服与协同定位的无人机自主精准换电方法
    一种基于视觉伺服与协同定位的无人机自主精准换电方法_上海大风技术有限公司_202510987497.9
    本申请涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于视觉伺服与协同定位的无人机自主精准换电方法。方法包括：通过固定相机和末端相机获取图像数据；提取图像数据中的特征点，匹配特征点检测出靶标簇，基于靶标簇和透视n点算法估计初步位姿；计算每个相机的置信...
    2025-09-18
  • 一种无人机姿态的地面矫正装置
    一种无人机姿态的地面矫正装置_河南工业大学_202422428499.8
    一种无人机姿态的地面矫正装置，包括由下至上依次分布的底座、立柱以及圆形标志物，圆形标志物具有圆形轮廓，圆形轮廓供无人机拍摄以辅助无人机的水平姿态矫正，圆形标志物包括基座、用于驱动基座转动的驱动件以及安装在基座上的标志件，标志件能够在驱动件的...
    2025-09-18
  • 一种预定时间收敛的弹性飞行器预设性能控制方法
    一种预定时间收敛的弹性飞行器预设性能控制方法_北京理工大学_202510553555.7
    本发明公开了一种预定时间收敛的弹性飞行器预设性能控制方法。本发明借助滑模控制器本身良好的鲁棒性并结合状态观测器获取集总扰动生成弹性抑制补偿指令，能够有效减轻飞行器弹性模态的发散，减少弹性振动对飞行器结构及姿态控制的影响，且调参方便；同时，通...
    2025-09-18
  • 一种子母式无人机的子机空中着陆轨迹规划方法及装置
    一种子母式无人机的子机空中着陆轨迹规划方法及装置_北京理工大学_202510732091.6
    本申请提供一种子母式无人机的子机空中着陆轨迹规划方法及装置，其中的方法包括：获取子机的起始点的位置以及子机在母机上的降落点的位置；基于自适应粒子群优化算法，利用代价评估值确定起始点的位置和降落点的位置之间的两个最优控制点的位置；所述代价评估...
    2025-09-18
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