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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种可行性增强的鲁棒安全攸关控制方法。该方法充分考虑了输入与扰动相对阶数不一致时非匹配扰动对系统安全性的影响。通过基于误差符号积分的鲁棒积分型非线性扰动观测器对未知扰动进行估计,并将估计结果应用于高阶控制障碍函数,以保证系统的高阶安全性。进...
  • 本发明公开了一种基于多视觉感知与模型优化的登船梯随动控制方法,涉及船用设备技术领域,主要包括步骤:构造包含船体实时运动状态信息的特征向量;将特征向量输入至经PSO优化超参数的混合预测模型中,获取船体的多步六自由度位姿序列及相应的预测不确定度...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域,公开了一种工艺参数远程协同优化方法及系统。该方法先获取工艺参数远程协同过程中的参数偏差值和传输延迟时长,经时域分析提取波动周期,构建协同度及延迟影响度;再结合各周期协同度与延迟影响度的关联性及平均状态,得到...
  • 本发明的实施例提供了一种烹饪助手的实现方法和相关产品,涉及控制技术领域,方法包括:接收烹饪请求,基于大语言模型对所述烹饪请求进行解析,得到用户问题及所述用户问题对应的响应相关信息,所述响应相关信息包括所属领域、技能执行条件和候选技能,对所述...
  • 本申请公开了一种用于座椅试验的机器人力反馈控制方法以及系统。用于座椅试验的机器人力反馈控制方法包括以下步骤:在配备有力传感器的工业机器人与座椅之间产生作用力;所述力传感器产生与所述作用力相对应的电信号;使用数据采集单元采集所述电信号;将所采...
  • 本申请提供一种基于微控制单元的低有效开关信号采集电路,包括微控制单元、上拉电源、上拉电源控制模块、上拉电阻和采集处理模块;上拉电阻包括第一端和第二端,第一端与上拉电源控制模块连接,第二端与采集处理模块连接;微控制单元包括第一输入输出端和第二...
  • 本发明实施例提供了一种电源的控制电路和芯片,包括:第一比较器基于分压模块的第一输出端的输出电压和基准电压模块输出的基准电压,向第一控制模块输出第一电压信号;第一控制模块基于第一电压信号导通或断开,使第一电源向外部供电或停止向外部供电;第二比...
  • 本申请公开了一种基于电子调速器与飞控的飞行器联动保护方法及设备,涉及飞行器控制与安全保护技术领域,公开的基于电子调速器与飞控的飞行器联动保护方法及设备,通过电子调速器与飞控的数据融合生成综合风险信息并触发分级保护动作,解决了传统技术中因信息...
  • 本发明公开了一种基于物联网的电气自动化电气柜智能控制方法及系统,包括以下步骤:S1、在网络连接正常时,在中央控制器中构建电气柜数字孪生模型,涉及工业自动化与物联网技术领域,本申请基于网络正常时,构建电气柜数字孪生模型;断网时通过电气柜数字孪...
  • 本发明的污水处理厂的工序智能控制方法和系统包括:传感器部,实时或按规定时间间隔测定流量、水质、运行因素、水处理系统的副产气体和温室气体;以及控制部,基于通过所述传感器部收集的实时数据库预测流出水质及温室气体浓度,控制用于减少温室气体的曝气量...
  • 本发明涉及栓剂生产控制技术领域,具体为用于栓剂生产的自动定位剪切系统。本发明通过多维采集模块全面获取数据,监测定位模块精准分析输送状态并进行位置补偿,自适应运动控制模块和精密剪切执行模块实现剪切的精确控制,智能监控模块实时监控质量并预警,有...
  • 本发明涉及鸡精加工质量监测技术领域,具体提供一种鸡精加工质量监测控制系统。该系统通过温湿度监测、振动电机控制、热风控制及加工质量监控等模块的协同工作,实现对卧式振动流化床运行参数的智能调控。系统核心在于实时监测热风出口的温湿度数据,并将其转...
  • 本发明提供了一种适用于拉挤工艺的液位控制系统,包括检测组件和控制组件,检测组件由带杆浮球与导向管组成,带杆浮球插接于导向管内;控制组件由安装座与内部传感器组成,带杆浮球的杆部远离球部的一端设置有顶部传感器,顶部传感器与内部传感器相互对应,内...
  • 一种温控系统,用于冷负载的调温。温控系统包括冷却液循环单元、制冷循环单元和储能单元。冷却液循环单元包括蒸发部。蒸发部设置有冷却液通道和制冷剂通道。制冷循环单元包括压缩机和冷凝部。压缩机的输入端与制冷剂通道的输出端连接,接收来自制冷剂通道的制...
  • 本发明公开了一种恒温闭锁式操作站的温度控制方法及控制系统,包括:包括以下步骤:获取恒温闭锁式操作站内部的实时平均温度;根据恒温闭锁式操作站的设定温度Tst,以及设定温度与平均温度T计算温控差值Ter;采用恒温闭锁式操作站的温度控制方法,实现...
  • 本申请提供一种前驱体源瓶的温度控制方法、装置及电子设备,涉及半导体制造技术领域。在本申请中,基于前驱体源瓶的加热仿真结果,将前驱体源瓶的加热区域划分为多个加热分区;通过在前驱体源瓶的内部设置的温度采集单元,得到源液的第一温度测量值;通过在多...
  • 本发明涉及环境模拟控制技术领域,具体公开了一种全截面换热与风机阵列的多参数调节方法,先根据风速设定值和风速监测值,对风机运行台数和运行频率进行调节,满足要求的风速指标;在给定风速的情况下,根据温湿度设定值和温湿度监测值,对冷却除湿、加热、加...
  • 本发明涉及一种开关柜除湿装置温湿度动作阈值校验方法及系统,该校验方法包括:根据待校验开关柜除湿装置的功能参数,确定其中待校验温湿度控制器除湿功能启动、退出时对应的温度、湿度动作阈值,以作为待检验阈值;根据待校验阈值,采用控制变量原则,逐步调...
  • 本发明公开了一种缓冲器电路、低压差线性稳压器以及芯片,涉及集成电路技术领域。本发明在降低缓冲电路的结构复杂度的基础上,通过缓冲电路的电压输出端与负载耦接,且发生负载跳变时,通过第二缓冲晶体管的导通和关断,与第二电阻结合输出阻抗的自动切换,提...
  • 本发明提供一种区域控制器的地偏移检测装置、方法、设备及存储介质。涉及车辆技术领域,该装置包括:设置于区域控制器单板上的DC‑DC单元、参考电压源、以及微控制单元;参考电压源与微控制单元连接,用于向微控制单元提供参考电压,微控制单元与DC‑D...
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