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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于预设时间干扰观测器的水面水下异构协同控制方法及装置
    一种基于预设时间干扰观测器的水面水下异构协同控制方法及装置_集美大学_202411940482.9
    本发明提出一种基于预设时间干扰观测器的水面水下异构协同控制方法及装置，控制方法主要为：水面无人船控制器根据指定的期望轨迹、无人船本体实际状态信息以及观测器得到的补偿值计算期望控制力矩；水下无人航行器控制器根据制导方法得到的期望轨迹、水面无人...
    2026-01-12
  • 一种结合湿法混炼与回转滚筒脱挥的工艺优化方法
    一种结合湿法混炼与回转滚筒脱挥的工艺优化方法_益凯新材料有限公司_202411947932.7
    本发明涉及一种结合湿法混炼与回转滚筒脱挥的工艺优化方法，旨在提高生产效率、节能效果及溶剂回收率。该方法通过引入智能控制系统、自适应PID控制算法，实时调节湿法混炼与回转滚筒脱挥过程中的温度、湿度、气流速率等参数，实现工艺的最佳控制。回转滚筒...
    2026-01-12
  • 基于控制偏差智能判断的PID控制系统以及方法
    基于控制偏差智能判断的PID控制系统以及方法_大唐东北电力试验研究院有限公司_202310430586.4
    基于控制偏差智能判断的PID控制系统以及方法，属于PID控制技术领域，解决了现有的火电机组控制系统只能选用一种类型PID，单一类型的PID无法保证该系统合理调节的同时，还要不缩短执行机构的寿命，维持该系统的稳定性的问题。死区模块，判断PID...
    2026-01-12
  • 一种机电综合控制与管理方法及系统
    一种机电综合控制与管理方法及系统_哈尔滨飞机工业集团有限责任公司_202511368100.4
    本发明属于机电综合控制与管理技术领域，公开了一种机电综合控制与管理方法及系统，包括以下步骤：根据机电设备故障或失效所引起的后果、设备控制的响应速度进行分级，分为重要和一般两级；通过核心计算机直接控制重要设备，具体为：采集重要设备的离散量和模...
    2026-01-12
  • 一种考虑安全航行的无人气垫艇路径跟踪控制方法、系统及存储介质
    一种考虑安全航行的无人气垫艇路径跟踪控制方法、系统及存储介质_哈尔滨工程大学_202511218324.7
    本发明公开了一种考虑安全航行的无人气垫艇路径跟踪控制方法、系统及存储介质，属于船舶领域。该方法包括：接收期望路径，构建气垫艇四自由度运动模型；设计模型预测控制器，其目标函数集成安全航行限界代价、避障惩罚与控制量平滑项；设置多层约束，包括安全...
    2026-01-12
  • 一种矿井排水与供电系统的自适应智能化控制系统及方法
    一种矿井排水与供电系统的自适应智能化控制系统及方法_河南省恒安智控技术有限公司_202511348526.3
    本发明公开一种矿井排水与供电系统的自适应智能化控制系统及方法，采集流体电力参数，采集声学信号，基于Mie散射理论反演微气泡粒径分布，自校准超声测量参数并识别传感器异常附着污染；构建岩层渗流‑流体传输‑水泵电机‑电网暂态耦合DAE模型，实时求...
    2026-01-12
  • 一种基于模糊控制柔性划分的人机权限动态分配方法
    一种基于模糊控制柔性划分的人机权限动态分配方法_北京航空航天大学_202511447106.0
    本发明公开了一种基于模糊控制柔性划分的人机权限动态分配方法，属于人机协同技术领域，该方法包括以下步骤：S1、关键因素识别与模糊量化；S2、模糊规则库制定；S3、模糊推理系统设计与权限调整策略制定；S4、反馈机制建立与规则库优化。本发明采用上...
    2026-01-12
  • 一种基于差分电阻反馈自感知模型与复合控制器的SMA-OIS执行器轨迹跟踪控制方法
    一种基于差分电阻反馈自感知模型与复合控制器的SMA-OIS执行器轨迹跟踪控制方法_哈尔滨工业大学_202511620120.6
    一种基于差分电阻反馈自感知模型与复合控制器的SMA‑OIS执行器轨迹跟踪控制方法，属于微型摄像模组执行器控制技术领域。通过差分电阻反馈分段自感知模型提高传感器反馈精度，并通过系统辨识获取SMA‑OIS执行器动态特性，结合LADRC控制器和双...
    2026-01-12
  • 一种控制方法、芯片、存储介质及电子设备
    一种控制方法、芯片、存储介质及电子设备_上海艾为电子技术股份有限公司_202511342326.7
    本申请实施例提供了一种控制方法，包括：接收第二设备发出的芯片控制指令，从所述芯片控制指令的位置地址中获取位置控制指令和控制使能指令；基于所述位置控制指令和所述控制使能指令，控制所述第一设备同时进入位置控制模式和控制使能模式。本申请实现了提高...
    2026-01-12
  • 一种用于复合材料多工序一体化加工的协同控制方法
    一种用于复合材料多工序一体化加工的协同控制方法_太仓展新胶粘材料股份有限公司_202511835159.X
    本发明涉及工业自动化控制领域，更具体地，本发明涉及一种用于复合材料多工序一体化加工的协同控制方法，方法包括：先获取产线多工位的上游张力信号、下游张力信号及速度控制信号，再依据下游张力信号与速度控制信号的响应关系，在线辨识材料动态阻尼因子。接...
    2026-01-12
  • 一种生产线工况识别系统及识别装置
    一种生产线工况识别系统及识别装置_沈阳工学院_202511401837.1
    本发明属于自动化生产领域，具体的说是一种生产线工况识别系统及识别装置，包括：设备状态检测组件，安装在生产设备上，用于监测自动组装设备运行的状态；上料监测组件，在使用时，通过设备状态检测组件监测设备运行状态、上料监测组件和下料监测组件来监控上...
    2026-01-12
  • 一种车载三轴转台的抗扰动末端姿态控制系统和控制方法
    一种车载三轴转台的抗扰动末端姿态控制系统和控制方法_中国科学院上海技术物理研究所_202511293080.9
    本发明涉及姿态控制领域，特别是一种车载三轴转台的抗扰动末端姿态控制系统，包含姿态测量单元、姿态预测单元、角速度测量单元、前馈补偿单元、反馈控制单元和姿态控制单元。姿态测量单元安装在底座上采集第一姿态角。姿态预测单元利用神经网络, 基于第一姿...
    2026-01-12
  • 一种云台角度零位及旋转方向标定方法及系统
    一种云台角度零位及旋转方向标定方法及系统_西安因诺航空科技有限公司_202511340374.2
    本申请公开了一种云台角度零位及旋转方向标定方法及系统，该方法通过上位机监控界面和配套的单片机程序，正常情况下，操作人员只需一键启动电角度零位及旋转方向标定流程，自动标定过程耗时9～12秒，随后转动三轴结合实时姿态角度返回值完成框架角零位标定...
    2026-01-12
  • 干式变压器水冷系统的多级温度协同控制系统
    干式变压器水冷系统的多级温度协同控制系统_华能吉林新能源开发有限公司洮南分公司_202511337460.8
    本申请公开了干式变压器水冷系统的多级温度协同控制系统，包括：温度检测单元，持续采集变压器关键点的精确温度值，数据通过通信接口上传至控制核心单元；控制核心单元，输出多级协同控制策略至执行设备单元；执行设备单元，根据控制核心单元输出的多级协同控...
    2026-01-12
  • 一种可编程无频闪LED背光驱动电路
    一种可编程无频闪LED背光驱动电路_江阴元灵芯旷微电子技术有限公司_202520109380.6
    本实用新型公开一种可编程无频闪LED背光驱动电路，包括反相器INV1、反相器INV2、电阻R1、电阻R2、电容C1、电容C2、放大器OP1、放大器OP2、多位译码器、MOS管MP1、MOS管MP2、MOS管MN1和LED，所述反相器INV1...
    2026-01-12
  • 隧道照明动态调光的车流提前量预测节能控制方法及系统
    隧道照明动态调光的车流提前量预测节能控制方法及系统_浙江佐通信息技术有限公司_202511812197.3
    本发明提供隧道照明动态调光的车流提前量预测节能控制方法及系统，涉及交通运输工程技术领域，所述方法包括：通过隧道入口外远距离处的第一车流检测仪采集瞬时车流量并换算为等效小时流量，同时通过隧道洞口标准停车视距处的第二车流检测仪获取基准车流量；将...
    2026-01-12
  • 一种基于图神经网络的多智能体覆盖控制方法及系统
    一种基于图神经网络的多智能体覆盖控制方法及系统_上海同济自主智能无人系统研究院_202511389278.7
    本发明涉及一种基于图神经网络的多智能体覆盖控制方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、接收无人机智能体i在环境中采集的局部观测信息，采用卷积神经网络提取出空间特征向量，作为智能体i的局部特征表示；S2、基于所述智能体i的局部特征表示，构建多智...
    2026-01-12
  • 一种农业机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种农业机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质_陕西尚亿达物联技术有限责任公司_202511301762.X
    本发明提供了一种农业机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及农业机器人领域，包括：在农业机器人基于第一控制策略的行驶过程中，获取农业机器人的驱动电机的输出量和农业机器人的位置信息，根据农业机器人的驱动电机的输出量和农业机器人的位置信...
    2026-01-12
  • 一种二次风选梗签剔除智能控制方法及系统
    一种二次风选梗签剔除智能控制方法及系统_重庆中烟工业有限责任公司_202511482528.1
    本发明公开了一种二次风选梗签剔除智能控制方法及系统，该方法包括：获取当前梗签剔除批次对应的生产牌号，并基于所述生产牌号确定所述当前梗签剔除批次对应的梗签剔除设定工艺比例、物料信息及设备控制变量；设置AI智能分析模型，对风选管道内的物料信息及...
    2026-01-12
  • 车辆处理方法、装置及计算机设备
    车辆处理方法、装置及计算机设备_苏州玖物智能科技股份有限公司_202511771964.0
    本申请实施例公开了一种车辆处理方法、装置及计算机设备，属于车辆技术领域，该方法包括：获取与目标车辆存在路径冲突的第一车辆的车辆信息，车辆信息中包括第一车辆的车辆标识和负载信息；基于车辆标识和负载信息，获取第一车辆的三维模型；在三维模型满足目...
    2026-01-12
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