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控制;调节装置的制造及其应用技术
加热针温度校准方法及校准装置
本发明公开一种加热针温度校准方法及校准装置,首先通过加热针吸取液体并将液体加热至预设温度,再通过加热针向校准装置内第一次注入液体,通过控制校准装置加热,以使校准装置内的液体温度达到预设值,再通过加热针向校准装置内第n次注入同等液体,校准装置...
一种化工车间安全监控方法以及系统
本发明提供一种化工车间安全监控方法与系统,属于安全生产风险管理技术服务技术领域,具体包括:以危险设备的事故影响范围、危险设备的数量、操作人员的数量将所述化工车间划分为多个监控区域,通过所述监控区域的安全状态值进行所述化工车间的安全状态值的评...
一种工业控制机冗余切换控制方法、装置、系统及介质
本发明提供了一种工业控制机冗余切换控制方法、装置、系统及介质,属于工业控制技术领域,其方法包括:获取预设周期内所述主控制机采集的主周期数据以及所述从控制机采集的从周期数据;基于所述主周期数据和所述从周期数据确定所述工业控制系统的第一冗余切换...
基于弹性时变贝叶斯网络的复杂工业过程自愈控制方法
一种基于弹性时变贝叶斯网络的复杂工业过程自愈控制方法,采集现场数据并进行分析处理;利用ADF平方根算法检验数据的平稳性,如果数据非平稳,则对数据进行差分处理,将数据平稳化;将平稳化后的数据与原始平稳数据进行融合之后进行数据相关性分析;通过相...
一种爬升模架的可变支座结构爬升姿态智能调控方法
本发明公开了一种爬升模架的可变支座结构爬升姿态智能调控方法,属于爬升模架姿态控制领域,该方法通过在爬升模架主受力平面上布设的若干水平度传感器、油缸行程传感器及压力传感器,采集各时刻的数据,利用融合时序注意力与空间注意力机制的预测模型对下一时...
一种bangbang-ADRC复合控制方法
本发明属于计算机控制技术领域,公开了一种bangbang‑ADRC复合控制方法,步骤包括:S1:定义随动运行过程中的控制结构体,包括:记录随动系统模型结构体及结构体变量servo_sys,控制随动系统的结构体及结构体变量servo_ctrl...
一种异类型多智能农机自主协同收获作业方法、系统及电子设备
本发明公开了一种异类型多智能农机自主协同收获作业方法、系统及电子设备,方法包括:设置预设比例的收获机‑运粮车配置模式,构建以最小化总作业时间和总农机能耗为综合优化目标的多机自主智能协同作业模型;采用混沌自适应非线性粒子群算法对所述多机自主智...
一种机器人姿态控制方法、系统及智能终端
本发明涉及数据处理技术领域,揭露了一种机器人姿态控制方法、系统、设备及智能终端,方法包括:将机器人的当前姿态数据,通过通信网络传输至控制终端,并根据所述当前姿态数据,生成初步姿态调整指令;根据所述初步姿态调整指令的预估姿态数据和所述机器人之...
基于多工况变频调节的余热锅炉循环泵协同控制系统
本发明属于余热锅炉循环泵管控技术领域,具体是基于多工况变频调节的余热锅炉循环泵协同控制系统,包括工况动态聚类识别模块、协同决策控制模块、工况维持评估模块、健康度阻碍输出模块和远程监管中心;是通过工况动态聚类识别模块精准判定余热锅炉循环泵的运...
一种用于料框搬运协同调度的姿态控制系统
本发明属于商业数据处理技术领域,具体公开了一种用于料框搬运协同调度的姿态控制系统,包括控制系统本体,所述控制系统本体实现方法如下:通过传感器网络从料框复合运动状态中采集位置坐标数据和速度向量数据,所述复合运动状态包括平移和旋转的叠加,采用粒...
基于多传感器融合的冷库无人叉车防滑控制方法及系统
本发明涉及叉车控制技术领域,公开了基于多传感器融合的冷库无人叉车防滑控制方法及系统,该方法通过多模态传感器同步采集车轮角速度、车体惯性数据、电机电流、振动及声学信号,经时间对齐与特征提取后,输入时空图神经网络实时估计各车轮摩擦系数与最优滑移...
托盘传输控制设备、方法、生产设备、生产线及程序产品
本申请实施例提供一种托盘传输控制设备、方法、生产设备、生产线及程序产品。该方法包括:相邻的托盘传输控制设备之间通过可插拔连接器物理连接;托盘传输控制设备包括信号接收模块、托盘检测模块和状态控制模块;信号接收模块,用于通过可插拔连接器接收上游...
一种温度控制方法及加热盘温控系统
本发明提供了一种温度控制方法、一种加热盘温控系统,以及一种计算机可读存储介质。所述温度控制方法包括以下步骤:获取半导体加工设备的工况状态;响应于所述工况状态指示所述半导体加工设备未经加热丝电阻‑温度曲线标定,采用第一控制模式,经由设于所述半...
电压调整电路
本发明公开了一种电压调整电路,包括:供电电压接一、二、五P管源以及五、八、九N管漏;五至七N管源和电容负极板接地;一P管漏接三P管源,栅接二P管栅和三P管漏;一P管漏接三P管源,栅接二P管栅和三P管漏;二P管漏接四P管源;三P管漏接三N管漏...
一种快速瞬态响应的全集成低压差线性稳压器电路
本申请公开了一种快速瞬态响应的全集成低压差线性稳压器电路,结构包括:误差放大器电路、缓冲器电路、瞬态增强电路、电压采样电路、功率PMOS晶体管和输出电容。方法包括:瞬态增强电路通过耦合电容检测输出电压的瞬态波动,并利用电流镜结构放大充放电电...
一种基于物联网的控制调度平台
本实用新型涉及物联网调度技术领域,具体为一种基于物联网的控制调度平台,包括:处理器,处理器表面一端连接有传感器,处理器表面另一端连接有无线通信模块;封盖,封盖表面设置有控制装置,封盖侧面设置有上连接片,封盖表面设置有锁件;有益效果为:可通过...
一种基于物理隔离的船舶控制算法的鲁棒性验证方法
本发明涉及船舶控制与仿真技术领域,尤其涉及一种基于物理隔离的船舶控制算法的鲁棒性验证方法,包括:在嵌入式端构建船舶模型,船舶模型基于确定惯性矩阵参数和线性阻尼系数的MMG船舶操作模型结合建立;嵌入式端连接有上位机,上位机对船舶模型下发运动指...
一种基于物联网的机电设备分布式控制系统
本发明公开了一种基于物联网的机电设备分布式控制系统,属于分布式控制技术领域,具体包括:在边缘网关将控制任务拆分为任务单元,登记依赖关系、数据入口与任务等级,并依据登记项生成候选调度范围;下发带基准片段的校准心跳,驱动节点在空闲窗口执行并回传...
基于物联网的油位智能监测系统
本发明公开了基于物联网的油位智能监测系统,具体涉及智能监测技术领域,包括液位感知模块检测液位异常;环境校准模块计算温差与液位变化乘积,超阈值生成校准意见;传输控制模块评估通信链路,触发通道切换;容器诊断模块分析非作业时段液位速率,超安全值标...
一种CNC切削参数确定方法、装置、系统及机床设备
本申请公开了一种CNC切削参数确定方法、装置、系统及机床设备,属于自动化制造领域。其中,CNC切削参数确定方法,包括:在获取目标加工表面粗糙度后,基于所述目标加工表面粗糙度的值构建数学模型,所述数学模型包括目标函数和各切削参数的约束,其中,...
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