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控制;调节装置的制造及其应用技术
应用于智能驾驶车辆中的数据采集方法、设备及介质
本发明公开了一种应用于智能驾驶车辆中的数据采集方法、设备及介质。具体方案为:基于目标车辆中与控制器局域网总线相对应的目标接口采集控制器局域网总线数据;基于图像信号处理模块在目标车辆中的目标位置,确定对图像数据的目标采集方式;基于目标采集方式...
一种家居系统的主机选举方法、装置、设备和存储介质
本发明实施例提供了一种家居系统的主机选举方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取多个备用主机的设备参数和家居系统的运行状态参数;运行状态参数包括网络状态参数、控制指令特征、设备连接信息和设备分布特征中的至少一种;根据运行状态参数确定设备...
一种面向海上作业平台的减摇智能控制方法及系统
本发明具体涉及一种面向海上作业平台的减摇智能控制方法及系统,属于智能控制技术领域。所述方法包括:获取平台姿态变化趋势数据;获取平台短时姿态预测数据;计算平台当前姿态偏差数据;计算平台预测姿态偏差数据;构建平台姿态控制融合矩阵;将平台姿态控制...
一种大棚温湿度自动调节装置
本发明属于温湿度自动调节装置技术领域,公开了一种大棚温湿度自动调节装置,包括传感器、控制器和执行机构,所述执行机构包括总管和支管,总管和支管中部均通过固定的两个隔膜依次形成上腔体、中腔体和下腔体,总管的上腔体与支管的上腔体连通,总管的中腔体...
500kW离子回旋共振加热系统
本发明公开了一种500kW离子回旋共振加热系统,包括有基于FPGA的低电平FPA控制器和电子管阳极电源,以及顺次连接的低电平射频源、20kW固态射频功率放大器、500kW电子管末级放大器、500kW定向耦合器、同轴转换开关、三支节阻抗匹配器...
一种基于Mbus总线的便携式防爆控制终端
本实用新型公开了一种基于Mbus总线的便携式防爆控制终端,所述控制终端包括盒体、控制模块、操作模块、通信模块和显示模块,其中,所述控制模块和所述通信模块位于所述盒体的内部,所述操作模块和显示模块位于所述盒体的表面;所述控制模块通过所述通信模...
电器控制系统
本实用新型提供了一种电器控制系统,其包括:多台受控电器,受控连接电源,以进行上电;多个通信终端,与多台受控电器一一对应设置,每个通信终端与其对应的受控电器使用同一电源,并且每个通信终端包括:广播接收通信模块,并配置成在上电后自动接收广播信息...
碳排放监测控制系统
本实用新型公开了一种碳排放监测控制系统,包括单片机芯片,一路为芯片供电的DC‑DC电源、一路为LOAR模块供电的DC‑DC电源、RS485通信模块、LOAR模块接口电路、与单片机芯片相连接的LED指示灯电路和与单片机芯片相连接的SIM卡接口...
一种机房采暖设备及散热风机的自动控制装置
本实用新型属于温度自动控制技术领域,具体公开了一种机房采暖设备及散热风机的自动控制装置,包括双温度探头、温度控制器、变频器及互锁电路,双探头分别安装于机房顶部和底部,实时采集温度信号并传输至温度控制器;控制器根据预设阈值控制采暖器与风机的启...
用于过氧化氢生产过程的实时反馈方法及系统
本发明公开了用于过氧化氢生产过程的实时反馈方法及系统,涉及智能反馈技术领域。该用于过氧化氢生产过程的实时反馈方法及系统,包括以下步骤:S1,对生产工艺数据和历史工艺数据进行预处理;S2,进行自适应时序预测反馈调控分析,调整伺服电机的转速,修...
一种机器人移动操作任务优化方法、装置及可读存储介质
本申请提供一种机器人移动操作任务优化方法、装置及可读存储介质,所述方法包括:通过双阶段训练机制,采用马尔可夫决策过程MDP对固定基座对应的第一VLA模型和移动基座对应的第二VLA模型进行A/B轮次交替训练,得到用于执行移动操作任务的最优模型...
设备参数调整方法、装置、设备、介质及产品
本公开涉及一种设备参数调整方法、装置、设备、介质及产品。方法包括:获取待调整参数的设备当前的环境信息;确定与所述当前的环境信息相匹配的目标参数包,所述目标参数包包括至少一个可调整参数以及所述可调整参数的目标参数值;控制所述设备按照所述目标参...
一种基于旋转基座的晶圆烘干控制方法、设备及介质
本申请公开了一种基于旋转基座的晶圆烘干控制方法、设备及介质,涉及电数字处理技术领域,方法包括:构建扭矩平衡的晶圆烘干状态函数,并对晶圆烘干状态函数进行负载状态配置,以得到晶圆烘干状态模型;对晶圆烘干状态模型进行MPC适配优化,以确定线性离散...
一种热工过程的能效优化智能控制方法及系统
本发明提供了一种热工过程的能效优化智能控制方法及系统,属于工业控制系统技术领域。方法通过分布式传感器网络采集热工过程的温度场、压力分布和热流密度,生成能效特征数据集;基于预设热工能效模型进行热平衡分析,确定初始能效参数;通过设置对应温度梯度...
一种智能上下料搬运方法及系统
本发明公开了一种智能上下料搬运方法及系统,方法包括:实时采集进料轨道、出料轨道及旋转轨道的物理布局参数与设备状态信号,得到动态虚拟轨道网络;根据动态虚拟轨道网络,得到搬运任务队列;根据搬运任务队列的时效窗口约束和路径冲突标识,得到四轴机器人...
一种多效精馏变工况的智能卡边寻优系统
本发明公开了一种多效精馏变工况的智能卡边寻优系统,包括:卡边寻优模块,用于卡边寻优控制,包括:在开始生产时,获取当前多效多级精馏塔系统的稳定性判断结果;若系统判断为稳定,则获取控制变量和观测变量;使用粒子群优化算法对控制变量进行搜参,并利用...
一种移动云台追踪无人机方法
一种移动云台追踪无人机方法,包括无人机起飞后实时将坐标回传给机器人,根据坐标系模型计算云台追踪无人机所需要转动的水平和俯仰角,并对俯仰和水平角进行调整;通过设定转动的角速度和时间来计算调整后的转动角度;云台摄像头在追踪无人机过程中计算追踪后...
一种钢带波纹管用钢带预热温度的闭环反馈控制方法
本发明涉及钢带波纹管生产技术领域,特别涉及一种钢带波纹管用钢带预热温度的闭环反馈控制方法,所述方法包括:从数据库中获取目标温度控制区域的分区和分段信息;构建两级控制架构,通过两级控制架构对分区进行跟踪控制以及对分段进行一致性控制;包括:在每...
储氢罐组的智能温度控制方法、装置、设备及介质
本申请实施例公开了储氢罐组的智能温度控制方法、装置、设备及介质。应用于智能温度控制系统,该系统包括控制器模块、多个储氢罐组以及多个温度调节模块,方法包括:确定目标充氢预测信息以及目标放氢预测信息;确定目标充氢罐组从当前温度到预设的目标充氢温...
具有上电顺序的多路输入电压可调恒流拓扑电路
本申请公开了一种具有上电顺序的多路输入电压可调恒流拓扑电路,其包括多路输入电压拓扑电路和可调恒流拓扑电路;多路输入电压拓扑电路包括第一输入电压拓扑电路至第M输入电压拓扑电路;第K输入电压拓扑电路的输入端连接第K供电端和第K‑1供电端,输出端...
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