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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及控制领域,尤其是一种智造单元多设备异构互联的边缘计算协同控制方法及系统,具体地,通过采集异构设备功能元数据与实时状态数据,基于统一资源表示框架构建加权有向非循环服务图,图中边的权重初始化为协同代价;再解析生产任务为服务图目标状态,...
  • 本发明公开了一种镓富集除杂过程动态工况精准控制方法,首先基于历史工况数据构建初始高斯预测模型,用于模型预测控制和工况监测。当监测到工况切换时,开始收集数据用于模型更新。在过渡阶段,模型失配导致预测结果出现概念漂移,模型预测控制性能下降,为降...
  • 本发明提出一种基于AUTOSAR架构的XCP配置系统、方法、存储介质和计算机程序产品,所述方法包括:自动解析A2L文件及目标ECU的AUTOSAR描述,获取XCP配置基础数据,分析XCP配置基础数据中标定信号或参数的访问特性与资源需求并预判...
  • 本申请公开了一种车辆起振脱困过程中的驱动时间确定方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域。其中方法包括:在车辆的自适应起振脱困功能被激活的情况下,基于车辆的整车行驶状态信息以及车辆信息,确定车辆中各车轮分别对应的垂直载荷;基于各车轮分别对应的垂直...
  • 本申请公开了一种三维运动平台控制系统的控制方法及装置,涉及自动化设备运动控制领域。该方法包括:获取三维运动平台控制系统中各第一控制轴对应的剩余规划时间和Z轴下降至第一要求位置时对应的运动时间;根据Z轴对应的运动时间和第一控制轴对应的剩余规划...
  • 本发明属于程控电源技术领域,涉及一种多档位程控式恒流源装置,包括电源部分、主控部分、基准部分、继电器控制部分、输出部分、采样部分、误差比较部分及其连接关系。本发明通过电源部分、主控部分、基准部分、继电器控制部分、输出部分、采样部分、误差比较...
  • 本申请涉及一种控制系统、方法、存储介质、控制器、车辆及产品,控制系统包括第一功能控制器和冗余控制器;所述冗余控制器用于在第一功能控制器满足控制异常条件的情况下,将所述第一功能控制器中的第一功能代码迁移至目标控制器,使所述目标控制器可运行所述...
  • 本发明公开一种基于视觉伺服的电镜成像目标精准移动控制方法,属于电子显微成像与运动控制技术领域。包括:低倍率场景下构建目标数据集并训练微调目标跟踪模型,输出目标中心点;与电镜实时通信获取低倍图像帧,利用理想模型识别各目标,生成在线目标跟踪任务...
  • 本发明提出了一种纯水生产远程数据监控方法及系统,本发明通过构建基于能耗分析的隐性效能衰减评估模型,结合分工艺单元的参数关联与动态基准值对比,解决了现有技术中仅依赖单一参数阈值监控难以发现早期效能衰减、故障定位模糊的问题,提高了纯水生产系统异...
  • 本发明提供一种探针电源全智能控制系统及其控制方法,涉及电力电子技术领域,解决了现有探针电源控制中故障无法连锁保护、缺乏波形失真监测等多类局限性问题。系统中,核心控制单元接收上位机配置信息,生成数字控制信号;D/A单元将数字控制信号转换为模拟...
  • 本申请公开了一种数据处理系统,包括:UWB设备,用于检测监测区域中的目标对象的位置信息;数据处理模块,与UWB设备通信连接,用于接收UWB设备发送的目标对象的位置信息,并对目标对象的位置信息进行数据处理,生成目标对象关联的一个存储数据;存储...
  • 本实用新型公开了一种恒温恒湿箱监控装置,涉及恒温恒湿箱技术领域,包括箱体,箱体后侧固定安装有加水箱,加水箱后侧设置有水位箱,加水箱上侧固定安装有储备水箱,储备水箱下部与加水箱之间设置有连接管,连接管下端与加水箱之间连接有连通容器,连通容器内...
  • 本申请涉及一种基于最优控制理论和区域内多智能体协同决策技术的车辆匝道汇入轨迹规划方法,其特征在于,通过下述步骤实现:步骤一,建立关于车辆轨迹规划最优控制模型的基本约束关系;步骤二,构建用于寻找最优解的代价函数;步骤三,通过使代价函数最小化,...
  • 本申请属于制造技术领域,具体涉及一种柔性作业车间调度方法、装置、设备及介质。本申请旨在解决现有的车间调度方法在工件和机器数量较多时,导致确定调度结果的效率较低的问题。本申请提供的柔性作业车间调度方法、装置、设备及介质,通过获取到加工信息和工...
  • 本申请涉及一种应用于火电厂DCS操作员站的人机融合方法和系统,旨在解决现有DCS系统单纯增强机器智能而忽略人机深度融合,导致人机信任缺失与协同效率低下的技术问题。本发明通过构建集成操作员生理与行为监测的系统架构,实时感知操作员的疲劳、压力与...
  • 本申请涉及一种云台航向控制方法、装置、电子装置和存储介质,其中,该云台航向控制方法包括获取无人机的云台转动速度数据、电机旋转角度数据和飞行模式指令,根据云台转动速度数据和电机旋转角度数据确定状态变量,并根据状态变量计算无人机的理论偏航角数据...
  • 本申请提供了一种车辆距离控制方法、装置、电子设备及介质,可广泛应用于智慧物流技术领域,该车辆距离控制方法包括:获取位于预设轨道上多个车辆中的每个车辆的状态信息;其中,状态信息包括实时位置、实时速度、目标位置中的一个或多个,所述多个车辆包括第...
  • 本发明涉及智能巡检设备技术领域,尤其涉及一种基于区块链通信的空中多域融合的智能交互巡检装置,包括以下模块:智能系留飞行平台模块,集成有将输入的地面交流电转换为机载直流电的电源转换单元及连接地面自动绞车的系留接口;流体作业执行模块,搭载于所述...
  • 本申请涉及金属加工技术领域,公开了一种网络故障定位方法、复合运输设备、任务管理平台及加工系统,该方法应用于加工系统中的复合运输设备,加工系统还包括:加工设备以及任务管理平台,任务管理平台分别与复合运输设备以及加工设备连接,该方法包括:将生成...
  • 本发明涉及控制系统数据处理技术领域,尤其涉及基于分级处理的半导体CMP废液协同回收系统,包括通过数据感知与特征提取模块采集废液的光谱数据与介电常数曲线,并提取高维特征向量;数字孪生仿真模块接收特征向量进行多物理场耦合仿真,输出动态关联图谱;...
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