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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请公开了一种多任务整车测试方法、装置、设备及存储介质,涉及整车测试技术领域,公开了多任务整车测试方法,包括:获取预设测试优先级、目标测试脚本以及车辆识别码;根据所述车辆识别码匹配车型配置,并根据所述车型配置生成多任务检测序列;根据所述目...
  • 本发明提供一种甲醇制氢设备的进液控制方法及进液系统,该进液控制方法包括以下步骤:S1、建立补偿模型,结合温度补偿和压力补偿建立甲醇流量补充模型;S2、建立进液标定,调节供液支路的出液口压力,测试不同压差条件下的对应流量,根据测试数据得到得到...
  • 本发明涉及水利工程智能建造技术领域,具体地说,涉及基于声振特征融合的碾压机压实质量评估与反馈控制系统;多模态感知模块配置为采集声振信号、空间位姿以及环境信息,得到初始数据;智能驾驶与决策模块配置为对初始数据进行处理,同时生成控制指令和碾压路...
  • 本实用新型提供一种铁塔输电线连接装置,涉及铁塔输电线技术领域,包括:铁塔局部桁架结构,所述铁塔局部桁架结构的底部表面固定安装有连接板,所述连接板的底部表面固定安装有绝缘子,所述绝缘子的底部表面固定安装有连接块,所述连接块的底部表面固定安装有...
  • 一种无机粉体改性精确温控系统,包括改性机筒体(1)、搅拌器(2)、电机(3)、铂系电阻温度传感器(4)、电加热管(5)、水冷通道(6)、蓄水池(7)、小型水泵(8)、PLC控制面板(9)。本实用新型温控系统通过高精度温度传感器和先进的控制算...
  • 本发明公开了一种机器人阻抗控制系统的不等长迭代学习控制优化方法,涉及机器人控制领域,该方法基于Koopman算子理论,建立能够描述非线性动力学特征的高维线性状态空间模型。基于该模型,进一步构造机器人阻抗控制系统的近似线性重复过程模型,并通过...
  • 本发明提供一种基于自学习算法的机电设备控制参数动态优化方法,涉及机电设备技术领域。本发明通过实时采集多维运行数据与环境数据,即时感知设备工况与外部条件的变化,为动态优化提供数据基础。本发明基于数据持续更新数字孪生模型,确保优化算法赖以训练的...
  • 本发明公开了淤泥环境下的机器人推进柔性控制方法及系统,涉及智能机器人相关技术领域,包括:通过历史数据训练屈服态短时预测模型,用于预测多源推进响应特征的屈服态风险指数;在巡检机器人短停时,获取当前淤泥环境下的多源推进响应特征;调用屈服态短时预...
  • 本发明涉及智能控制系统技术领域,公开了基于机器学习的茶汤浓度预测与自适应出汤系统。该系统包括多模态传感器阵列实时采集茶汤传感信号;数据处理与编码模块将信号编码为时序脉冲序列;脉冲神经网络处理模块基于模拟忆阻器交叉阵列构建存算一体硬件电路,通...
  • 本申请涉及飞机自主决策技术领域,特别涉及一种基于有限状态机与行为树混合架构的飞机自主决策方法,方法包括:获取飞机的多源感知数据,将多源感知数据写入共享数据中心;利用有限状态机监测共享数据中心中的宏观状态集合,根据宏观状态集合确定当前宏观状态...
  • 本实用新型公开了一体式病床床档辅助增高增宽装置,涉及医用器械技术领域。包括防护栏组件和连接固定夹,所述连接固定夹连接于所述防护栏组件的下端,所述防护栏组件包括一号防护栏、二号防护栏和三号防护栏,所述二号防护栏通过长度调节结构分别与所述一号防...
  • 本发明公开了一种快速高精度高稳定的自适应力源控制方法及系统,通过将加载过程分为线性匀速加载、减速加载、稳定控制加载三段,在线性匀速加载阶段,自由设置该加载阶段占比与速度,以实现载荷快速高效达到目标载荷附近,在减速加载阶段,结合瞬时结构刚度、...
  • 本发明涉及工业控制技术领域,具体为一种面向多硬度材料的剪切参数自适应控制方法及系统,包括对待加工材料进行预压并施加微幅扰动信号,提取动态力学响应的复阻抗频谱特征以构建内部非均质结构的频域指纹;基于该指纹预测负载突变,生成以剪切刀架位移为基准...
  • 本申请实施例提供一种基于自适应采样的功率源控制方法及系统,通过在外部信号源开启后,通过预设时间周期对所述外部信号源提供的原始信号进行检测,并根据检测结果调整信号采样模式为目标信号采样模式,所述信号采样模式包括连续波模式、脉冲模式。通过所述目...
  • 本发明公开了基于参数平均模型的微半球谐振陀螺数字控制电路装置, 由微半球谐振陀螺、模拟处理电路、信号转换电路以及FPGA控制模块组成。其中,模拟处理电路包括检测接口电路、模拟解调滤波电路、电压比较器电路以及驱动接口电路;信号转换电路包括模数...
  • 本发明涉及无人直升机吊挂控制技术领域,公开了一种基于相对位置的吊挂物运动控制方法,首先根据无人直升机与吊挂物的实时运动状态,求解吊挂物实时运动状态;然后对比吊挂物的运动控制目标与实际运动状态,得到吊挂物运动控制量偏差;再基于无人直升机实时运...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域,公开了一种魔芋粉工业自动化无尘生产控制系统及方法,该系统包括流化床式气流粉碎机、脉冲控制模块、多维在线感知模块、在位调质模块及协同控制核心模块。其核心在于,协同控制核心通过脉冲控制模块使系统运行于交替的工作...
  • 本公开的实施例涉及调节器电路、对应的系统和方法。一种电路,其包括电子开关,所述电子开关被配置为耦合在高压节点与低压电路装置中间,且经配置以将所述低压电路装置耦合到所述高压节点。电压感测节点经配置以经由上拉电阻器耦合到高压节点。另一个电子开关...
  • 本发明属于化工流程模拟技术领域,公开了一种化工流程模拟程序的参数取值修正方法。本发明所述的一种化工流程模拟程序的参数取值修正方法,包括:根据模拟程序中输入的、若干参数的初值进行迭代计算;判断迭代计算的结果是否收敛;若迭代计算的结果不收敛,则...
  • 本发明涉及一种速度信息未知下火星探测器进入段轨迹跟踪控制方法,属于行星探测控制领域;方法包括:建立火星探测器进入段的动力学模型;构建扩张状态观测器,基于可测量的径向距离信息,对系统的未知速度信息及所述集总扰动进行实时联合估计;利用估计出的速...
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