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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种无人机自主导航方法和存储介质
    一种无人机自主导航方法和存储介质_西华师范大学_202510870172.2
    本说明书实施例提供一种无人机自主导航方法和存储介质，其中，该方法包括获取全局任务信息；所述全局任务信息包括目的地信息；至少基于所述全局任务信息以第一频率输出一个或多个局部任务信息，以第二频率输出一个或多个动作控制指令；所述局部任务信息包括从...
    2025-09-29
  • 面向动态威胁区的多飞行器强化学习时空协同制导方法
    面向动态威胁区的多飞行器强化学习时空协同制导方法_中国人民解放军火箭军工程大学_202510698456.8
    本申请涉及一种面向动态威胁区的多飞行器强化学习时空协同制导方法，包括构建多飞行器运动学模型，并确定时空约束条件；构建障碍物模型；获取飞行器周围环境信息，飞行器周围环境信息包括障碍物位置、飞行器状态和目标位置；基于多飞行器运动学模型、障碍物模...
    2025-09-29
  • 无人机及用于其起飞滑跑阶段的姿态补偿矢量控制方法
    无人机及用于其起飞滑跑阶段的姿态补偿矢量控制方法_天目山实验室_202510851035.4
    本申请公开的无人机及用于其起飞滑跑阶段的姿态补偿矢量控制方法，涉及无人机姿态控制领域，该方法包括：获取起飞滑跑阶段无人机的姿态位置信息，并基于无人机的姿态位置信息确定无人机的航向偏角；判断所述航向偏角是否处于预设导航偏差范围内，得到判断结果...
    2025-09-29
  • 一种无人机的飞行控制方法和系统
    一种无人机的飞行控制方法和系统_杭州零零科技有限公司_202210288351.1
    本说明书实施例提供一种无人机的飞行控制方法，所述方法包括：获取图案；获取所述图案在终端的像平面上对应的一个或多个像素位置；确定目标距离，所述目标距离表示所述终端所在三维空间中的目标平面到所述三维空间中的参考点的距离；基于所述图案对应的一个或...
    2025-09-29
  • 一种递进式局部滚动优化星间协同任务自主规划方法
    一种递进式局部滚动优化星间协同任务自主规划方法_北京控制工程研究所_202411431871.9
    一种递进式局部滚动优化星间协同任务自主规划方法，包括：根据卫星平台资源约束及载荷工作能力，定义卫星约束模型；接收用户上注的星间协同任务窗口，规划生成星间协同任务；接收用户上注的数传任务窗口，规划生成数传回放任务；进入星间协同任务窗口时段内，...
    2025-09-29
  • 无人机集群控制系统
    无人机集群控制系统_厦门渊亭信息科技有限公司_202510855131.6
    本发明提供一种无人机集群控制系统，涉及无人机领域，所述系统包括：任务信息模块，用于获取任务的任务信息；设备信息模块，用于获取无人设备的设备信息；设备方案模块，用于确定任务需求设备方案；利用系数模块，用于确定任务需求设备方案的载荷利用系数和功...
    2025-09-29
  • 多机器人协同加工的路径规划方法、装置、设备及介质
    多机器人协同加工的路径规划方法、装置、设备及介质_湖南大学_202510850734.7
    本申请涉及路径规划技术领域，公开一种多机器人协同加工的路径规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取路径规划阶段的环境数据；依据路径规划阶段的环境数据更新当前的数字孪生体，得到更新后的数字孪生体；在更新后的数字孪生体中对机器人进行任务分配...
    2025-09-29
  • 无人机喷洒控制方法、装置、电子设备及存储介质
    无人机喷洒控制方法、装置、电子设备及存储介质_淄博市农业科学研究院_202510840674.0
    本申请涉及无人机技术领域，涉及一种无人机喷洒控制方法、装置、电子设备及存储介质。本申请中，预先在无人机中设置无人机距离农作物的高度与喷洒作用宽度之间的对应关系，在对无人机进行喷洒前的调试时，获取无人机当前距离第一农作物的第一高度，以及当前第...
    2025-09-29
  • 一种作业机器人的控制方法及作业机器人
    一种作业机器人的控制方法及作业机器人_上海合时智能科技有限公司_202510819219.2
    本申请实施例涉及作业机器人，公开了一种作业机器人作业的控制方法，包括：建立并实时运行双闭环平衡系统；基于所述双闭环平衡系统的实时数据，获取作业指令及作业场景信息，并采集机器人的多模态信息；融合所述作业场景信息、多模态信息及双闭环平衡系统的状...
    2025-09-29
  • 基于改进的浣熊算法的振捣机器人群行走路径优化方法
    基于改进的浣熊算法的振捣机器人群行走路径优化方法_安徽建工路港建设集团有限公司_202510784504.5
    本发明涉及振捣机器人移动路径优化技术领域，具体是基于改进的浣熊算法的振捣机器人群行走路径优化方法。本发明巧妙地结合了施工现场的三维环境模型与浣熊算法，实现了对振捣机器人行走路径的精确优化。通过将振捣区域划分为施工区域和待施工区域，并分别放置...
    2025-09-29
  • 翼身融合无人机平台多路协同扰动消解轨迹跟踪控制方法
    翼身融合无人机平台多路协同扰动消解轨迹跟踪控制方法_西北工业大学_202510968883.3
    本发明提出一种翼身融合无人机平台多路协同扰动消解轨迹跟踪控制方法，首先建立低空翼身融合无人机的六自由度动力学模型，并在基准状态点下进行配平分析，得到在基准状态点下的配平参数；构建无人机的外环航迹制导层，分别设计纵向跟踪模块和横向跟踪模块，根...
    2025-09-29
  • 无人机飞行状态的预测方法、装置、设备、介质及产品
    无人机飞行状态的预测方法、装置、设备、介质及产品_广东电网有限责任公司梅州供电局_202510796131.3
    本申请提供一种无人机飞行状态的预测方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：将当前时刻的预测状态数据以及轨迹数据输入至外界扰动预测模型，获得外界扰动预测模型输出的目标外界扰动类型。然后根据目标外界扰动类型以及传感器测量数据，确定外界扰动补偿...
    2025-09-29
  • 一种基于增强航空磁补偿的大型无人机飞行路径优化方法
    一种基于增强航空磁补偿的大型无人机飞行路径优化方法_中国人民解放军海军潜艇学院_202510823828.5
    本发明公开了一种基于增强航空磁补偿的大型无人机飞行路径优化方法，涉及大型无人机航空磁测相关技术领域，包括以下步骤：基于T‑L模型，通过删除部分项并采用动态参数化方法，对所述T‑L模型的补偿系数进行扩展，得到改进T‑L模型；控制所述大型无人机...
    2025-09-29
  • 移动机器人的控制方法、移动机器人及存储介质
    移动机器人的控制方法、移动机器人及存储介质_苏州玖物智能科技股份有限公司_202510991332.9
    本发明公开了一种移动机器人的控制方法、移动机器人及存储介质，所述移动机器人的控制方法包括在进入新控制周期时，获取移动机器人与目的地的实际剩余位移和理论剩余位移；根据所述实际剩余位移和所述理论剩余位移，计算时间缩放系数；基于时间缩放系数以及移...
    2025-09-29
  • 固定翼无人机滑行防倾覆前轮限幅方法、装置及无人机
    固定翼无人机滑行防倾覆前轮限幅方法、装置及无人机_壹通无人机系统有限公司_202511156393.X
    本发明公开了一种固定翼无人机滑行防倾覆前轮限幅方法、装置及无人机，所述限幅方法包括：计算前轮偏转角度δ；计算最大前轮偏转角度
    2025-09-29
  • 一种分布式驱动车辆避障与稳定协调控制的方法
    一种分布式驱动车辆避障与稳定协调控制的方法_吉林大学_202510805438.5
    本发明公开了一种分布式驱动车辆避障与稳定协调控制的方法，包括避障引导轨迹规划层与避障安全性与稳定性协调控制层；所述避障安全性与稳定性协调控制层基于模型预测控制框架建立优化问题，包括预测模型、约束条件与目标函数、优化求解环节；所述约束条件包括...
    2025-09-29
  • 一种自适应避障轨迹规划方法
    一种自适应避障轨迹规划方法_吉林大学_202510805426.2
    本发明公开了一种自适应避障轨迹规划方法，通过自适应避障轨迹规划方法得到避障轨迹信息；所述避障轨迹信息包括车辆避障轨迹、临界安全距离、当前车道可通行裕度；所述自适应避障轨迹规划方法所述包括以下步骤：将安全阈值信息分为舒适避障安全阈值信息、平稳...
    2025-09-29
  • 一种红外检测的协同测绘无人机
    一种红外检测的协同测绘无人机_南宁师范大学_202422750303.7
    本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于热释人体红外检测的协同测绘无人机，包括主控模块、电源模块、通信模块和红外传感器模块，主控模块接收来并处理红外传感器模块的数据，并根据预设的算法和控制逻辑控制无人机的飞行，电源模块对主控模块、通信...
    2025-09-29
  • 一种水空多旋翼采样飞行器控制方法及系统
    一种水空多旋翼采样飞行器控制方法及系统_南京师范大学_202510851054.7
    本发明提供一种水空多旋翼采样飞行器控制方法及系统，涉及水空两栖飞行器控制技术领域，其方法包括获取飞行器在水空环境中的传感器数据，构建状态空间模型并输出飞行状态；通过任务规划层生成采样任务路径，通过介质自适应层判断飞行环境并切换控制模式，通过...
    2025-09-29
  • 控制摇杆、飞行模拟器
    控制摇杆、飞行模拟器_深圳市固胜智能科技有限公司_202510849280.1
    本申请涉及一种控制摇杆、飞行模拟器，控制摇杆能够实现旋转后的回位，其中控制摇杆包括：壳体，所述壳体包括两个半壳，两个半壳相对设置并且端缘接触并围合形成容置腔；连接部，与所述壳体转动连接且容纳于容置腔，所述连接部包括摇杆轴与轴套，所述轴套与所...
    2025-09-29
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