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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种直线电机恒温控制系统及方法
本发明涉及半导体固晶行业的电机温度控制领域,提供了一种直线电机恒温控制系统及方法,包括控制单元、涡流管、电气比例阀、主气源电磁阀、冷气电磁阀、热气电磁阀、直线电机和温度传感器,在气路上,压缩气体依次通过电气比例阀和主气源电磁阀进入涡流管的输...
储能装置的温控方法及储能装置
本申请公开了储能装置的温控方法及储能装置,该温控方法包括:基于动力模块和各开关阀的开闭控制,对逆变器模块进行温度调控;采集全部电芯单元的温度,以及,响应于全部电芯单元中的一电芯单元的温度小于第一预设温度阈值,则开启制热模块对液体进行制热,并...
一种直流恒流源功率输出级非平衡供电装置及方法
本发明提供了一种直流恒流源功率输出级非平衡供电装置及方法。本发明动态调整功率放大器正负半边电路的供电电压,使其工作在接近导通压降的最低需求电压,从而显著降低功率放大器的静态功耗。本发明通过非平衡供电方式,提升了功率放大器的工作效率和输出电流...
基于改进自适应律的自主式水下机器人系统超扭滑模控制轨迹跟踪方法
本发明公开了一种基于改进自适应律的自主式水下机器人系统超扭滑模控制轨迹跟踪方法,包括如下步骤:建立6自由度的自主式水下机器人动力学模型;对6自由度的自主式水下机器人动力学模型进行转换,构建基于集总扰动的6自由度的自主式水下机器人动力学模型;...
重载车辆基于控制障碍函数的防侧翻安全控制律设计方法
本发明公开了一种重载车辆基于控制障碍函数的防侧翻安全控制律设计方法,利用牛顿第二运动定律以及角动量守恒定律,分别分析车辆横向‑偏航子系统以及横滚子系统,构建三自由度状态空间模型;将衡量车辆侧翻的传统横向载荷转移率LTR利用前述三自由度状态空...
用于在模拟器上测试电子控制装置的方法和系统和模拟器
在此描述和示出用于在具有至少一个模拟器运算单元的模拟器上测试作为虚拟控制装置的至少一个电子控制装置的方法,其中,所述电子控制装置具有包括至少一个运算单元和用于交换数据的外部接口的硬件配置和配设给硬件配置的软件配置,所述软件配置包括内部功能和...
一种化工反应用DCS控制系统
本发明公开了一种化工反应用DCS控制系统,涉及DCS控制系统技术领域,包括管理终端模块、信息处理模块、控制模块、实时监测模块,所述管理终端模块与信息处理模块通信连接,所述信息处理模块与控制模块、实时监测模块通信连接,所述实时监测模块包括若干...
高压均质机单向阀故障监测及流量控制方法
本发明涉及一种高压均质机单向阀故障监测及流量控制方法,包括建立高压均质机的流量模型:设计流量Qd、实际流量Qa、预测流量Qp;然后计算高压均质机初始容积效率和实时容积效率;随后预设单向阀磨损阈值x1、x2,并将初始容积效率和实时容积效率之比...
AUTOSAR架构下的车身域控制器硬件在环仿真方法
本发明公开了一种AUTOSAR架构下的车身域控制器硬件在环仿真方法,本发明主要构思在于,基于AUTOSAR基础软件层的标准化接口定义,建立HIL机柜硬件通道标准化映射关系库,由此构建硬件对应关系配置文件模板;结合不同功能规范,分别为各功能模...
针对高机动目标的飞行器集群指定时间协同围捕方法
针对高机动目标的飞行器集群指定时间协同围捕方法,属于航空航天技术领域,本申请解决了考虑固定翼飞行器的法向过载上限等运动能力约束条件的固定翼飞行器集群对高机动目标的指定时间协同围捕问题,所述方法包括步骤一:基于Dubins轨迹规划算法,建立计...
一种带隙参考电压电路
本发明公开了一种带隙参考电压电路,涉及电路设计领域,包括正负温度系数电压生成电路、温度系数补偿电路和分压电路,正负温度系数电压生成电路产生正温度系数电压和负温度系数电压,温度系数补偿电路基于正温度系数电压和负温度系数电压生成零温度系数电压,...
基于综合杆物联网设备协同控制系统
本发明涉及物联网技术领域,具体公开了基于综合杆物联网设备协同控制系统,所述系统包括:雨量监测模块,设置于综合杆上,用于监测实时的降雨量;水浸传感器,设置于综合杆上,用于监测实时的积水深度;智能感知井盖,用于对井盖状态及运行数据进行监测;综合...
一种智能工厂管理方法及系统
本发明涉及一种智能工厂管理方法及系统,涉及工厂智能管理技术的领域,其包括:步骤100:采集执行设备的执行参数;步骤101:响应于所述执行参数和预设的故障区间判断是否存在故障;步骤102:当存在故障时,结合所述执行参数和预设的故障区间确定故障...
基于凸优化小行星探测异构机器人群体轨迹协同规划方法
本发明公开了一种基于凸优化小行星探测异构机器人群体轨迹协同规划方法。本发明将异构机器人群体轨迹协同规划问题转化成异构机器人群体协同控制优化问题,该优化问题包含:动力学、状态约束、控制约束、边界条件和目标函数。本发明将建立的异构机器人群体协同...
S型七段速度规划方法、设备、存储介质及计算机程序
本发明公开了一种S型七段速度规划方法、设备、存储介质及计算机程序,可在系统每个周期的速度规划过程中,结合上一周期的系统的实际运动参数,首先通过位移规划公式规划出系统在当前周期运动到终点所需的时间,并且规划出当前周期运动的位移,然后在速度规划...
一种基于改良卡尔曼滤波的变电站温度监控方法
本发明公开了一种基于改良卡尔曼滤波的变电站温度监控方法,所述方法包括:采用温度传感器分别对变电站温度进行测量;建立温度传感器矩阵形式的状态方程和观测方程;每个传感器通过判别式检测测量数据是否丢失;采用经典式卡尔曼滤波对温度测量值进行初步估计...
一种变速模式下风力发电机的指定时间和指定性能的跟踪控制方法
本发明公开了一种变速模式下风力发电机的指定时间和指定性能的跟踪控制方法,包括:建立变速模式下风力发电机的动态双质量块驱动动力学模型;将动态双质量块驱动动力学模型转换成等价数学模型;针对等价数学模型,采用反推法,完成实际控制器的设计;针对由变...
防爆阀自动贴膜产线的偏差自适应调整方法及系统
本发明涉及动力电池相关技术领域,具体包括防爆阀自动贴膜产线的偏差自适应调整方法及系统,所述方法包括:根据防爆阀及膜材视觉图像确定多种偏差量并拟合趋势识别类型、配置调整量,引入设备状态提取贴合偏差特征,确定第一、二调整指令,设置双层校验机制,...
一种可行性增强的鲁棒安全攸关控制方法
一种可行性增强的鲁棒安全攸关控制方法。该方法充分考虑了输入与扰动相对阶数不一致时非匹配扰动对系统安全性的影响。通过基于误差符号积分的鲁棒积分型非线性扰动观测器对未知扰动进行估计,并将估计结果应用于高阶控制障碍函数,以保证系统的高阶安全性。进...
一种基于多视觉感知与模型优化的登船梯随动控制方法
本发明公开了一种基于多视觉感知与模型优化的登船梯随动控制方法,涉及船用设备技术领域,主要包括步骤:构造包含船体实时运动状态信息的特征向量;将特征向量输入至经PSO优化超参数的混合预测模型中,获取船体的多步六自由度位姿序列及相应的预测不确定度...
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