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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 高压均质机单向阀故障监测及流量控制方法
    高压均质机单向阀故障监测及流量控制方法_苏州艾特森制药设备有限公司_202511371398.4
    本发明涉及一种高压均质机单向阀故障监测及流量控制方法，包括建立高压均质机的流量模型：设计流量Qd、实际流量Qa、预测流量Qp；然后计算高压均质机初始容积效率和实时容积效率；随后预设单向阀磨损阈值x1、x2，并将初始容积效率和实时容积效率之比...
    2025-12-21
  • AUTOSAR架构下的车身域控制器硬件在环仿真方法
    AUTOSAR架构下的车身域控制器硬件在环仿真方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511398274.5
    本发明公开了一种AUTOSAR架构下的车身域控制器硬件在环仿真方法，本发明主要构思在于，基于AUTOSAR基础软件层的标准化接口定义，建立HIL机柜硬件通道标准化映射关系库，由此构建硬件对应关系配置文件模板；结合不同功能规范，分别为各功能模...
    2025-12-21
  • 用于在模拟器上测试电子控制装置的方法和系统和模拟器
    用于在模拟器上测试电子控制装置的方法和系统和模拟器_德斯拜思有限公司_202310945041.7
    在此描述和示出用于在具有至少一个模拟器运算单元的模拟器上测试作为虚拟控制装置的至少一个电子控制装置的方法，其中，所述电子控制装置具有包括至少一个运算单元和用于交换数据的外部接口的硬件配置和配设给硬件配置的软件配置，所述软件配置包括内部功能和...
    2025-12-21
  • 针对高机动目标的飞行器集群指定时间协同围捕方法
    针对高机动目标的飞行器集群指定时间协同围捕方法_哈尔滨工业大学_202510233523.9
    针对高机动目标的飞行器集群指定时间协同围捕方法，属于航空航天技术领域，本申请解决了考虑固定翼飞行器的法向过载上限等运动能力约束条件的固定翼飞行器集群对高机动目标的指定时间协同围捕问题，所述方法包括步骤一：基于Dubins轨迹规划算法，建立计...
    2025-12-21
  • 一种智能工厂管理方法及系统
    一种智能工厂管理方法及系统_浙江中控西子科技有限公司_202511409990.9
    本发明涉及一种智能工厂管理方法及系统，涉及工厂智能管理技术的领域，其包括：步骤100：采集执行设备的执行参数；步骤101：响应于所述执行参数和预设的故障区间判断是否存在故障；步骤102：当存在故障时，结合所述执行参数和预设的故障区间确定故障...
    2025-12-21
  • 基于改进自适应律的自主式水下机器人系统超扭滑模控制轨迹跟踪方法
    基于改进自适应律的自主式水下机器人系统超扭滑模控制轨迹跟踪方法_昆明理工大学_202411495086.X
    本发明公开了一种基于改进自适应律的自主式水下机器人系统超扭滑模控制轨迹跟踪方法，包括如下步骤：建立6自由度的自主式水下机器人动力学模型；对6自由度的自主式水下机器人动力学模型进行转换，构建基于集总扰动的6自由度的自主式水下机器人动力学模型；...
    2025-12-21
  • 重载车辆基于控制障碍函数的防侧翻安全控制律设计方法
    重载车辆基于控制障碍函数的防侧翻安全控制律设计方法_苏州科技大学_202411361670.6
    本发明公开了一种重载车辆基于控制障碍函数的防侧翻安全控制律设计方法，利用牛顿第二运动定律以及角动量守恒定律，分别分析车辆横向‑偏航子系统以及横滚子系统，构建三自由度状态空间模型；将衡量车辆侧翻的传统横向载荷转移率LTR利用前述三自由度状态空...
    2025-12-21
  • 一种基于时序控制的脉冲激光协同加工控制方法
    一种基于时序控制的脉冲激光协同加工控制方法_上海绍氪激光科技有限公司_202411662151.3
    本申请提供一种基于时序控制的脉冲激光协同加工控制方法及系统，包括：获取设置的加工参数，根据设定的标定方法，计算出机器人运动参数和激光器出光参数，并发送给机器人和激光器；根据机器人的运动参数和激光器出光参数，控制机器人按照设定轨迹开始运动，并...
    2025-12-21
  • 一种总线式数控系统及其控制方法
    一种总线式数控系统及其控制方法_大族激光科技产业集团股份有限公司_202110995442.4
    本申请实施例属于数控系统技术领域，涉及一种总线式数控系统及其控制方法。本申请提供的总线式数控系统，包括CNC数控系统软件、总线主站和总线伺服电机从站；所述总线主站包括总线转换卡，所述总线转换卡用于对所述总线伺服电机从站传输的反馈位置进行模拟...
    2025-12-21
  • 余料线生成方法、装置、加工设备及存储介质
    余料线生成方法、装置、加工设备及存储介质_大族激光科技产业集团股份有限公司_202310468560.9
    本申请适用于自动化技术领域，提供一种余料线生成方法、装置、加工设备及存储介质，所述余料线生成方法包括：获取零件高度边界线和材料边界线；沿高度方向确定所述零件高度边界线到所述材料边界线的第一余料距离；若所述第一余料距离小于或等于第一指定距离，...
    2025-12-21
  • 一种四足机器人多步态切换及控制方法及计算机可读介质
    一种四足机器人多步态切换及控制方法及计算机可读介质_武汉大学_202310387632.7
    本发明提出了一种四足机器人多步态切换及控制方法及计算机可读介质。通过设定腾空相时间、着地相周期时间、相位差、定时器频率来计算单次步态周期时间，并将当前触底系统时间作为相位控制时间。四足机器人根据单次步态周期时间和相位差计算各腿单次步态周期起...
    2025-12-21
  • 基于自适应模糊PID的微型机器人关节丝杠控制方法
    基于自适应模糊PID的微型机器人关节丝杠控制方法_苏州牧可科技有限公司_202511457507.4
    本发明涉及工业控制技术领域，具体为基于自适应模糊PID的微型机器人关节丝杠控制方法，包括：本发明通过基于LuGre模型的前馈补偿器主动抵消非线性摩擦，并将残余误差作为扰动，交由一个解耦模糊引擎中的扰动抑制子系统快速消除；解耦模糊引擎的主控制...
    2025-12-21
  • PID控制器参数整定方法、装置、设备和可读存储介质
    PID控制器参数整定方法、装置、设备和可读存储介质_浙江中烟工业有限责任公司_202511457715.4
    本申请涉及一种PID控制器参数整定方法、装置、设备和可读存储介质。所述方法包括：构建PID控制器参数整定问题对应的约束优化关系；基于烘丝机的正常运行进行闭环实验，获取初始训练数据集；初始训练数据集中包括多个PID控制器参数和与各PID控制器...
    2025-12-21
  • 扰动观测驱动的最小控制合成自适应振动控制方法、系统
    扰动观测驱动的最小控制合成自适应振动控制方法、系统_武汉理工大学_202511217617.3
    本申请公开了一种扰动观测驱动的最小控制合成自适应振动控制方法、系统，包括以下步骤：基于结构的振动响应信号建立结构的名义模型；融合处理所述结构的名义模型和所述振动响应信号，构建扰动观测框架实时估计所述结构承受的各类扰动，生成扰动估计值；以前馈...
    2025-12-21
  • 用于大规模互联系统的自适应积分滑模轨迹跟踪控制方法
    用于大规模互联系统的自适应积分滑模轨迹跟踪控制方法_东南大学_202511454207.0
    本发明公开用于大规模互联系统的自适应积分滑模轨迹跟踪控制方法，属于自动控制技术领域；包括：针对由N个子系统构成的大规模互联系统，为每个子系统引入积分器状态以构建增广系统；根据子系统期望输出轨迹和子系统状态，为每个子系统设计包含积分项的滑模面...
    2025-12-21
  • 一种建筑物电气自适应节能控制系统及方法
    一种建筑物电气自适应节能控制系统及方法_山东品诚建设科技有限公司_202511478494.9
    本发明涉及建筑物电气控制技术领域，公开了一种建筑物电气自适应节能控制系统及方法。该系统包括环境特征采集模块、能耗特征提取模块、自适应策略生成模块、策略验证模块及设备控制模块。环境特征采集模块以多模态传感器阵列，获取温度梯度分布、光照强度矩阵...
    2025-12-21
  • 一种彩印设备自适应调控系统
    一种彩印设备自适应调控系统_山东新海彩印有限责任公司_202511529932.X
    本发明公开了一种彩印设备自适应调控系统，涉及自适应调控技术领域，通过建立融合设备参数、环境参数与任务特征的多元预测模型，并构建带动态约束的多目标优化函数，解决了传统方法中参数孤立调整导致的"顾此失彼"问题，实现多参数实时协同优化控制，显著提...
    2025-12-21
  • 高透光超薄光伏玻璃生产污染自动化在线监控方法和系统
    高透光超薄光伏玻璃生产污染自动化在线监控方法和系统_江苏凯盛新材料有限公司_202511555342.4
    本发明涉及智能工厂污染检测的技术领域，具体涉及高透光超薄光伏玻璃生产污染自动化在线监控方法和系统。该方法将产线划分为若干监控区域，通过传感器融合采集颗粒浓度、温度分布、噪声、光谱异常等数据，构建参数化动态评分模型，配合洁净递减路径追踪和评分...
    2025-12-21
  • 区域控制器、分布式故障诊断系统、车辆及异常检测方法
    区域控制器、分布式故障诊断系统、车辆及异常检测方法_东风商用车有限公司_202511506628.3
    本申请涉及区域控制器、分布式故障诊断系统、车辆及异常检测方法，中央处理器经获取对应区域电子子系统的数据包，再通过与中央处理器连接且搭载预先训练完成的机器学习模型的人工智能芯片接收中央处理器传输的数据包，运行机器学习模型识别通信异常模式并生成...
    2025-12-21
  • 荷载飞艇的控制方法、装置和存储介质
    荷载飞艇的控制方法、装置和存储介质_中国三峡新能源(集团)股份有限公司_202511238568.1
    本公开涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种荷载飞艇的控制方法、装置和存储介质。包括：确定初始飞行策略，并按照初始飞行策略控制荷载飞艇飞行；按照采集周期获取荷载飞艇周围的环境数据和荷载飞艇的载重数据；采用预先建立的算法模型根据载重数据、环境数据...
    2025-12-21
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