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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明实施例公开了一种基于树突神经网络的控制方法、设备及存储介质。该方法包括:将上一周期的输入参数输入初始树突神经网络,得到当前周期的第一控制量;将第一控制量输入控制器,获取控制对象在当前周期的输出参数;若不满足迭代终止条件,则根据当前周期...
  • 本发明公开了一种基于MATD3算法的TAD航天器脉冲博弈方法及系统,从而优化各自的决策策略,通过持续的交互、存储、采样与更新循环,攻击者与防御者的策略在动态博弈中不断迭代提升,实现对抗性能的共同优化,奖励函数模型作为核心反馈机制,在每一时刻...
  • 本实用新型提供一种适用于巨型抽水蓄能电站的灵活停机防水淹厂房控制系统,包括防水淹厂房控制柜、中控室紧急停机柜、机组水机保护柜、机组LCU柜、地下副厂房公用LCU柜、水位信号装置、声光和警铃报警装置、紧急停机按钮箱、消防广播系统。通过设置独立...
  • 本实用新型公开了一种基于单片机的摆锯控制系统,包括降压模块、单片机、摆锯驱动模块、通信模块、上位机和摆锯,通过固定的摆锯可以减轻医生操作疲劳,采用台车供电,不用频繁更换电池,采用上位机进行控制,在使用过程中增加边界保护,大大提高了安全性,台...
  • 本实用新型涉及显示器扩展装置技术领域,尤其涉及人机交互智能印刷控制台,包括有安装框板、三通枢纽块和线束固定组件;安装框板的内壁转动连接有智能操控面板;智能操控面板的上端部设置有语音接收模组和摄像头;安装框板的下端部设置有线束固定组件;安装框...
  • 本发明提供一种喷涂往复机用敷形涂层厚度控制方法,包括:通过制作敷形涂层厚度控制标准样板,对照计算喷枪出漆量,从而控制敷形涂层厚度。利用本发明,在使用三防喷涂往复机制作敷形涂层时,可快速确定产品要求厚度的工艺参数,快速实现产品敷形涂层厚度控制...
  • 本发明公开了一种储水桶的出水控制方法及系统、电子设备、介质,所述储水桶包括至少两个腔室,各个腔室用于存储不同温度的水;方法包括:确定各个腔室的体积;其中,所述各个腔室的体积根据用水习惯调节,所述用水习惯根据所述储水桶的用水数据确定;根据所述...
  • 本发明公开了一种卧式四轴加工中心零点定位方法,属于卧式加工技术领域,包括初始化偏移量,对所有偏移的数值先清零;读取回转中心的机械坐标;输入第一加工点坐标系X、Y、Z值和相对B轴偏移角度,根据回转中心的机械坐标计算回转后的第一加工点坐标;根据...
  • 本申请提供一种机器人移动操作任务优化方法、装置及可读存储介质,所述方法包括:通过双阶段训练机制,采用马尔可夫决策过程MDP对固定基座对应的第一VLA模型和移动基座对应的第二VLA模型进行A/B轮次交替训练,得到用于执行移动操作任务的最优模型...
  • 本公开涉及一种设备参数调整方法、装置、设备、介质及产品。方法包括:获取待调整参数的设备当前的环境信息;确定与所述当前的环境信息相匹配的目标参数包,所述目标参数包包括至少一个可调整参数以及所述可调整参数的目标参数值;控制所述设备按照所述目标参...
  • 本申请公开了一种基于旋转基座的晶圆烘干控制方法、设备及介质,涉及电数字处理技术领域,方法包括:构建扭矩平衡的晶圆烘干状态函数,并对晶圆烘干状态函数进行负载状态配置,以得到晶圆烘干状态模型;对晶圆烘干状态模型进行MPC适配优化,以确定线性离散...
  • 本发明提供了一种热工过程的能效优化智能控制方法及系统,属于工业控制系统技术领域。方法通过分布式传感器网络采集热工过程的温度场、压力分布和热流密度,生成能效特征数据集;基于预设热工能效模型进行热平衡分析,确定初始能效参数;通过设置对应温度梯度...
  • 本发明公开了一种智能上下料搬运方法及系统,方法包括:实时采集进料轨道、出料轨道及旋转轨道的物理布局参数与设备状态信号,得到动态虚拟轨道网络;根据动态虚拟轨道网络,得到搬运任务队列;根据搬运任务队列的时效窗口约束和路径冲突标识,得到四轴机器人...
  • 本发明公开了一种多效精馏变工况的智能卡边寻优系统,包括:卡边寻优模块,用于卡边寻优控制,包括:在开始生产时,获取当前多效多级精馏塔系统的稳定性判断结果;若系统判断为稳定,则获取控制变量和观测变量;使用粒子群优化算法对控制变量进行搜参,并利用...
  • 一种移动云台追踪无人机方法,包括无人机起飞后实时将坐标回传给机器人,根据坐标系模型计算云台追踪无人机所需要转动的水平和俯仰角,并对俯仰和水平角进行调整;通过设定转动的角速度和时间来计算调整后的转动角度;云台摄像头在追踪无人机过程中计算追踪后...
  • 本发明涉及钢带波纹管生产技术领域,特别涉及一种钢带波纹管用钢带预热温度的闭环反馈控制方法,所述方法包括:从数据库中获取目标温度控制区域的分区和分段信息;构建两级控制架构,通过两级控制架构对分区进行跟踪控制以及对分段进行一致性控制;包括:在每...
  • 本申请实施例公开了储氢罐组的智能温度控制方法、装置、设备及介质。应用于智能温度控制系统,该系统包括控制器模块、多个储氢罐组以及多个温度调节模块,方法包括:确定目标充氢预测信息以及目标放氢预测信息;确定目标充氢罐组从当前温度到预设的目标充氢温...
  • 本申请公开了一种具有上电顺序的多路输入电压可调恒流拓扑电路,其包括多路输入电压拓扑电路和可调恒流拓扑电路;多路输入电压拓扑电路包括第一输入电压拓扑电路至第M输入电压拓扑电路;第K输入电压拓扑电路的输入端连接第K供电端和第K‑1供电端,输出端...
  • 本发明公开了用于过氧化氢生产过程的实时反馈方法及系统,涉及智能反馈技术领域。该用于过氧化氢生产过程的实时反馈方法及系统,包括以下步骤:S1,对生产工艺数据和历史工艺数据进行预处理;S2,进行自适应时序预测反馈调控分析,调整伺服电机的转速,修...
  • 本实用新型公开了一种基于Mbus总线的便携式防爆控制终端,所述控制终端包括盒体、控制模块、操作模块、通信模块和显示模块,其中,所述控制模块和所述通信模块位于所述盒体的内部,所述操作模块和显示模块位于所述盒体的表面;所述控制模块通过所述通信模...
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