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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种可自动切换的双冗余伺服系统和控制方法
本发明适用于伺服控制设备领域,提供了一种可自动切换的双冗余伺服系统和控制方法。在本实施例中,控制中心实时监控处于连通状态的主伺服组件中伺服阀的阀芯位置反馈信号,并将该信号与接收到的控制指令进行对比,并在确定两者的对比结果触发伺服组件切换条件...
一种基于数据和模型混合驱动的生产线调度方法
本发明公开一种基于数据和模型混合驱动的生产线调度方法,首先,根据柔性生产线中资源位置及布局、作业订单数量及种类、随机噪声扰动等要素,构建随机扰动下柔性生产线调度模型;然后,根据数据和模型混合驱动框架,对该调度模型求解;在数据和模型混合驱动框...
基于物联网的高速公路架体液压监测控制系统
本发明涉及控制技术领域,公开了基于物联网的高速公路架体液压监测控制系统,包括液压动态监测模块,其基于物联网传感器实时采集关键节点液压数据,结合液压动态计算模型输出理论液压值;多维应力分析模块,对理论与实测液压值进行时域波动偏差、频域能量偏移...
基于模型预测控制的靠离泊姿态优化方法及系统
本发明公开了基于模型预测控制的靠离泊姿态优化方法及系统,所述方法包括以下步骤:构建船舶三自由度非线性运动学与动力学模型,作为MPC的预测模型;建立包含状态跟踪误差及控制能量消耗的目标函数,并在推进器推力与舵角物理约束下,通过实时滚动优化计算...
基于统一物联网平台的楼宇智能管理方法及装置
本发明涉及一种基于统一物联网平台的楼宇智能管理方法及装置,该方法包括:获取来自楼宇内多个独立子系统的运行数据,多个独立子系统包括可视对讲系统、环境监测与风机系统以及视频监控系统;对运行数据进行融合与关联分析,以生成表征楼宇整体运行状态的协同...
设备控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
本申请实施例公开了一种设备控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,属于设备控制技术领域。该方法包括:获取环境信息以及目标设备对应的目标关联信息和用户习惯信息;基于环境信息、目标关联信息和用户习惯信息,确定目标控制参数;基于目标控制参数...
车床加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质
本申请涉及车床加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质,其中方法包括:获取车床多个运行控制周期内的手轮脉冲数字信号;根据手轮脉冲数字信号,确定车床多个运行控制周期内的手轮脉冲数;根据多个运行控制周期内的手轮脉冲数,确定车床的手轮加工控制指...
用于塑料的智能上下料一体化控制系统
本发明公开了用于塑料的智能上下料一体化控制系统,涉及塑料上下料技术领域,所述系统包括:物料识别定位模块,用于通过上下料机器人获取塑料物料多维特性参数信息;控制规划分析模块,用于基于塑料物料多维特性参数信息与塑料物料控制数据库分析,确定目标上...
一种基于多智能体协作的生产线上下件控制系统
本发明公开了一种基于多智能体协作的生产线上下件控制系统,包括:生产数据采集模块,用于采集并预处理各工位和上下件机器人的运行数据;多智能体协作控制模块,用于输入多智能体协作控制架构,并采用改进IPPO方法训练状态与动作映射关系;状态更新模块,...
边缘诊断系统、方法、设备及介质
本申请提供了一种边缘诊断系统、方法、设备及介质,应用于故障诊断技术领域,具体为:边缘端包括边缘终端,设置于监测设备上用于采集不同设备状态信号的不同类型传感器,以及设置于设备现场的就地仪表;边缘终端内置有模块化采集卡、故障诊断模块和报警模块;...
一种自动角度翻转控制方法和系统
本发明提供一种自动角度翻转控制方法和系统,解决现有翻转过程中翻转角度控制精度与执行机构翻转效率不匹配的技术问题。系统包括:综合控制器,用于形成根据控制需求形成控制逻辑建立控制流程;综合显控终端,用于根据控制流程形成人机交互界面,接受用户输入...
一种AI智慧方舱菌菇养植系统及其控制方法
本发明属于智能农业种植技术领域,且公开了一种AI智慧方舱菌菇养植系统及其控制方法,该系统包括:养植方舱、环境调控模块、传感监测模块、系统控制单元及大数据预测模型,本发明在使用时,采用二十英尺集装箱为种植生长舱,基于AI智能控制、物联网、大数...
一种用于过胶机断电防堵胶的修正控制电路结构
本实用新型公开了一种用于过胶机断电防堵胶的修正控制电路结构,过胶机包括上胶辊、下胶辊、驱动电机、加热器,驱动电机和加热器连接一控制器单元。控制器单元设有修正控制电路,修正控制电路包括电源输入端、电源输入端输入电源至MCU主控模块、MCU主控...
一体式病床床档辅助增高增宽装置
本实用新型公开了一体式病床床档辅助增高增宽装置,涉及医用器械技术领域。包括防护栏组件和连接固定夹,所述连接固定夹连接于所述防护栏组件的下端,所述防护栏组件包括一号防护栏、二号防护栏和三号防护栏,所述二号防护栏通过长度调节结构分别与所述一号防...
基于声振特征融合的碾压机压实质量评估与反馈控制系统
本发明涉及水利工程智能建造技术领域,具体地说,涉及基于声振特征融合的碾压机压实质量评估与反馈控制系统;多模态感知模块配置为采集声振信号、空间位姿以及环境信息,得到初始数据;智能驾驶与决策模块配置为对初始数据进行处理,同时生成控制指令和碾压路...
调节器电路、对应的系统和方法
本公开的实施例涉及调节器电路、对应的系统和方法。一种电路,其包括电子开关,所述电子开关被配置为耦合在高压节点与低压电路装置中间,且经配置以将所述低压电路装置耦合到所述高压节点。电压感测节点经配置以经由上拉电阻器耦合到高压节点。另一个电子开关...
一种化工流程模拟程序的参数取值修正方法
本发明属于化工流程模拟技术领域,公开了一种化工流程模拟程序的参数取值修正方法。本发明所述的一种化工流程模拟程序的参数取值修正方法,包括:根据模拟程序中输入的、若干参数的初值进行迭代计算;判断迭代计算的结果是否收敛;若迭代计算的结果不收敛,则...
一种基于相对位置的吊挂物运动控制方法
本发明涉及无人直升机吊挂控制技术领域,公开了一种基于相对位置的吊挂物运动控制方法,首先根据无人直升机与吊挂物的实时运动状态,求解吊挂物实时运动状态;然后对比吊挂物的运动控制目标与实际运动状态,得到吊挂物运动控制量偏差;再基于无人直升机实时运...
基于参数平均模型的微半球谐振陀螺数字控制电路装置
本发明公开了基于参数平均模型的微半球谐振陀螺数字控制电路装置, 由微半球谐振陀螺、模拟处理电路、信号转换电路以及FPGA控制模块组成。其中,模拟处理电路包括检测接口电路、模拟解调滤波电路、电压比较器电路以及驱动接口电路;信号转换电路包括模数...
一种铁塔输电线连接装置
本实用新型提供一种铁塔输电线连接装置,涉及铁塔输电线技术领域,包括:铁塔局部桁架结构,所述铁塔局部桁架结构的底部表面固定安装有连接板,所述连接板的底部表面固定安装有绝缘子,所述绝缘子的底部表面固定安装有连接块,所述连接块的底部表面固定安装有...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
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