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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种温室环境监控系统
本公开提供一种温室环境监控系统,属于环境监控技术领域。该一种温室环境监控系统光强检测模块、调光模块、温度检测模块、高温比较模块、低温比较模块、加热控制模块、通风控制模块、主控模块;光强检测模块和温度检测模块的输出端均与主控模块连接;调光模块...
IGBT热测试用压力控制装置
本实用新型公开了一种IGBT热测试用压力控制装置,包括T形座,T形座顶部与竖直设置的转轴固定相连,转轴顶端通过连接件与横梁实现转动连接;T形座的主体上部安装有沿竖直方向设置的螺杆和滑杆,螺杆与T形座通过螺纹连接,滑杆与T形座滑动连接;螺杆的...
基于自适应模糊PID的微型机器人关节丝杠控制方法
本发明涉及工业控制技术领域,具体为基于自适应模糊PID的微型机器人关节丝杠控制方法,包括:本发明通过基于LuGre模型的前馈补偿器主动抵消非线性摩擦,并将残余误差作为扰动,交由一个解耦模糊引擎中的扰动抑制子系统快速消除;解耦模糊引擎的主控制...
PID控制器参数整定方法、装置、设备和可读存储介质
本申请涉及一种PID控制器参数整定方法、装置、设备和可读存储介质。所述方法包括:构建PID控制器参数整定问题对应的约束优化关系;基于烘丝机的正常运行进行闭环实验,获取初始训练数据集;初始训练数据集中包括多个PID控制器参数和与各PID控制器...
扰动观测驱动的最小控制合成自适应振动控制方法、系统
本申请公开了一种扰动观测驱动的最小控制合成自适应振动控制方法、系统,包括以下步骤:基于结构的振动响应信号建立结构的名义模型;融合处理所述结构的名义模型和所述振动响应信号,构建扰动观测框架实时估计所述结构承受的各类扰动,生成扰动估计值;以前馈...
用于大规模互联系统的自适应积分滑模轨迹跟踪控制方法
本发明公开用于大规模互联系统的自适应积分滑模轨迹跟踪控制方法,属于自动控制技术领域;包括:针对由N个子系统构成的大规模互联系统,为每个子系统引入积分器状态以构建增广系统;根据子系统期望输出轨迹和子系统状态,为每个子系统设计包含积分项的滑模面...
一种建筑物电气自适应节能控制系统及方法
本发明涉及建筑物电气控制技术领域,公开了一种建筑物电气自适应节能控制系统及方法。该系统包括环境特征采集模块、能耗特征提取模块、自适应策略生成模块、策略验证模块及设备控制模块。环境特征采集模块以多模态传感器阵列,获取温度梯度分布、光照强度矩阵...
一种彩印设备自适应调控系统
本发明公开了一种彩印设备自适应调控系统,涉及自适应调控技术领域,通过建立融合设备参数、环境参数与任务特征的多元预测模型,并构建带动态约束的多目标优化函数,解决了传统方法中参数孤立调整导致的"顾此失彼"问题,实现多参数实时协同优化控制,显著提...
高透光超薄光伏玻璃生产污染自动化在线监控方法和系统
本发明涉及智能工厂污染检测的技术领域,具体涉及高透光超薄光伏玻璃生产污染自动化在线监控方法和系统。该方法将产线划分为若干监控区域,通过传感器融合采集颗粒浓度、温度分布、噪声、光谱异常等数据,构建参数化动态评分模型,配合洁净递减路径追踪和评分...
区域控制器、分布式故障诊断系统、车辆及异常检测方法
本申请涉及区域控制器、分布式故障诊断系统、车辆及异常检测方法,中央处理器经获取对应区域电子子系统的数据包,再通过与中央处理器连接且搭载预先训练完成的机器学习模型的人工智能芯片接收中央处理器传输的数据包,运行机器学习模型识别通信异常模式并生成...
荷载飞艇的控制方法、装置和存储介质
本公开涉及自动控制技术领域,尤其涉及一种荷载飞艇的控制方法、装置和存储介质。包括:确定初始飞行策略,并按照初始飞行策略控制荷载飞艇飞行;按照采集周期获取荷载飞艇周围的环境数据和荷载飞艇的载重数据;采用预先建立的算法模型根据载重数据、环境数据...
一种电缆绝缘层挤出温度控制方法及系统
本发明公开了一种电缆绝缘层挤出温度控制方法及系统。本发明中,通过动态温度基准的实时生成,提升了温度控制的精准度和适应性。温度基准不再是固定数值,而是结合原料本身的特性、车间环境的实时变化以及挤出速度来动态调整,让每个区域的温度都能贴合当前的...
一种混合扫描与动态参数自适应的MPPT控制方法及光伏组件
本发明公开了种混合扫描与动态参数自适应的MPPT控制方法及光伏组件,该方法包括:实时采集光伏装置的PV组件的电压和电流;根据预设的功率梯度进行动态步长控制;分析功率曲线特征,进行多峰识别,排出伪峰值;采集实时温度,并计算温度补偿;根据温度系...
一种基于时序控制的脉冲激光协同加工控制方法
本申请提供一种基于时序控制的脉冲激光协同加工控制方法及系统,包括:获取设置的加工参数,根据设定的标定方法,计算出机器人运动参数和激光器出光参数,并发送给机器人和激光器;根据机器人的运动参数和激光器出光参数,控制机器人按照设定轨迹开始运动,并...
一种总线式数控系统及其控制方法
本申请实施例属于数控系统技术领域,涉及一种总线式数控系统及其控制方法。本申请提供的总线式数控系统,包括CNC数控系统软件、总线主站和总线伺服电机从站;所述总线主站包括总线转换卡,所述总线转换卡用于对所述总线伺服电机从站传输的反馈位置进行模拟...
一种遮光胶带的生产工艺优化控制方法及系统
本发明提供了一种遮光胶带的生产工艺优化控制方法及系统,属于工业控制技术领域,包括:步骤S100,获取生产工艺关联数据集,对生产工艺关联数据集进行关键信息提取,建立生产工艺关联图谱;步骤S200,获取实时生产工艺控制集,基于实时生产工艺控制集...
一种水电站温控方法、系统、终端及介质
本发明公开了一种水电站温控方法、系统、终端及介质,涉及水电站温控技术领域。其主要技术方案:在轴流风机未运行时,采集发热节点的第一数据和第一温度;对第一数据进行处理,得到温度理论值;判断温度理论值是否大于温度阈值;若是,则运行轴流风机;在轴流...
余料线生成方法、装置、加工设备及存储介质
本申请适用于自动化技术领域,提供一种余料线生成方法、装置、加工设备及存储介质,所述余料线生成方法包括:获取零件高度边界线和材料边界线;沿高度方向确定所述零件高度边界线到所述材料边界线的第一余料距离;若所述第一余料距离小于或等于第一指定距离,...
一种四足机器人多步态切换及控制方法及计算机可读介质
本发明提出了一种四足机器人多步态切换及控制方法及计算机可读介质。通过设定腾空相时间、着地相周期时间、相位差、定时器频率来计算单次步态周期时间,并将当前触底系统时间作为相位控制时间。四足机器人根据单次步态周期时间和相位差计算各腿单次步态周期起...
家用器具的控制
本发明涉及一种系统(100),包括:家用器具(105),该家用器具基于功能参数可控制;其中,所述家用器具(105)设置用于存储第一功能参数(120);外部位置(110),该外部位置设置用于存储第一功能参数(120)和第二功能参数(125);...
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