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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供了一种智能划线方法及智能划线机器人,该方法包括:根据预设轨迹参数控制智能划线机器人进行划线操作,划线区域图像进行图像分割,得到路线区域图像和划线喷头区域图像;对路线区域图像进行引导线识别得到引导线参数和路线位置,对划线喷头区域图像...
  • 本申请提供了一种水池自动清洁装置,用于清洁水池,包括底部入水口、排水口、水泵和过滤装置,水泵用于引导水流从底部入水口进入,并经过过滤装置后从排水口排向外界,其中,水池自动清洁装置还包括:第一工作仓,位于水池自动清洁装置的前部,第一工作仓包括...
  • 本申请提供一种水池自动清洁装置及其控制方法。控制方法包括获取水池的至少一部分的池底地图,池底地图包括多个扇形区域,以及控制水池自动清洁装置对池底的至少一部分进行移动清洁,其中,在水池自动清洁装置对一扇形区域执行清洁任务的情况下,水池自动清洁...
  • 本发明属于家电领域,具体涉及一种基于云平台的智能家电联动控制系统。本发明中的一种基于云平台的智能家电联动控制系统,包括门禁系统、云平台和智能家电,云平台负责根据门禁系统上传的信息向智能家电发送联动控制指令;门禁系统包括控制组件,控制组件用于...
  • 在一些实施例中,一种用于诊断实验室系统中的样品容器的路径寻找的方法包括 : 在具有诊断实验室设备的诊断实验室系统中接收一批样品容器;获得对于诊断实验室系统的网格,该网格具有包括诊断实验室设备和连接诊断实验室设备的一个或多个轨道的单元;将智能...
  • 本发明涉及一种含动物尿液的液体肥及其制备方法,属于肥料的技术领域。一种含动物尿液的液体肥的制备方法包括以下步骤:往动物尿液添加复合菌剂、腐植酸、秸秆粉、磷酸二氢钾和复合酶混合,调节pH,发酵,过筛,得到混合液;将混合液、改性凹凸棒、磷肥、钾...
  • 一种智能捡球机器人运动控制方法,其特征在于,该方法包括:S1、捡球机器人的视觉识别系统实时采集运动方向所对应采集区域的图像;S2、视觉识别系统从各时刻所采集图像中,解算出目标球与捡球机器人间距离Δd以及目标球与捡球机器人间偏转角度Δθ;S3...
  • 本发明提供一种应用于RGB灯珠的颜色校准方法、系统、电子设备及存储介质,在CIE色度图中,获取并标注原始RGB灯珠各颜色通道在满占空比工作条件下的三原色标准坐标与对应的光通量标准值;测量获取原始RGB灯珠的实测色坐标与预设的目标色坐标;基于...
  • 本发明公开了一种基于光学传感器的自适应调光方法与系统,属于智能穿戴设备技术领域,本发明通过实际应用设定接收模块需求的光信号,通过该调光技术可以使接收光信号时刻保持在需求范围内,既保障光学性能,又不会产生冗余浪费驱动电流功耗;另外,通过引入修...
  • 本发明公开了一种隧道衬砌多源检测系统的综合联动控制装置、方法及系统,该装置包括:可编程逻辑控制器PLC用于:根据校正的时钟频率,匹配当前时刻对应的里程位置;在快速普查模式下,根据普查数据和里程位置生成检测单元的位姿修正数据;在精查模式下接收...
  • 本发明涉及高温高压气液流体加热与能源动力实验设备领域,且公开了一种温度精确可控的大流量高温高压气液流体通用加热系统,包括介质供给系统、氮气吹除系统、废气冷却及背压系统、多介质涡轮发电系统、蓄热加热系统与多参数测控系统,使得该实验平台能够适配...
  • 本申请公开了一种驱动设备及其扩展模组、驱动设备控制方法,涉及电力电子技术领域,驱动设备的扩展模组包括第一接口、第二接口、总线扩展系统和PLC控制系统;扩展模组通过第一接口与驱动设备连接,总线扩展系统连接第二接口;第二接口用于连接上位机;总线...
  • 本发明涉及一种高炉液压移盖机装置,所述装置包括移盖机小车、油缸、曲面轨道以及行走轨道,其中移盖机小车包括车轮、挂钩曲柄、导向曲柄、滑块、滚轮、滚轮曲柄和转轴,所述滚轮通过曲柄与挂钩曲柄和导向曲柄可以绕转轴同轴转动。所述油缸的活塞杆固定于厂房...
  • 本发明公开水空跨介质无人机及飞行方法,属于无人机技术领域。无人机包括由上下舱体组成的密封舱体、对称机臂,尾舵机与方向舵,左右舵机与升降舵,水下推进器及多类传感器(双目相机、声呐、水质传感器等)。通过四旋翼模式实现空中飞行,固定翼模式驱动水下...
  • 本发明涉及电路板衬板组装平台技术领域,且公开了一种软硬结合印制电路板衬板组装生产线及光学检测方法,包括支撑架,所述支撑架上设置有组装台,所述组装台为矩形平台,所述支撑架的内部设置有推动机构,推动机构包括固定块,所述固定块固定安装在支撑架的内...
  • 本申请提供了一种无人机海洋生物样本采集路径规划方法和相关设备,涉及自动控制技术领域。该方法包括:先通过图像采集设备获取鲸鱼图像,再联动图像采集设备与激光雷达聚焦跟踪鲸鱼目标呼吸孔,持续监测以判断鲸鱼是否处于待喷气启动状态。若是,生成含过渡稳...
  • 本发明公开了一种基于环境感知与步态规划的四足机器人楼梯攀爬稳定控制方法,本发明涉及机器人控制技术领域,机器人通过深度相机识别环境参数,计算落足点范围并选取最优落足点;结合环境参数与最优落足点位置,进行运动规划,生成足底摆动轨迹;根据机器人所...
  • 本发明公开了一种月见草抗倒提质增产功能性肥料及其制备和使用方法,属于农业栽培技术领域,所述的肥料包括活性成分A和活性成分B,活性成分A包括茉莉酸甲酯、硼酸、磷酸二氢钾、赤霉素、水溶性硅、MgSO44、氯化钙、褪黑素中的一种或几种,所述活性成...
  • 本发明的目的在于提供包含硬涂层的镜片的制造方法,其抑制了在镜片的中心部和外周部的不均的产生。本发明的镜片的制造方法包括:工序1,其中,使用预润湿液对包含塑料镜片的基材进行预润湿处理,所述预润湿液含有沸点为60~100℃的第一溶剂和沸点为15...
  • 本发明公开一种适用于酸性水稻土的纳米沸石耦合生物质炭基缓释肥、制备方法及应用,本申请针对酸性水稻土pH值低、甲烷排放通量高及养分利用率低等问题,通过构建纳米沸石—生物质炭—缓释肥—硅肥协同调控体系:利用纳米沸石嵌入生物质炭孔隙形成的复合材料...
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