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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及自动控制领域,提供了一种多变量系统的复合控制方法及装置,方法包括:对多变量系统中每一子系统,分别建立预期动态模型并对预期动态模型进行参数整定,预期动态模型包括自抗扰控制器及子系统对象,自抗扰控制器用于根据输入控制量确定实际控制量,...
  • 本发明涉及农业自动化控制领域,公开一种水肥一体化控制电路,包括供电电路、MCU控制电路、通讯电路和多路继电器电路。通过优化电源设计,采用多级稳压电路确保系统获得稳定的电压供应,极大提升了控制精度和稳定性,能够根据实际需求精确调节水肥供应确保...
  • 本申请实施例涉及通信技术领域,公开了一种基于硬件逻辑的流程控制电路、芯片和流程控制方法,流程控制电路集成于芯片内部,用于控制多个被控模块,流程控制电路包括:总线接口,控制多个被控模块或获取多个被控模块的状态;指令序列执行控制器,用于存储多组...
  • 本发明公开了基于多源数据融合的数控机床切削参数优化方法及系统。方法包括:同步采集机床状态、动态响应及加工结果多源数据并进行预处理与特征关联;基于历史数据衍生材料去除率、颤振风险、声发射能量比及表面质量实现系数特征,构建增强特征数据集;以切削...
  • 本发明涉及线缆制造技术领域,具体涉及一种全线自动化联动线缆生产方法及系统,通过在线缆自动化生产线上对多个工艺节点的作业数据进行数据采集;对作业数据进行极值特征抽取构建极小值特征数组和极大值特征数组;实时地根据极小值特征数组和极大值特征数组判...
  • 本发明提供双萃护肤胶囊生产线的数字化工艺控制方法及应用,涉及生产控制技术领域,包括获取多台设备的实时运行状态数据;提取工艺阶段标识及约束条件;构建动态协同拓扑结构;确定设备间双向协同约束关系;将约束转化为优化问题的条件集合;采用启发式搜索和...
  • 本申请涉及工业树脂分离与再生技术领域,具体公开了一种树脂分离再生智能监控系统,其通过并行捕获现场光学物理信号与工控传感信号,利用时间戳技术进行多维数据的时序对齐与逻辑融合,构建出反映当前时刻全量工况的工艺状态快照,从而打破视觉与工艺数据的隔...
  • 本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标区域中的障碍物信息以及交通语义元素信息;根据交通语义元素信息将目标区域划分为至少一个交通语义元素对应的子区域;针对各个子区域,根据障碍物...
  • 本发明实施例提供了一种用于光电转塔的目标图像跟踪控制方法、系统、计算机设备及介质,属于自动控制技术领域,包括:S1:得到任务区域海拔高度;S2:计算角速度补偿值;S3:选取兴趣目标;S4:计算方位跟踪脱靶量和俯仰跟踪脱靶量;S5:计算初始角...
  • 本发明公开了一种恒定出流的自动控制装置,包括拉绳、分别固定于拉绳两端的浮力器和可控闸阀、用于支撑拉绳的两个定滑轮,浮力器位于水库中,在拉绳的作用下,浮力器漂浮于液体表面;可控闸阀位于出液管内用于控制出液管开启的幅度。该恒定出流的自动控制装置...
  • 本发明公开了一种无人机用大推力倾转机电伺服系统控制方法,属于倾转机电伺服控制技术领域,采用两级闭环,其中内环为速度环,外环为位置环与同步环串联,包括以下步骤:S1.位置环:控制舵机到达指定位置;S2.同步环:控制舵机按照预定轨迹运动;S3....
  • 本发明涉及螺栓头部热镦成型领域,尤其涉及基于数字孪生的螺栓头部热镦成型的温控方法及系统,方法包括:获取温控向量;构建适应度函数;将所有成型过程的温控向量作为温控集合,对温控集合进行更新操作获得更新集合,获得更新集合的局部最优向量;对温控集合...
  • 本发明公开了一种压电微动系统的控制方法及相关装置,涉及控制工程技术领域,所述方法包括:获取压电微动系统中压电材料的迟滞环数据以构建压电微动系统的Hammerstein模块化结构;构建Bouc‑Wen模型和比例‑积分模型;基于Bouc‑Wen...
  • 本发明属于静压导轨油膜厚度控制技术领域,公开了一种四滑块静压导轨系统自适应控制方法及系统。旨在解决传统四滑块静压导轨系统自适应力不足存在的局部油膜变薄、压力分布不均和支撑刚度下降问题,本发明基于四滑块静压导轨系统的关键物理参数建立其各油膜厚...
  • 本发明公开了用于船用供水系统的多阀门集成控制方法及系统,涉及阀门控制相关领域,包括:对供水管路进行数据解构建立拓扑结构图;根据分区供水功能进行供水路径适配匹配,建立功能驱动控制链;接收供水需求指令,进行分区供水功能匹配,调用功能驱动控制链进...
  • 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种工业控制系统攻防场景动态生成平台及方法。本公开通过动态生成攻防场景,能够更真实地模拟工业控制系统在实际运行中可能面临的各种网络攻击,避免了静态场景的局限性。这使得安全评估能够更全面、准确地发现系统中的安全...
  • 本发明一种基于功能分组的伺服控制参数装订方法,包括将伺服控制参数进行功能分组;为每个创建的功能组分配一个全局唯一的功能组标识,作为后续对该功能组进行所有操作的唯一依据;完成伺服控制参数的装订和封装,生成参数装订单元;对得到的参数装订单元完成...
  • 本发明涉及桩基工程技术领域,公开了基于多传感器融合的水上桩基施工参数自适应调节系统,包括;混合式传感与激励阵列模块,用于向桩基下方的地质体发射编码声波信号;地质力学参数反演模块,用于基于所采集的回波数据以及一个已校正的桩‑土耦合系统物理模型...
  • 本发明公开了一种压电驱动结构的精密复合控制方法,特点是先搭建实验平台并测量压电驱动结构的电压—位移曲线;建立级联模型,并求解得到级联模型的逆模型;再建立模型预测控制器,实时补偿压电驱动结构的动态扰动及残余误差,然后建立基于逆模型和模型预测控...
  • 本发明公开了一种基于分散控制系统的燃机调控方法及系统,具体涉及燃机调控领域,包括S1、利用所述分布式传感器阵列同步采集燃机运行参数;S2、通过所述边缘计算节点对局部感知数据进行特征工程处理;S3、所述主控制器基于分散控制系统架构,采用改进型...
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