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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种无机粉体改性精确温控系统
一种无机粉体改性精确温控系统,包括改性机筒体(1)、搅拌器(2)、电机(3)、铂系电阻温度传感器(4)、电加热管(5)、水冷通道(6)、蓄水池(7)、小型水泵(8)、PLC控制面板(9)。本实用新型温控系统通过高精度温度传感器和先进的控制算...
面向无人直升机机载系统的硬件架构及无人直升机
本发明实施例提供了一种面向无人直升机机载系统的硬件架构,涉及飞机机载系统技术领域,其中,该硬件架构包括:探测感知分系统与总线计算存储分系统连接,用于采集无人直升机机载系统所需的飞行参数和任务参数;信息接入分系统用于和总线计算存储分系统进行通...
一种基于ARM+FPGA精确制导组件控制系统及方法
本发明属于PGK系统技术领域,具体涉及一种基于ARM+FPGA精确制导组件控制系统及方法。本发明通过ARM+FPGA架构构建实时接口单元,不仅从硬件层面实现制导与控制功能的深度一体化,彻底解决传统分离式设计的数据传输延迟问题,更通过双核心协...
一种高盐废水处理装备的控制方法
本发明提供一种高盐废水处理装备的控制方法,包括以下步骤:S1:实时采集采集高盐废水的流量Q和水质参数,对其进行瞬时污染负荷L和紫外效能系数K_uv的特征提取;S2:高盐废水处理装备的中央控制器,基于动态优化模型,求解出当前工况下,能使系统总...
制造执行系统切换方法、装置、介质和设备
本发明公开了一种制造执行系统切换方法、装置、介质和设备,通过部署传输控制器使其同时连接切换前的第一系统、切换后的第二系统及设备控制系统,将设备控制系统产生的生产数据同步发送至两套系统并行运行并完成数据一致性验证,验证通过后断开与第一系统的通...
一种预制消防主管的数字化生产线
本发明涉及智能制造技术领域,揭露了一种预制消防主管的数字化生产线,所述方法包括:数字化环境中,采集生产线运行多源实时数据,动态镜像构建,得到实时虚拟镜像;实时虚拟镜像中,部署预设智能决策代理,获得初步决策能力;基于初步决策能力,持续监测实时...
一种电机驱动控制器电流标定的方法
本发明公开了一种电机驱动控制器电流标定的方法,包括以下步骤:S1在三相铜排不通电的情况下检查零点采样值;S2使三相铜排输出最大电流,此时采样系统采集到的信号为采样信号最大值,若不是采样信号的最大值,则需对此时的采样信号进行校准;S3校准用输...
工业工控机关键硬件检测预警系统
本申请涉及工业硬件检测预警技术领域,公开了工业工控机关键硬件检测预警系统,包括:双路数据采集模块,构建主备双采集通道;采集切换控制模块,筛选输出有效监测数据流;双冗余存储管理模块,封装数据生成标准化记录;趋势分析预判模块,生成量化趋势指标;...
多任务整车测试方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种多任务整车测试方法、装置、设备及存储介质,涉及整车测试技术领域,公开了多任务整车测试方法,包括:获取预设测试优先级、目标测试脚本以及车辆识别码;根据所述车辆识别码匹配车型配置,并根据所述车型配置生成多任务检测序列;根据所述目...
一种甲醇制氢设备的进液控制方法及进液系统
本发明提供一种甲醇制氢设备的进液控制方法及进液系统,该进液控制方法包括以下步骤:S1、建立补偿模型,结合温度补偿和压力补偿建立甲醇流量补充模型;S2、建立进液标定,调节供液支路的出液口压力,测试不同压差条件下的对应流量,根据测试数据得到得到...
一种机器人阻抗控制系统的不等长迭代学习控制优化方法
本发明公开了一种机器人阻抗控制系统的不等长迭代学习控制优化方法,涉及机器人控制领域,该方法基于Koopman算子理论,建立能够描述非线性动力学特征的高维线性状态空间模型。基于该模型,进一步构造机器人阻抗控制系统的近似线性重复过程模型,并通过...
基于自学习算法的机电设备控制参数动态优化方法
本发明提供一种基于自学习算法的机电设备控制参数动态优化方法,涉及机电设备技术领域。本发明通过实时采集多维运行数据与环境数据,即时感知设备工况与外部条件的变化,为动态优化提供数据基础。本发明基于数据持续更新数字孪生模型,确保优化算法赖以训练的...
淤泥环境下的机器人推进柔性控制方法及系统
本发明公开了淤泥环境下的机器人推进柔性控制方法及系统,涉及智能机器人相关技术领域,包括:通过历史数据训练屈服态短时预测模型,用于预测多源推进响应特征的屈服态风险指数;在巡检机器人短停时,获取当前淤泥环境下的多源推进响应特征;调用屈服态短时预...
基于机器学习的茶汤浓度预测与自适应出汤系统
本发明涉及智能控制系统技术领域,公开了基于机器学习的茶汤浓度预测与自适应出汤系统。该系统包括多模态传感器阵列实时采集茶汤传感信号;数据处理与编码模块将信号编码为时序脉冲序列;脉冲神经网络处理模块基于模拟忆阻器交叉阵列构建存算一体硬件电路,通...
基于有限状态机与行为树混合架构的飞机自主决策方法
本申请涉及飞机自主决策技术领域,特别涉及一种基于有限状态机与行为树混合架构的飞机自主决策方法,方法包括:获取飞机的多源感知数据,将多源感知数据写入共享数据中心;利用有限状态机监测共享数据中心中的宏观状态集合,根据宏观状态集合确定当前宏观状态...
一种快速高精度高稳定的自适应力源控制方法及系统
本发明公开了一种快速高精度高稳定的自适应力源控制方法及系统,通过将加载过程分为线性匀速加载、减速加载、稳定控制加载三段,在线性匀速加载阶段,自由设置该加载阶段占比与速度,以实现载荷快速高效达到目标载荷附近,在减速加载阶段,结合瞬时结构刚度、...
一种魔芋粉工业自动化无尘生产控制系统及方法
本发明涉及工业自动化控制技术领域,公开了一种魔芋粉工业自动化无尘生产控制系统及方法,该系统包括流化床式气流粉碎机、脉冲控制模块、多维在线感知模块、在位调质模块及协同控制核心模块。其核心在于,协同控制核心通过脉冲控制模块使系统运行于交替的工作...
一种面向多硬度材料的剪切参数自适应控制方法及系统
本发明涉及工业控制技术领域,具体为一种面向多硬度材料的剪切参数自适应控制方法及系统,包括对待加工材料进行预压并施加微幅扰动信号,提取动态力学响应的复阻抗频谱特征以构建内部非均质结构的频域指纹;基于该指纹预测负载突变,生成以剪切刀架位移为基准...
基于自适应采样的功率源控制方法及系统
本申请实施例提供一种基于自适应采样的功率源控制方法及系统,通过在外部信号源开启后,通过预设时间周期对所述外部信号源提供的原始信号进行检测,并根据检测结果调整信号采样模式为目标信号采样模式,所述信号采样模式包括连续波模式、脉冲模式。通过所述目...
一种水肥一体化控制电路
本发明涉及农业自动化控制领域,公开一种水肥一体化控制电路,包括供电电路、MCU控制电路、通讯电路和多路继电器电路。通过优化电源设计,采用多级稳压电路确保系统获得稳定的电压供应,极大提升了控制精度和稳定性,能够根据实际需求精确调节水肥供应确保...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
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