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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种机器人的回充方法、机器人及存储介质
    一种机器人的回充方法、机器人及存储介质_江苏东成园林机械有限公司_202510721511.0
    本发明实施例涉及机器人领域，特别涉及一种机器人的回充方法、机器人及存储介质，其中，方法包括：获取预处理后的多个点云帧；对所述多个点云帧中的点云数据进行融合处理，得到融合点云数据；对所述融合点云数据进行聚类处理，得到聚类中心点坐标；根据所述聚...
    2025-09-30
  • 确定卫星姿态控制时序的方法、装置及可读介质
    确定卫星姿态控制时序的方法、装置及可读介质_中国科学院微小卫星创新研究院_202511013588.9
    本发明提供了一种确定卫星姿态控制时序的方法、装置及可读介质。方法包括建立多星堆叠释放的动力学仿真模型；建立卫星姿态消旋控制系统仿真模型；在卫星姿态消旋控制系统仿真模型中设置延时器，通过延时器模拟每颗卫星的初始消旋时间；将多星堆叠释放的动力学...
    2025-09-30
  • 一种基于混沌映射鹈鹕优化算法的无人机路径优化方法
    一种基于混沌映射鹈鹕优化算法的无人机路径优化方法_淮阴工学院_202310320732.8
    本发明公开了一种基于混沌映射鹈鹕优化算法的无人机路径优化方法，首先输入地图模型参数，模拟山脉环境建立三维环境地图，输入无人机路径优化问题的信息，构建多目标函数；根据改进的鹈鹕优化算法，确定算法参数种群数量N和最大迭代数T，利用Logisti...
    2025-09-30
  • 一种基于视觉Transformer与概率规划的端到端无人机避障系统及方法
    一种基于视觉Transformer与概率规划的端到端无人机避障系统及方法_浙江大学_202511021516.9
    本发明公开了一种基于视觉Transformer与概率规划的端到端无人机避障系统及方法，该系统包括视觉感知编码模块、轨迹动态编码模块、概率规划决策模块和控制指令生成模块。通过深度图像序列感知环境并结合傅里叶位置编码对轨迹进行建模，实现了对无人...
    2025-09-30
  • 一种基于空天联动的无人机飞行轨迹规划方法
    一种基于空天联动的无人机飞行轨迹规划方法_湖南禾研安全科技有限公司_202510580648.9
    本发明提供一种基于空天联动的无人机飞行轨迹规划方法，通过多时域空天数据融合、双层异步迭代规划、多约束联合优化、分布式计算资源调度和任务感知轨迹生成等创新技术，解决了现有技术中环境感知能力有限、计算复杂度高、资源分配效率低和轨迹实时调整能力不...
    2025-09-30
  • 一种航天机电伺服系统性能评估方法
    一种航天机电伺服系统性能评估方法_北京精密机电控制设备研究所_202211153880.7
    本发明公开了一种航天机电伺服系统性能评估方法，解决了航天机电伺服系统正向研发过程中性能评估指标参数多、可利用数据集样本少导致性能指标难量化、产品方案性能难评价的问题，同时也为航天机电伺服系统的参数整定、性能退化分析、故障监测等提供了简单高效...
    2025-09-30
  • 一种四旋翼无人机级联控制方法
    一种四旋翼无人机级联控制方法_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202510942382.8
    本发明涉及无人机技术领域，尤其是提供了一种四旋翼无人机级联控制方法。该方法包括获取四旋翼无人机的数学模型；设计位置增量式模型预测控制—姿态分数阶PID控制的级联控制框架；设计非线性交叉迭代策略，以跟踪误差平方最小为目标，优化级联控制框架中的...
    2025-09-30
  • 基于智能控制算法的火电机组转态调峰智能巡航控制方法
    基于智能控制算法的火电机组转态调峰智能巡航控制方法_吉林电力股份有限公司白城发电公司_202510786593.7
    本发明公开了基于智能控制算法的火电机组转态调峰智能巡航控制方法，涉及智能控制算法技术领域，包括：通过部署分布式传感器在火电机组的各个关键位置，构成分布式传感器网络，实时获取火电机组的运行参数；引入并整合外部数据，根据智能控制算法生成短期负荷...
    2025-09-30
  • 一种电传飞行控制系统的配平机构的抑制方法及其装置
    一种电传飞行控制系统的配平机构的抑制方法及其装置_中航通飞华南飞机工业有限公司_202411209161.1
    本发明提供一种电传飞行控制系统的配平机构的抑制方法及其装置，该方法包括：判断飞行控制系统当前工作状态；根据位移传感器输出的多余度信号，判断座舱操纵系统是否处于非脱开状态；判断横向配平位置和纵向配平位置是否处于零位；飞行控制模块发出配平抑制使...
    2025-09-30
  • 一种基于管道分布式模型预测控制的汽车队列控制方法
    一种基于管道分布式模型预测控制的汽车队列控制方法_昆明理工大学_202510838470.3
    本发明公开了一种基于管道分布式模型预测控制的汽车队列控制方法，属于智能汽车与智能交通领域。所述方法包括：构建车辆离散动态模型；通过车‑车通信建立队列协同控制框架；将车轮滑移率引入队列性能指标函数，并设置纵向滑移率作为约束；基于名义模型预测控...
    2025-09-30
  • 一种用于擦窗机器人的障碍判断方法及系统
    一种用于擦窗机器人的障碍判断方法及系统_秦皇岛宸晟科技有限公司_202510830869.7
    本发明公开了一种用于擦窗机器人的障碍判断方法及系统，涉及智能清洁机器人技术领域，包括，对原始太赫兹信号进行逆散射算法处理，生成介电常数分布图，同时对荧光强度矩阵进行边缘梯度增强，生成荧光边缘梯度图；将介电常数分布图和荧光边缘梯度图进行空间配...
    2025-09-30
  • 一种无人水面艇与对接站的对接方法及系统
    一种无人水面艇与对接站的对接方法及系统_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202511105882.2
    本申请提供了一种无人水面艇与对接站的对接方法及系统，涉及无人水面艇自主对接领域，方法包括：当无人水面艇与对接站距离小于设定值时，分别获取双方状态数据；将实时状态数据与基于历史数据计算的预测状态数据进行数据融合生成目标最优状态数据；根据目标最...
    2025-09-30
  • 一种旋翼无人机规划控制方法及系统
    一种旋翼无人机规划控制方法及系统_北京科技大学_202410507211.8
    本发明提供一种旋翼无人机规划控制方法及系统，涉及旋翼无人机规控技术领域，方法包括：生成旋翼无人机在飞行环境中的可行航路点；将可行航路点转换为可跟踪连续路径；建立旋翼无人机在惯性坐标系下的位姿动力学方程；结合位姿动力学模型以及路径参考坐标系与...
    2025-09-30
  • 城市干扰环境下跨域集群系统分布式安全编队控制方法
    城市干扰环境下跨域集群系统分布式安全编队控制方法_北京理工大学_202510731851.1
    本申请公开了一种城市干扰环境下跨域集群系统分布式安全编队控制方法，该方法包括构建分布式弹性观测器来估计虚拟领导者状态，为协同编队跟踪控制提供编队输出参考；结合分布式弹性观测器的状态数据和空地无人集群系统的状态数据构建空地无人集群系统的增广系...
    2025-09-30
  • 一种机器人的自动回充方法、机器人及计算机可读存储介质
    一种机器人的自动回充方法、机器人及计算机可读存储介质_江苏东成园林机械有限公司_202510721514.4
    本发明实施例涉及割草机器人领域，公开了一种机器人的自动回充方法、机器人及计算机可读存储介质，其中，该自动回充方法包括：获取充电站所在的目标区域的初始点云数据；若当前环境状态满足预设条件，则基于预存的所述充电站的位姿对所述初始点云数据进行处理...
    2025-09-30
  • 一种基于直升机的自动进近控制方法
    一种基于直升机的自动进近控制方法_陕西东方航空仪表有限责任公司_202510848065.X
    本申请公开了一种基于直升机的自动进近控制方法，包括：获取仪表着陆系统和磁航向传感器的航向信号，提取信号中的高频抖动成分，采用低通滤波器对信号进行平滑处理，去除高频干扰；根据跑道地形和旋翼尾流的相互作用模型，分析涡流扰动的动态特性，构建涡流扰...
    2025-09-30
  • 爬坡控制方法、爬坡控制装置、自移动设备以及存储介质
    爬坡控制方法、爬坡控制装置、自移动设备以及存储介质_深圳市正浩创新科技股份有限公司_202211377434.4
    本申请公开了一种爬坡控制方法、爬坡控制装置、自移动设备以及计算机存储介质，该爬坡控制方法包括：获取移动规划路径，根据移动规划路径控制自移动设备移动；当自移动设备位于坡面且无法移动时，根据自移动设备的姿态信息确定移动设备的运动方向相对于坡面方...
    2025-09-30
  • 基于边缘计算的农机设备工况自适应控制方法
    基于边缘计算的农机设备工况自适应控制方法_罗梦媛_202510828815.7
    本发明提供了基于边缘计算的农机设备工况自适应控制方法，根据现实中的地形类型信息、作业对象信息和农机设备信息构建碎片化的控制策略；根据所获取的地形信息和作业对象信息构建农业地理模型；在农业地理模型上划定作业范围，并根据作业范围内的地形信息及作...
    2025-09-30
  • 一种基于自适应人工势场的协同飞机智能避障方法
    一种基于自适应人工势场的协同飞机智能避障方法_沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司_202510782893.8
    一种基于自适应人工势场的协同飞机智能避障方法，属于无人机自主导航技术领域。通过构建“神经网络预测参数‑势场法生成轨迹”的混合智能架构，既保留了人工势场法的物理可解释性，又赋予系统应对非线性威胁的能力。本发明在协同飞机的避障系统中添加了人工神...
    2025-09-30
  • 无人机辅助决策方法、装置、设备、存储介质及产品
    无人机辅助决策方法、装置、设备、存储介质及产品_浙江弘飞空天科技有限公司_202510739027.0
    本申请公开了一种无人机辅助决策方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及无人机技术领域，所述无人机辅助决策方法，包括：响应于数据处理指令，检测无人机传感器的数据类型；根据无人机传感器的数据类型，匹配对应的能力组件，接收并预处理无人机传感器数据；...
    2025-09-30
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