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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本公开提供一种分布式地面监测设备的管理方法和装置,方法包括:获取每个地面监测设备发送的第一实时位置数据和标识数据;基于第一实时位置数据、标识数据以及数据发送时间,生成无人机的飞行点轨迹;若检测到无人机的飞行点轨迹中存在不连续的两个位置点,则...
  • 本发明公开了一种具有高精准度的涂料配比控制方法及系统,涉及涂料配比控制技术领域,通过决策树回归单元和配比优化单元实现了涂料配比的高精度预测与优化。决策树回归单元基于涂料数据集SW训练回归模型,从而能够精准地将涂料的成分与配比比例进行映射,优...
  • 本发明涉及一种车载控制器的智能多模式低功耗切换电路及方法,本发明包括电池、3.3V电源芯片、5V电源芯片和MCU模块,电池接入板卡后分别接给3.3V电源芯片与5V电源芯片,3.3V电源芯片输出接MCU模块,5V电源芯片输出接CAN芯片,CA...
  • 本发明提供一种自适应补偿电路及方法,该电路包括:共源极放大器设置于误差放大器与负载电路之间;电容的一端与误差放大器的输出端连接,另一端与第二固定电阻的一端连接;第二固定电阻与第一固定电阻的公共端与可调电阻电路的一控制端相连,第一固定电阻的另...
  • 本发明提供一种光伏组件的MPPT扰动方法、装置、终端及存储介质。该方法包括:依次控制各组MPPT光伏电路对应的光伏输出电压沿第一扰动方向进行MPPT调节,直至各组MPPT光伏电路的光伏输出电压均调节至目标电压值;控制各路MPPT光伏电路对应...
  • 本发明公开了一种基于1oo2架构下数字量事件顺序记录与双重化CAN总线上报电路,包括:输入信号通过输入电阻同时输入到通道A和通道B,得到A系信号和B系信号;通道A通过A隔离将A系信号传输到MCU进行采集,通道B通过B隔离将B系信号传输到MC...
  • 本申请提出了一种基于LESO的PID控制器优化方法、系统及存储介质,该方法包括:初始化速度环PID控制器和扩张观测器的参数;获取陀螺仪数据和磁编码器角度,解耦后作为速度环PID控制器的反馈值,并将位置环PID控制器的输出作为速度环PID控制...
  • 本发明公开一种以食用菌渣为主料的生物有机肥及其制备方法和应用,属于生物有机肥技术领域。本发明以食用菌渣为主料的生物有机肥包括以下重量份的原料:食用菌渣60‑75份、腐熟禽畜粪便15‑25份、腐殖酸5‑8份、复合微生物菌剂3‑5份、聚谷氨酸0...
  • 本申请涉及一种无人车的传感器清洗控制方法及其相关装置,无人车的传感器上设置有污染监测单元,方法包括:获取污染检测单元采集的多元污染数据;其中,污染检测单元至少包括图像采集模块和激光探测模块;多元污染数据包括通过图像采集模块采集的图像数据和通...
  • 本发明公开了一种利用柠条制备高活性生物有机肥的方法及有机肥,属于农业废弃物资源化与生物肥料技术领域。针对柠条枝条剩余物木质化程度高、含抑制物多、难以高效腐解并转化为高活性肥料的技术问题,本发明提供的方法包括:将柠条枝条粉碎干燥后制粉,与稀硫...
  • 本发明公开了基于中央伸缩式探头的农田土壤分层检测方法及系统,涉及土壤分层检测技术领域,该方法包括:控制腿轮复合移动机构移动,通过高度传感器结合移动参数进行实时采集,获得地形高度差数据;对腿轮复合移动机构进行检测,获得姿态数据集;按照所述姿态...
  • 本发明涉及电力技术领域,具体涉及面向变电站复杂空间的无人机航线自动规划方法及系统。对用户输入的至少一个巡检任务指令进行解析,得到每个巡检任务指令对应的任务类型及其对应的数据采集要求;根据预设的变电站的三维语义地图和每个巡检任务指令的数据采集...
  • 本发明提供一种电动调节的机械密封封液压力随动系统,包括控制系统、伺服电机、减速机、电动推杆、连接套、增压缸、手动补液泵、压力变送器、温度变送器和管路阀门等。伺服电机通过减速机连接电动推杆,电动推杆通过万向接头与增压缸活塞杆连接,电动推杆的外...
  • 本公开的实施例提供了一种用于足式机器人的运动控制方法、装置以及足式机器人。本公开的实施例所提供的方法利用人工智能技术,通过基于从活体采集的运动数据所训练的神经网络模型,基于包含脊柱关节的足式机器人的当前状态信息来规划其后续运动轨迹和步态。通...
  • 本发明涉及一种基于自适应调节的模具加工控制方法及装置。所述方法包括,获取模具加工数据,进行预处理得到原始数据集;对原始数据集提取特征值并进行标准化,确定材料硬度变化和刀具磨损程度的动态关联性指标;根据动态关联性指标,量化分析材料硬度变化对刀...
  • 加工工序展开辅助装置(100)包括:形状输入单元(102),其接收毛坯形状以及最终产品形状的形状数据的输入;剩余区域提取单元(103),其基于通过所述形状输入单元(102)输入的所述毛坯形状和所述最终产品形状而提取要加工的区域即剩余区域(4...
  • 本申请的实施例涉及X射线的处理装置领域,具体涉及一种适用于X光机的辐射质切换装置以及适用于X光机的过滤组件,辐射质切换装置包括:平台、保持移动组件以及抓取移动组件。X光机设置于平台。保持移动组件设置于平台,用于保持多个辐射质,并设置成能够带...
  • 本申请实施例提供一种全自动纺丝卷绕控制方法、控制系统及设备,该方法包括:S1:获取卷绕筒的预设线速度v;S2:实时采集所述卷绕筒的卷径d;S3:将所述预设线速度v和所述卷径d输入改进ADRC控制器对所述卷绕筒的驱动电机转速n进行控制,获取所...
  • 本实用新型提供一种隔爆型流体物料定量装车控制器,涉及流体输送技术领域,包括防护壳体,所述防护壳体的内部固定安装有固定安装架,所述固定安装架的内部设置有多个抵触架,所述固定安装架的内部设置有控制器本体,多个所述抵触架的一端均贴合在控制器本体的...
  • 本申请提供了一种大直径锥形高密度网格壁厚控制方法,包括:初始静态偏差感知;初始静态偏差消除,基于测量补偿装置执行测量程序,并根据预定厚度控制各个点位沿着刀轴方向进行空间平移,以得到新的铣削轨迹;过程静态偏差感知,根据新的铣削轨迹进行铣削,通...
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