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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种绿肥稻秸粉碎混埋促腐复式作业装备,其包括前后布局的粉碎装置与混埋装置,还包括促腐剂喷施装置、粉碎混埋深度调控装置、粉碎负载监测系统以及微处理器控制模块;粉碎混埋深度调控装置连接粉碎装置的前机架与限深地辊,其包括液压缸;混埋装...
  • 本发明涉及无人机与机械臂协同控制技术领域。本发明提供了一种无人机‑机械臂协同动态重建与抓取的方法及系统,所述方法包括:实时获取深度图像发送至目标检测模块并增量式融合构建一个全局体素地图;为全局体素地图中的每个未占据体素计算得到综合不确定性值...
  • 本发明公开了大型无人机农林喷洒系统,属于农业航空技术领域,包括图像采集模块、图像分析模块、飞行高度控制模块、喷洒量控制模块、动态调整计算模块、药箱状态监测模块、风场感知模块和路径重规划模块;所述图像采集模块采用多光谱相机和激光雷达组合,实时...
  • 本发明提供一种用于草原修复的土壤调理剂及其制备方法,所述制备方法包括:(1)将粉煤灰、含钙物质和碱液混合均匀后进行水热反应,固液分离得到固体产物;(2)将步骤(1)得到的固体产物与有机物和崩解剂混合均匀,所得的混合料与溶剂进行造粒,得到所述...
  • 本实用新型公开了一种移动定向轮机构及潜伏牵引AGV,移动定向轮机构包括支撑组件;设置在支撑组件上的驱动组件;活动设置在支撑组件下方且与驱动组件传动连接的定向轮组件;固定设置在定向轮组件上的至少一个红外漫反射组件,其能够检测料车的定向轮位置;...
  • 本申请公开了一种薄油膜绘制工具、方法、摩擦阻力测量方法及产品,涉及摩擦阻力测量技术,该绘制工具包括:薄油膜绘制仪;薄油膜绘制仪包括:绘制仪主体、注油口、梯形限位装置、下压手柄、下压板以及弹性丝;注油口和梯形限位装置分别与绘制仪主体连接;弹性...
  • 本发明适用于无人机控制领域,提供了基于协同避障的多无人机编队队形保持方法及系统,所述方法包括以下步骤:当编队中任一无人机识别到大型鸟类时,通过机载视觉传感器获取大型鸟类的姿态数据,并将姿态数据输入预设的行为预测模型中得到威胁数据;当确认威胁...
  • 本发明公开了一种螺栓打胶机,其包括底座,所述底座上分别设置有螺栓传输装置,打胶装置,取料装置以及将螺栓从所述螺栓传输装置抓取后移动到所述取料装置内的抓取装置,本产品通过螺栓传输装置,打胶装置,取料装置以及抓取装置相互配合,实现螺栓从取出、打...
  • 本发明涉及呼叫中心控制技术领域,公开了基于复杂路况的无人车编队队形控制及避障重构系统。所述系统呼叫数据采集模块,用于实时获取多源交互数据;动态特征提取模块,用于对所述语音流文本转换数据进行语义意图分层解析,对所述用户行为时序数据进行事件片段...
  • 本发明公开了防护门门锁状态监测装置,涉及防护门智能监测技术领域,包括:信号采集模块,用于沿门锁锁柱运动轨迹等距布置多组红外发射‑接收对管,形成位置检测矩阵并采集红外信号;动态阈值生成模块,用于获取环境参数和初始遮挡阈值,基于环境参数调整初始...
  • 本实用新型涉及三维激光扫描仪技术领域,具体为一种三维激光扫描仪,包括扫描仪本体,所述扫描仪本体的顶底部卡接有固定框,所述固定框的底部固定连接有防水外壳,所述防水外壳的顶部开设有矩形槽,所述矩形槽的内侧壁顶部卡接有密封盖,所述密封盖的底部边缘...
  • 本发明涉及一种烟草环境品质协同管理边缘计算智能系统及方法,属于电数字数据处理领域,更具体地属于生产领域人工智能系统领域。本发明针对烟草生长中环境参数与品质协同管控难、数据处理延迟高的技术问题,提出基于边缘计算的智能系统及方法,所述系统整合捕...
  • 本申请公开了一种显示装置,其包括盖板;外框,包裹在所述盖板的外侧;背板,包括第一部分,所述第一部分与所述盖板沿预设方向间隔设置;固定件,连接在所述盖板与所述第一部分之间,且所述固定件与所述外框卡合连接,且所述固定件与所述外框之间的卡合力的方...
  • 本发明公开了水下仿生机器鱼群协同的养殖环境动态监测与调控系统,属于智能养殖装备技术领域,包括仿生机器鱼本体、群体协同控制和智能调节三个核心模块;仿生机器鱼模块通过模拟真实鱼类游泳模式,搭载多种水质传感器自主巡游,减少对养殖鱼类干扰;群体协同...
  • 本发明公开了一种缝纫机头试缝检测装置,其要点是:包括机头工装台和送料装置。待测试机头可拆卸设置在机头工装台上。由送料装置将布料送至待测试机头进行缝制试验。送料装置包括送料面板、第二机架、送料机械手、模板框组件和操控机械手组件。送料面板固定设...
  • 一种基于区块链技术的智能控制锁,所述智能控制锁装配在防盗门的门锁的外壳上,用于解锁门锁的钥匙的握持端装配在智能控制锁内.所述智能控制锁包括壳体,所述壳体一侧装设有装配固定圈,所述装配固定圈设置在外壳与防盗门体之间,所述壳体设置在外壳外侧。所...
  • 本发明公开了一种林业药剂缓释式树干涂抹装置及其天牛防虫方法,包括底座,所述底座的表面环绕开设有竖槽,所述底座的内部底端固定安装有立管,所述立管的内部转动安装有螺纹杆,所述螺纹杆的表面螺纹套接有丝套,所述立管的顶部固定安装有升降电机,所述升降...
  • 本发明提供一种用于肥料生产的溶解喷料复合装置,涉及肥料生产领域,包括:支撑台;所述支撑台上端面通过转轴转动连接有支撑板,且支撑板上端面安装有混料机构;所述支撑板上端面右侧固定安装有L型支架。通过往复联动机构、喷液机构与L型支架的配合,能够在...
  • 本实用新型涉及显示板技术领域,尤其涉及一种用于电器的显示板结构,包括固定于顶盖的显示板,显示板包括与顶盖固定安装的安装盒和安装于安装盒的操作面板,安装盒顶面设置有凸环、凸环合围成的第一凹槽和置于第一凹槽下方的打胶槽,第一凹槽与打胶槽相连通,...
  • 本发明公开了基于无人机航测的日照分析测量方法,包括以下步骤:根据太阳高度角实时调整无人机飞行参数,实现动态光照补偿;采用多相机倾斜摄影采集建筑物影像数据;布设地面与立面像控点并动态调整密度;通过三维重建生成实景模型并进行曲率驱动的轻量化处理...
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