Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质
    路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质_蔚来汽车科技(安徽)有限公司_202511366678.6
    本申请涉及路径规划技术领域，具体涉及一种路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，旨在解决如何有效避免智能设备路径规划过程中的冲突问题，实现稳定、准确、可靠的路径规划的技术问题。为此目的，本申请根据待规划的智能设备的起点和终点，获取最短规...
    2025-12-17
  • 一种设施农业多模态融合定位智能跟随系统及方法
    一种设施农业多模态融合定位智能跟随系统及方法_中国农业大学_202511677643.4
    本申请公开一种设施农业多模态融合定位智能跟随系统及方法，涉及农业机械技术领域，该系统包括：通信连接的小车和无线遥控器，小车包括：图像采集模块，部署在小车的车架前方中心位置，用于对小车的前方环境进行采集得到发送至上层控制模块的前方图像；由多个...
    2025-12-17
  • 用于空间钢结构的轨道机器人巡检路径规划方法
    用于空间钢结构的轨道机器人巡检路径规划方法_中国铁路设计集团有限公司_202511639729.8
    本发明公开了一种用于空间钢结构的轨道机器人巡检路径规划方法，包括以下步骤：S1：计算三维立体空间每个网格的空间钢结构净高，得到可通行的三维立体空间区域，将三维立体空间转化为二维平面网格，计算得到关键点坐标集合；S2 : 根据关键点坐标集合，...
    2025-12-17
  • 一种基于图像识别的无人机农药包装智能回收方法
    一种基于图像识别的无人机农药包装智能回收方法_重庆第二师范学院_202511257723.4
    本发明公开了一种基于图像识别的无人机农药包装智能回收方法，得到预处理后的农田地表多帧图像；提取所有待回收农药包装的空间位置信息，形成目标点集；生成用于路径规划的拓扑图数据；对所有目标点进行全局路径优化，生成无人机访问各目标点的最优飞行路径；...
    2025-12-17
  • 一种各向异性的大型结构调姿轨迹规划方法
    一种各向异性的大型结构调姿轨迹规划方法_南京工业职业技术大学_202511419487.1
    本发明提出一种各向异性的大型结构调姿轨迹规划方法，具体包括：首先采用牛顿欧拉法对调姿机构进行动力学建模，从而计算出大型结构姿态调整时定位器各轴的驱动力；接着将调姿轨迹分为加速段、匀速段和减速段，使用四次多项式对调姿轨迹进行拟合，并计算出大型...
    2025-12-17
  • 一种基于时空约束的巡检机器人全图路径规划方法及系统
    一种基于时空约束的巡检机器人全图路径规划方法及系统_北京萌特博智能机器人科技有限公司_202511626851.1
    本公开的实施例提供了一种基于时空约束的巡检机器人全图路径规划方法及系统，应用于巡检机器人路径规划技术领域。所述方法包括获取巡检场景信息，所述场景信息包括场景图像信息与场景深度信息；基于巡检场景信息识别约束场景，并针对约束场景生成含位置和方向...
    2025-12-17
  • 联合收获机及其自动驾驶作业路径规划控制方法及装置
    联合收获机及其自动驾驶作业路径规划控制方法及装置_中国农业机械化科学研究院集团有限公司_202511396457.3
    一种联合收获机及其自动驾驶作业路径规划控制方法及装置，该联合收获机包括自动驾驶作业路径规划控制装置，并采用如下方法进行收获作业：搭建信号覆盖的局部定位区域，在该区域内实时获取收获机的田间位置信息；基于田间位置信息，以收获机采收的第一行作为基...
    2025-12-17
  • 路径规划方法、装置、设备及存储介质
    路径规划方法、装置、设备及存储介质_苏州盖博特科技有限公司_202511508390.8
    本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，路径规划方法包括：响应于虚拟墙绘制操作，在机器人的运行区域对应的初始栅格地图和初始电子围栏添加虚拟墙障碍，得到栅格地图和电子围栏；栅格地图包括初始栅格地图的图层和虚拟墙障碍的图层；基于...
    2025-12-17
  • 一种采用智能飞控实现自主穿越动态障碍物的无人机飞行避障方法
    一种采用智能飞控实现自主穿越动态障碍物的无人机飞行避障方法_神思电子技术股份有限公司_202511272757.0
    一种采用智能飞控实现自主穿越动态障碍物的无人机飞行避障方法，涉及无人机飞控技术领域，通过实时感知齿轮的运动状态，并建立精确的旋转运动模型，使无人机能够自主识别穿越窗口，有效应对高速旋转障碍带来的挑战。结合运动预测与时间窗分析，规划出的时空轨...
    2025-12-17
  • 一种基于曲面引导的无人机降落优化方法
    一种基于曲面引导的无人机降落优化方法_北京航空航天大学_202310420416.8
    本发明属于无人飞行器技术领域，具体公开了一种基于曲面引导的无人机降落优化方法，包括：建立考虑无人机降落平台的尺寸的引导曲面设计模型，并通过所述引导曲面设计模设定一个用于无人机降落的引导曲面；控制无人机通过所述引导曲面进行降落，在降落过程中对...
    2025-12-17
  • 路径处理方法、装置、设备及存储介质
    路径处理方法、装置、设备及存储介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202411476987.4
    本申请涉及一种路径处理方法、装置、设备及存储介质，通过将初始规划路径划分为多个路径段，确定该车辆的当前路径段，并在当前路径段中确定距离车辆最近的目标轨迹点，将目标轨迹点和目标轨迹点之后的轨迹点所组成的路段确定为未行驶路径段，确定未行驶路径段...
    2025-12-17
  • 无人飞行器的返航控制方法、装置和设备
    无人飞行器的返航控制方法、装置和设备_广州极飞科技股份有限公司_202511174965.7
    本发明提供了一种无人飞行器的返航控制方法、装置和设备，其中，方法包括：获取无人飞行器的历史轨迹点；基于历史轨迹点构建目标路线图，目标路线图中包含多个节点，且至少部分节点之间相互连接；针对相互连接的两个节点，基于两个节点之间的距离以及节点与障...
    2025-12-17
  • 针对动态非合作目标区域的多无人机无碰撞协同防御方法及系统
    针对动态非合作目标区域的多无人机无碰撞协同防御方法及系统_北京航空航天大学_202511257624.6
    本申请公开了一种针对动态非合作目标区域的多无人机无碰撞协同防御方法及系统，涉及无人机控制技术领域，该方法包括获取入侵者无人机、防御者无人机的实时位置以及动态目标区域的实时平移速度；根据入侵者无人机的实时位置、防御者无人机的实时位置以及防御者...
    2025-12-17
  • 分布式反制无人机群协同驱离路径动态分配方法及系统
    分布式反制无人机群协同驱离路径动态分配方法及系统_中联德冠科技(北京)有限公司_202511677613.3
    本申请提供一种分布式反制无人机群协同驱离路径动态分配方法及系统。其中，本申请首先获取入侵无人机群的实时运动轨迹与编队拓扑结构，接着将入侵无人机群的协同飞行模式识别为动态对抗博弈行为，然后激活适配当前威胁的反制单元组合，随后整合为动态可用的驱...
    2025-12-17
  • 基于无人机的红外目标与对准控制方法
    基于无人机的红外目标与对准控制方法_国网江西省电力有限公司电力科学研究院_202511519141.9
    本发明涉及无人机电力巡检控制技术领域，公开一种基于无人机的红外目标与对准控制方法，以解决复杂光照下电力巡检反光干扰、目标对准不稳定问题。方法包括：获取初次巡检目标图像，融合无人机GPS与IMU姿态传感器数据，通过日照位置模型计算实时日照方位...
    2025-12-17
  • 具有起飞失速保护系统的控制器和飞机
    具有起飞失速保护系统的控制器和飞机_湾流航空航天公司_202110020355.7
    提供了飞行控制系统、飞行控制规则和飞机。一种飞行控制系统包括：输入装置，其被配置为接收俯仰率指令；处理器，其可操作以接收俯仰角度指令，计算俯仰角度饱和极限，将俯仰角率指令、缩放俯仰率和缩放俯仰角度的总和与俯仰角度饱和极限进行比较，响应于该总...
    2025-12-17
  • 一种多无人机环境自适应控制方法和系统
    一种多无人机环境自适应控制方法和系统_诚芯智联(武汉)科技技术有限公司_202511112859.6
    本发明涉及一种多无人机环境自适应控制方法和系统，涉及无人机控制技术领域，包括：获取每个无人机的初始技能向量并建立动态能力图谱，基于当前任务环境确定任务需求序列和环境压制系数，并生成动态需求向量；根据每个无人机实时状态和动态需求向量分别计算执...
    2025-12-17
  • 一种多四旋翼无人机的固定时间姿态一致性控制方法
    一种多四旋翼无人机的固定时间姿态一致性控制方法_南京邮电大学_202511277572.9
    本发明属于多智能体控制领域，公开一种多四旋翼无人机的固定时间姿态一致性控制方法，包括以下步骤：建立四旋翼无人机的理想姿态模型；基于理想姿态模型，构建包括领导者和多个跟随者的多无人机系统；基于通信拓扑结构和多无人机系统，设计固定时间状态观测器...
    2025-12-17
  • 一种巡检机器人集中监控系统及方法
    一种巡检机器人集中监控系统及方法_国网江西省电力有限公司超高压分公司_202411839930.6
    本发明公开了一种巡检机器人集中监控系统及方法，本发明涉及巡检机器人监控技术领域。该系统的构成包括巡检机器人感知模块、巡检机器人数据处理模块、巡检机器人智能评估模块和巡检机器人执行模块。巡检机器人感知模块，用于获取巡检机器人数据及其运行环境数...
    2025-12-17
  • 基于多源遥感数据的无人机最优降落点确定方法及设备
    基于多源遥感数据的无人机最优降落点确定方法及设备_武汉大学_202310492173.9
    本发明提供了一种基于多源遥感数据的无人机最优降落点确定方法及设备，包括：对无人机采集的图像信息进行预处理和特征提取，结合各项传感器数据判断所处的地理环境；对无人机采集到的路径图像进行分析，通过俯视视角选择宽敞平坦且上方无遮挡的区域，记录各备...
    2025-12-17
首页 上一页 3 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证