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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种轮足机器人紧急避险安全控制方法
    一种轮足机器人紧急避险安全控制方法_北京航空航天大学_202511315889.7
    越野环境存在环境语义模糊、边界模糊、场景结构随机，突发障碍物等缺陷，目前的控制方法难以满足紧急避险的安全性需要，为了解决上述问题，本发明提供了一种用于轮足机器人的基于控制障碍函数的紧急避险安全控制方法，具体步骤包括建立轮足机器人动力学模型；...
    2025-12-26
  • 输送装置及其控制方法
    输送装置及其控制方法_株式会社东芝_202111304127.9
    本发明涉及自动行驶车及其控制方法、输送装置及其控制方法。自动行驶车具有驱动部、第1检测部、第2检测部、自身位置推断部、路径生成部以及控制部。自动行驶车能够自主移动。驱动部使自动行驶车移动。第1检测部设置于比存在于自动行驶车周围的物体的高度位...
    2025-12-26
  • 光伏电站无人机巡检系统及方法
    光伏电站无人机巡检系统及方法_浙江爱客能源设备有限公司_202511142493.7
    本公开是关于光伏电站无人机巡检系统及方法，可以结合具有不同相机分辨率的无人机，兼顾巡检效率、巡检精度和巡检成本。其中，系统包括第一无人机、第二无人机和地面控制站，第一相机的分辨率低于第二相机；第一无人机用于对光伏电站进行全域图像采集，对采集...
    2025-12-26
  • 基于人工势场法改进的无人机动态窗口避障方法及装置
    基于人工势场法改进的无人机动态窗口避障方法及装置_新疆空天地一体化实验室技术有限公司_202511310589.X
    本发明公开了一种基于人工势场法改进的无人机动态窗口避障方法，方法包括：从全局路径中以一定间隔选取局部路径点作为引导局部路径规划的子目标路径点；对无人机在当前状态下的速度空间进行采样组合，在时间窗口内生成多个可行候选轨迹；在动态窗口法的评价函...
    2025-12-26
  • 空域信息处理方法、装置、电子设备及可读存储介质
    空域信息处理方法、装置、电子设备及可读存储介质_广州极飞科技股份有限公司_202211572713.6
    本申请提供了一种空域信息处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：确定障碍物与无人机的距离；根据所述障碍物与无人机的距离，确定所述无人机的空域信息，所述空域信息用于限制所述无人机的飞行空域以及所述无人机上搭载的障碍物探测装置的检测...
    2025-12-26
  • 路径跟踪的控制方法、装置及存储介质
    路径跟踪的控制方法、装置及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511397401.X
    本申请公开了路径跟踪的控制方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：接收用户设置的计划行程的行驶起点和目标终点；根据行驶起点和目标终点生成全局规划行驶路径；获取全局规划行驶路径的各个采样点在预设坐标系中的坐标数据，预设坐标系为平...
    2025-12-26
  • 用于农机作业路径规划的方法和装置
    用于农机作业路径规划的方法和装置_华智清创(苏州)农业科技有限公司_202511600653.8
    本发明公开了一种用于农机作业路径规划的方法和装置，该方法包括：接收输入的地块坐标，判断地块是否为凹多边形；如果是，将地块分解为多个凸多边形的子块；对每一个子块的边界执行预设宽度的内缩，形成内缩区域和外围区域；确定每一个子块的内缩区域内的作业...
    2025-12-26
  • 路径复刻方法、自移动设备、介质及程序产品
    路径复刻方法、自移动设备、介质及程序产品_深圳汉阳科技有限公司_202511629058.7
    本申请公开了一种路径复刻方法、自移动设备、介质及程序产品，涉及路径规划技术领域，包括：获取组成第一轨迹的第一路径点序列；将第一路径点序列中初始的第一路径点作为第二路径点序列中最新的第二路径点，计算当前遍历点与最新的第二路径点之间的位置变化量...
    2025-12-26
  • 一种自主清扫车凸型区域覆盖路径规划方法及系统
    一种自主清扫车凸型区域覆盖路径规划方法及系统_合肥工业大学_202511471871.6
    本发明公开了一种自主清扫车凸型区域覆盖路径规划方法及系统，应用于自主移动机器人路径规划技术领域，包括：通过基于旋转卡尺的自适应方向轨道生成算法，生成区域覆盖平行轨道；基于区域覆盖平行轨道，构建GTSP模型，并采用Noon‑Bean转换将GT...
    2025-12-26
  • 一种移动机器人的对接方法、装置、终端及存储介质
    一种移动机器人的对接方法、装置、终端及存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202210557787.6
    本发明提供的一种移动机器人的对接方法、装置、终端及存储介质，移动机器人的对接方法包括：根据获取的待搬运目标的轮廓特征信息，得到待搬运目标的预测举升位置；基于获取的移动机器人的当前位姿信息和预测举升位置，预测移动机器人的运行信息；控制移动机器...
    2025-12-26
  • 一种优化蚁群算法的移动机器人路径规划方法
    一种优化蚁群算法的移动机器人路径规划方法_江苏科技大学_202310221532.7
    本发明公开了一种优化蚁群算法的移动机器人路径规划方法，采用格栅法建立环境模型，设置路径的起点、终点和障碍物信息；初始化蚁群算法的相关参数，对初始信息素进行非均匀分配，初始化禁忌表，将只蚂蚁放在起点位置上，并将起点格栅加入禁忌表中；根据启发式...
    2025-12-26
  • 基于次级通道阻尼补偿的直升机多通道振动主动控制方法
    基于次级通道阻尼补偿的直升机多通道振动主动控制方法_上海交通大学_202510312289.9
    一种基于次级通道阻尼补偿的直升机多通道振动主动控制方法，通过采集机身各个控制点的加速度响应误差信号，将其输入对应谐波的带通滤波器，得到各阶谐波的子误差信号，以最小化全局振动能量为目标，采用梯度下降算法更新各阶谐波对应的FxLMS控制器权重，...
    2025-12-26
  • 一种近端策略增强的蚁群优化路径覆盖方法
    一种近端策略增强的蚁群优化路径覆盖方法_西北工业大学_202511692267.6
    本发明公开了一种近端策略增强的蚁群优化路径覆盖方法，属于智能路径规划技术领域，在多种复杂障碍与可变规模的栅格环境中，通过引入动态混合决策机制、反馈式信息素更新策略、路径冗余抑制方法以及信息素浓度双阈值约束等核心机制，显著提高路径的整体覆盖率...
    2025-12-26
  • 无人机的控制方法、设备和无人机
    无人机的控制方法、设备和无人机_深圳市大疆创新科技有限公司_202210589359.1
    本发明实施例提供一种无人机的控制方法。此方法包括：获取拍摄装置拍摄的图像；确定所述图像中目标对象的手在所述图像中的位置；根据所述手在所述图像中的位置确定所述目标对象的手的位置信息，其中，位置信息为三维位置信息；根据所述目标对象的手的位置信息...
    2025-12-26
  • 基于蚁群算法的无人艇全局航迹规划方法、设备及介质
    基于蚁群算法的无人艇全局航迹规划方法、设备及介质_海南大学_202310140514.6
    本发明公开基于蚁群算法的无人艇全局航迹规划方法、设备及介质。该方法以下包括步骤：步骤一，建立任务环境模型；步骤二，建立无人艇航行代价函数；步骤三，利用改进的蚁群算法求解无人艇航行代价。本发明具有如下优点：建立了较为完善的无人艇全局航迹规划优...
    2025-12-26
  • 控制方法、设备、系统及计算机可读存储介质
    控制方法、设备、系统及计算机可读存储介质_深圳市大疆创新科技有限公司_202180006147.X
    一种控制方法、设备、系统及计算机可读存储介质，其中该方法包括：接收并显示可移动平台的拍摄画面(S101)；当可移动平台处于预设的工作模式时，在拍摄画面上显示运动指示图标，运动指示图标在拍摄画面中的状态用于指示体感遥控器的姿态变化(S102)...
    2025-12-26
  • 移动机器人路径控制方法、装置和移动机器人
    移动机器人路径控制方法、装置和移动机器人_河北经贸大学_202511681856.4
    本申请适用于移动机器人技术领域，提供了一种移动机器人路径控制方法、装置及移动机器人。该方法包括：步骤1，获取移动机器人的当前位置信息；步骤2，将移动机器人的当前位置信息输入到混沌系统中，确定用于驱动移动机器人移动的驱动变量，混沌系统包含状态...
    2025-12-26
  • 一种建筑外立面无人机超高清云台自动巡检系统
    一种建筑外立面无人机超高清云台自动巡检系统_深圳市中瑞恒管理策划有限公司_202511724797.4
    本发明公开了一种建筑外立面无人机超高清云台自动巡检系统，涉及无人机巡检领域，包括：无人机系统搭载传感器采集建筑外立面高清数据；通过构建高精度三维模型自动规划全覆盖巡检路径，结合多传感器实时避障与高精度定位技术实现稳定飞行；实时数据处理模块运...
    2025-12-26
  • 用于电网灾情的路径规划方法、系统、存储介质及设备
    用于电网灾情的路径规划方法、系统、存储介质及设备_云南电网有限责任公司电力科学研究院_202511443841.4
    本发明公开了一种用于电网灾情的路径规划方法。该方法包括：获取电网灾情场景的图像数据，包括含障碍物位置、起始点与目标点；将无人机巡查的起始点作为当前路径节点并加入初始为空的路径缓存列表中；基于动态调整的距离自适应权重与无人机转向角惩罚项构建评...
    2025-12-26
  • 黄连专用缓释肥料及其制备方法
    黄连专用缓释肥料及其制备方法_重庆市中药研究院_202511346001.6
    本发明涉及功能肥料技术领域，具体涉及黄连专用缓释肥料及其制备方法，包括以下组分：改性沸石、菜籽粕、骨粉、泥炭、硼砂、尿素、磷酸铵、硫酸钾、复合酶解产物；本发明的黄连专用缓释肥料，通过各组分的优化后的搭配与特定的处理工艺的协同作用，一方面显著...
    2025-12-26
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