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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 作业车辆路径跟踪控制方法、装置、电子装置和存储介质
    作业车辆路径跟踪控制方法、装置、电子装置和存储介质_华南农业大学_202211432886.8
    本申请涉及一种作业车辆路径跟踪控制方法、装置、电子装置和存储介质，该方法包括：作业车辆上线跟踪路径后，开启导航系统；GPS天线确定频率发送离散路径点坐标集S；加载离散目标路径轨迹点，查找距离当前车辆位置最近的离散路径点Si；对离散路径点Si...
    2025-12-14
  • 一种基于动态拓扑结构的异构多无人系统编队跟踪控制方法
    一种基于动态拓扑结构的异构多无人系统编队跟踪控制方法_南京航空航天大学_202310398230.7
    本发明公开了一种基于动态拓扑结构的异构多无人系统编队跟踪控制方法，属于多智能体编队、异构无人系统控制领域，具体提出一种引入虚拟人工势场的一致性编队控制方法；针对空地协同下无人机‑无人车异构系统，建立统一数学模型进行一致性控制，基于各无人车的...
    2025-12-14
  • 一种低空垂直起降飞行器动态安全间隔设置方法、设备、介质及产品
    一种低空垂直起降飞行器动态安全间隔设置方法、设备、介质及产品_中国民航大学_202511286972.6
    本申请公开了一种低空垂直起降飞行器动态安全间隔设置方法、设备、介质及产品，涉及飞行器安全技术领域，该方法包括：根据飞行器的机身尺寸与安全冗余系数，确定保护区内层；根据飞行器的机载通信、导航和监视系统导致的x轴或y轴方向上的最大定位误差，确定...
    2025-12-14
  • 一种不同场景的轮式机器人路径规划方法及相关装置
    一种不同场景的轮式机器人路径规划方法及相关装置_长安大学_202511210669.8
    本发明公开了一种不同场景的轮式机器人路径规划方法及相关装置，包括：获取机器人周围的环境数据，建立全局栅格地图并进行预处理，进行障碍物几何特征识别与角点提取，融合多采样策略生成路径搜索网络，根据目标点和位姿规划进行路径搜索，得到符合机器人行驶...
    2025-12-14
  • 一种多模块船有限时间快速协同避障控制方法、程序、设备及存储介质
    一种多模块船有限时间快速协同避障控制方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202510234934.X
    本发明涉及一种多模块船有限时间快速协同避障控制方法、程序、设备及存储介质。本发明考虑到多模块船在执行任务时对编队形成速度的要求，基于反步法和有限时间指令滤波器，设计了有限时间分布式编队控制器；运用功能分段设计思想，利用动态人工势场法实现编队...
    2025-12-14
  • 光伏电站智能勘测系统及方法
    光伏电站智能勘测系统及方法_绿色湾区(广东)能源服务有限公司_202310458333.8
    本发明公开了光伏电站智能勘测系统及方法，属于无人机勘测技术领域，系统包括：飞行路径划定模块，用于确定无人机勘测时的飞行路径；数据采集模块，所述数据采集模块设置在无人机机体上，用于采集无人机飞行时的参数信息；飞行分析模块，用于接收所述数据采集...
    2025-12-14
  • 一种基于可配置死区的操纵杆操控精度提升方法与系统
    一种基于可配置死区的操纵杆操控精度提升方法与系统_深圳市小龙电器有限公司_202511601443.0
    本发明公开了一种基于可配置死区的操纵杆操控精度提升方法与系统，涉及电子控制与信号处理领域，包括如下步骤：中位校准采样，精准获取电气中位值，将计算结果暂存；边界校准采样，将摇杆依次推向极限位置，实时监测并更新原始ADC最大值和最小值；校准参数...
    2025-12-14
  • 一种倾转旋翼机的倾转运动控制方法
    一种倾转旋翼机的倾转运动控制方法_北京科技大学_202510973878.1
    本发明提供一种倾转旋翼机的倾转运动控制方法，应用于倾转旋翼机倾转控制领域，所述方法包括：位置控制器定义位置误差，设计基于虚拟控制输入位置误差的Lyapunov函数实现位置控制，得到期望速度函数；速度控制器定义速度误差，设计基于速度误差和Ly...
    2025-12-14
  • 基于点云地图的郁闭果园自动化精准施药方法及装置
    基于点云地图的郁闭果园自动化精准施药方法及装置_浙江省农业科学院_202511360301.X
    本申请提出了一种基于点云地图的郁闭果园自动化精准施药方法及装置，包括以下步骤：在目标果园内设置植保机器人，并构建对应于目标果园的离线点云地图；对离线点云地图进行语义分割得到位姿匹配数据库以及树冠面积数据库；基于目标果园中的果树种植行矩以及果...
    2025-12-14
  • 基于全驱系统理论的水下航行器固定时间滑模跟踪控制方法
    基于全驱系统理论的水下航行器固定时间滑模跟踪控制方法_南京信息工程大学_202511102754.2
    本发明公开了一种基于全驱系统理论的水下航行器固定时间滑模跟踪控制方法。针对水下航行器在未知外界干扰和内部模型不确定性下执行精确轨迹跟踪任务的问题，本发明基于六自由度跟踪误差构建水下航行器二阶全驱系统模型，避免传统解耦方法对耦合特性的过度简化...
    2025-12-14
  • 一种列车底部巡检机器人目标检测方法及系统
    一种列车底部巡检机器人目标检测方法及系统_西南交通大学_202511175982.2
    本申请公开了一种列车底部巡检机器人目标检测方法及系统，涉及人工智能领域，该方法包括根据真实巡检环境建立数字孪生场景，根据数字孪生场景获取列车底部环境先验地图；基于当前目标检测指令根据列车底部环境先验地图得到最佳观测点；根据列车底部环境先验地...
    2025-12-14
  • 一种无人机的智能飞行控制与故障诊断方法、系统和介质
    一种无人机的智能飞行控制与故障诊断方法、系统和介质_菏泽学院_202511283352.7
    本发明提供了一种无人机的智能飞行控制与故障诊断方法、系统和介质，首先，通过多源传感器同步采集环境信息与机体信息，经时间戳对齐和滤波生成时空对齐的多维数据矩阵；其次，基于实时工况解析结果动态修正基础阈值库，生成环境自适应的动态阈值集合；然后，...
    2025-12-14
  • 运钞箱
    运钞箱_中国工商银行股份有限公司_202311126397.4
    本发明提供了一种运钞箱，其包括用于容纳货币的第一箱体、盖设在第一箱体上的第一盖体和设置在第一箱体内的损毁组件，损毁组件包括存储件和穿刺件，存储件设置在第一盖体上并具有用于容纳损毁介质的容纳腔；穿刺件沿预设方向可运动地设置，以靠近或远离存储件...
    2025-12-14
  • 应用于欠驱动ASV基于记忆的事件触发规定时间性能控制方法
    应用于欠驱动ASV基于记忆的事件触发规定时间性能控制方法_大连海事大学_202510249386.8
    本发明公开了一种应用于欠驱动ASV基于记忆的事件触发规定时间性能控制方法，包括构建预设规定时间性能函数，以根据初始条件获取轨迹跟踪约束，该函数允许自定义收敛时间，并消除了初始误差必须在性能边界内的约束问题；基于深度神经网络DNN，根据ASV...
    2025-12-14
  • 用于控制多个可机械连接的移动体的系统和方法
    用于控制多个可机械连接的移动体的系统和方法_现代自动车株式会社_202411634900.1
    在一种用于控制多个移动体的系统中，其中移动体包括驱动移动体和从动移动体，所述从动移动体可通过机械联接器机械地连接到驱动移动体。驱动移动体和从动移动体可以彼此通信地连接。该系统可以包括控制服务器，其通信地连接到驱动移动体和从动移动体，并且被配...
    2025-12-14
  • 一种基于矢量场的船舶航迹保持制导律设计方法
    一种基于矢量场的船舶航迹保持制导律设计方法_大连海事大学_202511209688.9
    本发明公开了一种基于矢量场的船舶航迹保持制导律设计方法，该方法包括：建立船舶的三自由度运动学模型；基于三自由度运动学模型船舶与目标路径之间的横向误差和纵向误差，并对所述横向误差和纵向误差求导得到误差的动态特性；然后，通过所述横向误差和纵向误...
    2025-12-14
  • 一种结合移动便携机巢的无人机群体智能协作控制方法
    一种结合移动便携机巢的无人机群体智能协作控制方法_农芯(南京)智慧农业研究院有限公司_202511112282.9
    本发明公开了一种结合移动便携机巢的无人机群体智能协作控制方法，属于技术领域，包括以下步骤：S1、机巢部署，S2、数据采集与预处理，S3、任务分配与路径规划，S4、协同执行，S5、实时监测与动态调整，通过移动便携机巢与智能协作算法的深度耦合，...
    2025-12-14
  • 路径跟踪方法、装置和存储介质
    路径跟踪方法、装置和存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202411931708.9
    本申请涉及一种路径跟踪方法、装置和存储介质。所述方法包括：确定预瞄距离；根据预瞄距离，在规划路径的路径点中确定至少两个参考点；响应于所述至少两个参考点的横向误差和航向误差不满足预设条件，生成欧拉螺旋线轨迹表；在欧拉螺旋线轨迹表中确定与当前曲...
    2025-12-14
  • 一种基于视觉的异构多旋翼无人机集群协同导引控制方法
    一种基于视觉的异构多旋翼无人机集群协同导引控制方法_华东计算技术研究所(中国电子科技集团公司第三十二研究所)_202411380249.X
    本发明涉及基于视觉的异构多旋翼无人机集群协同导引控制方法，共分为两个阶段，在第一阶段，未安装视觉传感器的多旋翼无人机飞到安装视觉传感器的多旋翼无人机的视觉传感器能够观察到的位置，在第二阶段，安装视觉传感器的多旋翼无人机导引未安装视觉传感器的...
    2025-12-14
  • 一种面向静态及动态障碍物的多无人机协同避障方法
    一种面向静态及动态障碍物的多无人机协同避障方法_中国电子科技集团公司第二十八研究所_202411298986.5
    本发明公开了一种面向静态及动态障碍物的多无人机协同避障方法，包括，向周围无人机传递自身的运动状态以及障碍物信息；根据障碍物和无人机的相对位置信息并结合无人机的当前速度信息计算各个无人机的避障控制器；根据无人机之间的相对位置信息以及相对速度信...
    2025-12-14
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