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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于路线设计的无人机控制方法、装置、设备和介质
    一种基于路线设计的无人机控制方法、装置、设备和介质_榆林保通防务科技有限公司_202511173460.9
    本申请提供一种基于路线设计的无人机控制方法、装置、设备和介质。应用于无人机队列中的任一无人机，该方法包括：获取飞行环境数据，并对飞行环境数据进行动态特征提取，得到动态环境特征；对动态环境特征进行飞鸟识别，以判断动态环境特征中是否包括飞鸟特征...
    2026-01-08
  • 基于虚幻引擎的多无人机与无人艇编队控制方法及装置
    基于虚幻引擎的多无人机与无人艇编队控制方法及装置_中山大学_202511453929.4
    本申请公开了基于虚幻引擎的多无人机与无人艇编队控制方法及装置，方法包括：构建多智能体编队的运动学模型；构建第一实验仿真环境；构建双环交替无人艇控制模型；将在质点模型环境训练完成的深度强化学习模型迁移至第一实验仿真环境，结合运动学模型及双环交...
    2026-01-08
  • 基于嵌套动力学建模的多无人车轨迹跟踪鲁棒控制方法
    基于嵌套动力学建模的多无人车轨迹跟踪鲁棒控制方法_清华大学_202211579291.5
    本公开关于一种基于嵌套动力学建模的多无人车轨迹跟踪鲁棒控制方法，应用于控制器，控制器用于控制多无人车系统，多无人车系统中包括多个待控制的目标车辆，方法包括：获取各目标车辆的车辆信息；基于多级嵌套动力学模型对各目标车辆的车辆信息进行轨迹约束处...
    2026-01-08
  • 烟叶原料仓库中多自动引导车的路径规划方法及设备
    烟叶原料仓库中多自动引导车的路径规划方法及设备_广西中烟工业有限责任公司_202511465974.1
    本发明提供了一种烟叶原料仓库中多自动引导车的路径规划方法及设备，该方法包括：将烟叶原料仓库建模为无向图；无向图中的图节点为烟叶原料仓库中运输烟包的多台自动引导车在可到达的位置，无向图中的边为图节点之间可移动的路径；依据无向图为各台自动引导车...
    2026-01-08
  • 一种抗旱补锌的多效纳米叶面肥及其制备方法
    一种抗旱补锌的多效纳米叶面肥及其制备方法_西南大学_202511413260.6
    本发明公开了一种抗旱补锌的多效纳米叶面肥及其制备方法，涉及叶面肥技术领域，该纳米叶面肥包括以下组份组成：七水硫酸锌、纳米氧化锌、柠檬酸、脯氨酸、尿素、七水硫酸镁、乙二胺四乙酸铁钠、硅酸镁铝、黄原胶、阴离子表面活性剂和水。本发明还公开了该纳米...
    2026-01-08
  • 一种支持复杂机动的飞机姿态建模方法和装置
    一种支持复杂机动的飞机姿态建模方法和装置_北京聚智力行科技有限公司_202511095744.0
    本发明提供了一种支持复杂机动的飞机姿态建模方法和装置，涉及飞机控制技术领域，包括：根据目标飞机的飞行状态数据，确定目标飞机的初始姿态角数据，根据目标飞机的飞行状态数据、目标飞机的爬升角和转弯角速度，确定目标飞机的姿态角修正项数据，基于目标飞...
    2026-01-08
  • 一种基于有限状态机的露天矿区车辆动态行为决策方法
    一种基于有限状态机的露天矿区车辆动态行为决策方法_北京航空航天大学_202511232233.9
    本发明涉及一种基于有限状态机的露天矿区车辆动态行为决策方法，属于露天矿区无人驾驶技术领域，本发明基于有限状态机对障碍物距离、速度及类型进行实时判别，并根据空间分布对可行驶区域选择相应换道策略，最后输出多策略匹配的实时避障指令，解决无人驾驶矿...
    2026-01-08
  • 一种红壤旱地速缓双效碱性复合肥料及其制备方法
    一种红壤旱地速缓双效碱性复合肥料及其制备方法_江西省农业科学院土壤肥料与资源环境研究所_202511411775.2
    本发明公开了一种红壤旱地速缓双效碱性复合肥料及其制备方法，属于肥料技术领域。采用功能模块化分粒设计，按重量份计包括，由35‑50份碱性阻控粒、30‑45份速效氮磷钾粒、15‑25份缓效氮粒以及3‑5份密度调节组分；所述碱性阻控粒由20‑40...
    2026-01-08
  • 一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
    一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质_浙江新奇域智能科技有限公司_202511259016.9
    本申请提供一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：针对目标无人机待执行的目标任务，获取约束信息和目标信息；确定目标无人机执行目标任务时需要飞行的目标空域并获取目标空域对应的全局空域动态信息；根据约束信息，确定与目标任务匹配的...
    2026-01-08
  • 地图设置方法、相关设备及不规则形态机器人
    地图设置方法、相关设备及不规则形态机器人_安徽淘云科技股份有限公司_202511457834.X
    本申请公开了一种地图设置方法、相关设备及不规则形态机器人，涉及机器人技术领域，该方案对于不规则形态机器人无法通过传感器检测出但导致所述不规则形态机器人肢体受困的障碍物来说，可以接收到不规则形态机器人生成的该障碍物位置数据之后，获取不规则形态...
    2026-01-08
  • 导航避障方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    导航避障方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_中国移动紫金(江苏)创新研究院有限公司_202511457520.X
    本发明公开了一种导航避障方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法应用于机器人中，包括：在机器人移动的过程中，获取在当前时刻机器人所处区域的环境状态信息以及机器人在当前时刻的姿态信息；在存在障碍物的情况下，将环境状态信息和姿态信息输入...
    2026-01-08
  • 一种基于AGV调度系统的交通管制方法
    一种基于AGV调度系统的交通管制方法_东莞新友智能科技有限公司_202310355152.2
    本发明涉及AGV技术领域，具体涉及一种基于AGV调度系统的交通管制方法，包括以下步骤：S1、搭建AGV调度系统、数据库、服务器接口与配置AGV接口，配置站点与管制区域；S2、实时监控AGV车状态，S3、所述IO1接口用于作为AGV车与AGV...
    2026-01-08
  • 基于改性竹纤维的古树专用肥及其制备方法
    基于改性竹纤维的古树专用肥及其制备方法_重庆市林业科学研究院_202511592064.X
    本发明公开了基于改性竹纤维的古树专用肥及其制备方法，属于古树养护技术领域。该专用肥按质量百分比计，包括放射物照射改性竹纤维10%‑12%、非改性竹纤维35%‑37%、有机肥28%‑30%、硝酸钙7%‑7.5%、硫酸镁5%‑6%、古树叶腐熟提...
    2026-01-08
  • 一种路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质
    一种路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511421395.7
    本申请公开了一种路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质。本申请响应于检测两移动对象存在对向冲突，确定预设拓扑地图中是否存在避让点，第一移动对象的行驶优先级低于第二移动对象的行驶优先级；响应于存在避让点且第二移动对象到达避让点和第一移动对...
    2026-01-08
  • 一种主动折叠臂变形飞行器的控制方法、设备、介质及产品
    一种主动折叠臂变形飞行器的控制方法、设备、介质及产品_北方工业大学_202511464509.6
    本申请公开了一种主动折叠臂变形飞行器的控制方法、设备、介质及产品，涉及飞行器控制领域，该方法包括：基于期望变形配置，使用PID控制得到伺服电机的实时输出角度值；基于运动学与动力学方程表示的坐标系与姿态确定时变量理论值，设计惯量自适应估计机制...
    2026-01-08
  • 路径规划方法、机器人、装置及存储介质
    路径规划方法、机器人、装置及存储介质_优地机器人(无锡)股份有限公司_202511272048.2
    本申请涉及移动机器人技术领域，公开了一种路径规划方法、机器人、装置及存储介质，该方法通过获取环境的障碍物点云，对障碍物点云进行聚类，得到多组候选障碍物点云，根据多组候选障碍物点云，将容器内的历史障碍物点云进行更新，根据更新后的障碍物点云更新...
    2026-01-08
  • 基于多参数协同的机力塔水池在线清淤智能调控系统
    基于多参数协同的机力塔水池在线清淤智能调控系统_江苏华电昆山热电有限公司_202511440174.4
    本发明公开了基于多参数协同的机力塔水池在线清淤智能调控系统，涉及技术领域，用于解决当多机器人同域作业时，易出现分区重叠、边界争抢与窄域相遇，且对缆绳和排淤软管的夹角与张力风险考虑不足的问题；系统通过传感与定位构建栅格地图并生成锚点走廊，按距...
    2026-01-08
  • 一种稳定缓释长效肥料添加剂制备及其应用
    一种稳定缓释长效肥料添加剂制备及其应用_中创生态科技(山东)有限公司_202510918027.7
    本发明涉及长效肥料添加剂技术领域，且公开了一种稳定缓释长效肥料添加剂制备及其应用，所述稳定缓释长效肥料添加剂由以下原料组成：木质素磺酸钠25‑35份、羟甲基纤维素钠21‑31份、双氰胺11‑21份、氢醌3‑8份、纤维素酶3‑7份、四羟基咪唑...
    2026-01-08
  • 一种含鱼蛋白有机水溶肥及其制备方法
    一种含鱼蛋白有机水溶肥及其制备方法_中山市承铭农业技术开发有限公司_202511618910.0
    本发明涉及一种含鱼蛋白有机水溶肥及其制备方法，属于肥料技术领域，所述含鱼蛋白有机水溶肥包括如下原料：鱼蛋白水解液、复合提取物、氮磷钾复合料，微量元素复合料。所述鱼蛋白水解液由深海鱼加工下脚料经酶解后加入余甘子和苦豆子共发酵制得；所述复合提取...
    2026-01-08
  • 水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质
    水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511408235.9
    本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质，其中，所述水池自动清洁装置包括传感器，所述传感器用于获取水池的环境信息，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水池内以第一移动路径进行移动；在移动的过程中，判断所述第一移动...
    2026-01-08
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