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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于无人机巡检的架空线异常检测方法、设备及介质
    基于无人机巡检的架空线异常检测方法、设备及介质_江门明浩实业集团有限公司_202511467142.3
    本申请公开了基于无人机巡检的架空线异常检测方法、设备及介质，首先获取架空线路的电磁场信息，并基于该电磁场信息规划无人机的初始飞行路径，接着控制无人机沿初始飞行路径飞行，采集架空线路的动态电磁场数据，然后根据动态电磁场数据对无人机的初始飞行路...
    2026-01-16
  • 一种车型机器人语音导航控制系统及其控制方法
    一种车型机器人语音导航控制系统及其控制方法_深圳市臻视智控有限公司_202511770604.9
    本发明涉及语音识别与自然语言处理技术领域，尤其为一种车型机器人语音导航控制系统及其控制方法，所述方法以语音为人机交互入口，包括以下步骤：S1、持续监听环境音频并进行预处理，包括降噪、去混响、预加重和分帧加窗；当检测到预设唤醒词时，通过串口发...
    2026-01-16
  • 多传感器融合的无人机自主避障与路径规划系统及方法
    多传感器融合的无人机自主避障与路径规划系统及方法_哈苏无人机科技(苏州)有限公司_202511881645.5
    本发明公开了一种多传感器融合的无人机自主避障与路径规划系统及方法，属于无人机避障技术领域，其技术方案要点是包括，获取当前时刻对应的扫描区域内的动态障碍物和线状障碍物；对所述动态障碍物和线状障碍物的特征进行归一化处理，并修正归一化处理后的特征...
    2026-01-16
  • 电力巡检无人机的控制方法、装置和设备
    电力巡检无人机的控制方法、装置和设备_珠海优特电力科技股份有限公司_202211491632.3
    本发明提供了一种电力巡检无人机的控制方法、装置和设备，该方法包括：响应于预设状态条件被触发，控制无人机进入异常模式；异常模式包括常规异常模式或紧急异常模式；基于异常模式的类型，控制无人机悬停至预设路径上的当前位置或预设路径对应的安全位置，以...
    2026-01-16
  • 面向复杂建筑环境的消防无人机自主导航方法及系统
    面向复杂建筑环境的消防无人机自主导航方法及系统_金肯职业技术学院_202511586382.5
    本发明公开了面向复杂建筑环境的消防无人机自主导航方法及系统，涉及无人机导航技术领域，首先基于激光雷达等传感器获取障碍物分布点云数据和热力学数据，分别计算空间约束系数和热扰动强度因子，以综合反映飞行环境的空间可通行性与稳定性。随后，将两者融合...
    2026-01-16
  • 用于机器人的回充定位的方法、设备和计算机程序产品
    用于机器人的回充定位的方法、设备和计算机程序产品_北京有竹居网络技术有限公司_202410939661.4
    本公开涉及用于机器人的回充定位的方法、设备和计算机程序产品。该方法包括利用激光雷达来获取包括充电桩的反光组件的信息的点云，其中该反光组件具有平面形状。该方法还包括基于该点云来确定反光组件的平面特征。该方法还包括基于反光组件的平面特征来确定机...
    2026-01-16
  • 一种无人水面艇能耗最小轨迹规划方法
    一种无人水面艇能耗最小轨迹规划方法_大连海事大学_202310199191.8
    本发明提供了一种无人水面艇能耗最小轨迹规划方法，涉及无人水面艇运动规划技术领域，包括如下步骤：基于深度图像信息构建并更新无人水面艇目前所处环境下的三维占据栅格地图；构造带符号的欧式距离场；采用基于船舶运动学的A星算法，基于三维占据栅格地图进...
    2026-01-16
  • 一种基于北斗高精度定位和高光谱氮素营养估算的植保无人机作业方法及系统
    一种基于北斗高精度定位和高光谱氮素营养估算的植保无人机作业方法及系统_湖北科技学院_202511297173.9
    本发明公开一种基于北斗高精度定位和高光谱氮素营养估算的植保无人机作业方法及系统，包括：确定植保无人机作业区域，并通过高光谱相机参数和导航定位数据计算无人机飞行高度；通过高光谱相机实时采集所述植保无人机作业区域内农作物的高光谱图像，并基于所述...
    2026-01-16
  • 混合自动驾驶车队的直接和间接控制
    混合自动驾驶车队的直接和间接控制_三菱电机株式会社_202080071538.5
    一种用于直接和间接控制混合自动驾驶车辆的系统接收沿同一方向行驶的一组混合自动驾驶车辆的交通状态，其中，该组混合自动驾驶车辆包括愿意参加车队形成的受控车辆和至少一辆不受控车辆，并且其中，交通状态指示该组中的每个车辆的状态，将交通状态提交给参数...
    2026-01-16
  • 基于多智能体协同的无人车控制系统、方法和计算机设备
    基于多智能体协同的无人车控制系统、方法和计算机设备_长沙行深智能科技有限公司_202511583806.2
    本申请涉及一种基于多智能体协同的无人车控制系统、方法和计算机设备。通过多Agent协同驾驶系统的设计，显著提高了自动驾驶系统在复杂场景下的决策能力，远程驾驶员Agent能够有效接管并处理自动驾驶系统难以应对的特殊场景，如施工区域、交通事故现...
    2026-01-16
  • AGV智能搬运多车协同方法及结构
    AGV智能搬运多车协同方法及结构_瑞纳普智能科技(武汉)有限公司_202511409746.2
    本发明公开了AGV智能搬运多车协同方法及结构，具体包括如下步骤：步骤一、货车停靠与信息采集货车驾驶员根据作业区域地面预设的划线标识，将货车行驶至指定车位框内停靠；安装在车位框周边的车牌识别系统启动，对停靠货车的车牌号进行自动识别，并将识别到...
    2026-01-16
  • 一种基于可配置死区的操纵杆操控精度提升方法与系统
    一种基于可配置死区的操纵杆操控精度提升方法与系统_深圳市小龙电器有限公司_202511601443.0
    本发明公开了一种基于可配置死区的操纵杆操控精度提升方法与系统，涉及电子控制与信号处理领域，包括如下步骤：中位校准采样，精准获取电气中位值，将计算结果暂存；边界校准采样，将摇杆依次推向极限位置，实时监测并更新原始ADC最大值和最小值；校准参数...
    2026-01-16
  • 基于多源数据结合的非预制位智能巡检航线生成方法及系统
    基于多源数据结合的非预制位智能巡检航线生成方法及系统_国网湖北省电力有限公司超高压公司_202511490393.3
    本公开提供了一种基于多源数据结合的非预制位智能巡检航线生成方法及系统；本公开基于实时监测数据和电力设备模型确定电力设备增量数据；在电力设备增量数据映射结果显示电力设备发生故障的情况下，确定电力设备的三维坐标，以及基于三维坐标生成非预制巡航点...
    2026-01-16
  • 一种基于视觉预测的机器人空中姿态实时校正方法
    一种基于视觉预测的机器人空中姿态实时校正方法_国网冀北电力有限公司超高压分公司_202511560231.2
    本发明涉及机器人视觉控制技术领域，公开了一种基于视觉预测的机器人空中姿态实时校正方法。该方法采集机器人空中姿态的视觉数据序列，通过视觉处理算法计算各时间点的姿态预测参数，生成初始数据集；随后基于时空邻近关系对相邻姿态点进行聚类分析，识别运动...
    2026-01-16
  • 一种基于北斗系统的无人机群协同定位与导航方法
    一种基于北斗系统的无人机群协同定位与导航方法_山东鑫达建安工程有限公司_202511506959.7
    本发明公开了一种基于北斗系统的无人机群协同定位与导航方法，包括如下步骤：采集初始位置信息并计算各无人机间的相对空间关系，构建统一的群体初始坐标系；将飞行状态参数与任务信息进行共享融合，生成各无人机的实时飞行信息；计算每架无人机到多个任务点的...
    2026-01-16
  • 一种基于约束跟随的无人履带车轨迹跟踪控制方法
    一种基于约束跟随的无人履带车轨迹跟踪控制方法_南京航空航天大学_202310191484.1
    本发明公开了一种基于约束跟随的无人履带车轨迹跟踪控制方法。首先，利用欧拉‑拉格朗日方程获得履带车的动力学模型并且与运动学模型结合，得到无人履带车的耦合动力学模型；然后，基于U‑K理论对问题进行伺服约束的构建，并且通过构建约束跟随误差将该问题...
    2026-01-16
  • 无人飞行平台柔性障碍物主动穿越方法及相关装置
    无人飞行平台柔性障碍物主动穿越方法及相关装置_北京理工大学_202511388789.7
    本申请公开了一种无人飞行平台柔性障碍物主动穿越方法及相关装置，涉及无人机技术领域，该方法包括基于物理引擎，构建柔性障碍物交互仿真环境；在柔性障碍物交互仿真环境中，以无人飞行平台的视觉数据流和状态数据流为输入，以电机油门指令作为输出，基于近端...
    2026-01-16
  • 一种大模型与强化学习结合的分层指挥控制方法
    一种大模型与强化学习结合的分层指挥控制方法_南栖仙策(南京)科技有限公司_202511409684.5
    本发明提供了一种大模型与强化学习结合的分层指挥控制方法，基于分层结构的智能体，一层智能体为基于RAG的大模型智能编队指挥智能体；二层智能体由空中打击编组、察打混合编组智能体组成；二层智能体通过一层智能体发送的指令判断执行哪个子任务；包括以下...
    2026-01-16
  • 基于球形向量粒子群优化算法的无人机路径规划系统
    基于球形向量粒子群优化算法的无人机路径规划系统_浙江大学_202511334580.2
    本发明公开了一种基于球形向量粒子群优化算法的无人机路径规划系统，所述系统包括无人机路径综合约束模型模块、无人机飞行坐标转换模块和球形向量粒子群优化算法模块。无人机路径综合约束模型模块通过融合路径长度代价、障碍物威胁代价、飞行高度代价和平滑性...
    2026-01-16
  • 无人船控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    无人船控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_北京亦欢科技有限公司_202511579597.4
    本发明提供一种无人船控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及无人船控制技术领域，其中方法包括：获取预设时间段内无人船的运行数据和环境数据；基于所述运行数据对无人船的系统状态进行检测，得到系统状态自检结果，基于所述运行数据和所述环境...
    2026-01-16
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