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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种隧道智能机器人巡检方法
    一种隧道智能机器人巡检方法_上海天然气管网有限公司_202511814859.0
    本申请涉及隧道巡检技术领域，提供一种隧道智能机器人巡检方法，巡检机器人采集多源传感数据并上传；边缘计算节点实时分析数据，监测性能指标，通过性能评分函数计算综合分值，动态分配任务至高性能节点；云端孪生中心接收处理后数据，融合多源运动状态数据，...
    2026-04-06
  • 场景生成方法、装置及电子设备
    场景生成方法、装置及电子设备_阿波罗智联(北京)科技有限公司_202310102416.3
    本公开提供了场景生成方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：确定第一场景，其中，在第一场景中目标车按照第一轨迹运动，障碍物按照第二轨迹运动；将第二轨迹划分为离散的多个路径分段；确定分别在位移上偏...
    2026-04-06
  • 一种用于电力控制柜的智能旋钮控制装置
    一种用于电力控制柜的智能旋钮控制装置_朱伟君_202520946250.8
    本实用新型公开了一种用于电力控制柜的智能旋钮控制装置，所述电力控制柜包括柜体和露出于所述柜体并用于对电力控制柜进行调控的旋钮，所述智能旋钮控制装置包括：壳体，其用于固定至所述柜体；步进电机，其装设于所述壳体；夹具，其露出于所述壳体适于朝向柜...
    2026-04-06
  • 刚性连接挂载物跟踪轨迹的补偿方法、装置和相关设备
    刚性连接挂载物跟踪轨迹的补偿方法、装置和相关设备_北京合众思壮科技股份有限公司_202211621937.1
    本发明提供了一种刚性连接挂载物跟踪轨迹的补偿方法、装置和相关设备，可以首先获取牵引车辆的原始运行轨迹中的采集点集。然后基于采集点集中的每个采集点的经纬度坐标和航向角，确定与牵引车辆刚性连接的挂载物及其原始运行轨迹的镜像运行轨迹，镜像距离为挂...
    2026-04-06
  • 一种以煤渣为基材的复合缓控释肥及其制备方法
    一种以煤渣为基材的复合缓控释肥及其制备方法_武汉工程大学_202511838665.4
    本发明属于肥料和固废利用领域，具体涉及一种以煤渣为基材的复合缓控释肥及其制备方法。该方法包括以下步骤：S1、将煤渣经过研磨筛分，得到10‑200目的煤渣；S2、将肥料溶解在水中，再与添加料、煤渣进行充分混合，然后送入烘箱烘干，得内核料；S3...
    2026-04-06
  • 巡检机器人在固定点边导航模式下的混合控制方法
    巡检机器人在固定点边导航模式下的混合控制方法_江苏宁和智能交通科技有限公司_202511816383.4
    本发明提供了一种巡检机器人在固定点边导航模式下的混合控制方法，包括判断起始点、目标点的欧氏距离或朝向偏差判断，判断基于两点插值成直线路径或带有约束项的曲线路径；对直线路径利用Stanley 算法精准计算直线路径与当前位姿的横向误差与航向误差...
    2026-04-06
  • 一种基于三维点云渲染的机器人环境感知方法
    一种基于三维点云渲染的机器人环境感知方法_杭州飞阔科技有限公司_202511928095.8
    本发明公开了一种基于三维点云渲染的机器人环境感知方法，包括如下步骤：采集多源环境数据集合；在机器人端、服务端与客户端之间对多源环境数据集合进行传输与实时同步；在客户端结合DS‑NeRF模型与SLAM算法构建三维环境渲染模型；在三维环境渲染模...
    2026-04-06
  • 一种夹抱式汽车搬运AGV控制系统及控制方法
    一种夹抱式汽车搬运AGV控制系统及控制方法_杭州西子智能停车股份有限公司_202511651855.5
    本发明涉及车辆智能搬运技术领域，公开了一种夹抱式汽车搬运AGV控制系统及控制方法，包括导航模块用于获取AGV的当前坐标位置，结合AGV地图模块判断AGV的当前坐标位置是否位于预设坐标位置；差速驱动模块用于驱动AGV运动及调整AGV的运动速度...
    2026-04-06
  • 基于轮足复合与机械臂协同的楼宇智能巡检方法及系统
    基于轮足复合与机械臂协同的楼宇智能巡检方法及系统_武汉大学_202610236555.9
    本发明提供基于轮足复合与机械臂协同的楼宇智能巡检方法及系统，所述方法包括：构建集成轮足底盘与六自由度机械臂的移动作业平台，并通过多模态传感器组采集楼宇环境与本体状态数据；将数据输入边缘计算模块，基于多传感器融合算法构建三维语义地图并解算六自...
    2026-04-06
  • 基于亚像素分割优化三维重建的无人机仿线飞行方法及系统
    基于亚像素分割优化三维重建的无人机仿线飞行方法及系统_国网湖南省电力有限公司超高压输电公司_202511964189.0
    本发明公开了一种基于亚像素分割优化三维重建的无人机仿线飞行方法及系统。本发明方法包括：基于无人机机载传感器，获取图像数据；根据图像数据，对图像数据进行预处理，得到滤波图像数据；根据滤波图像数据，对导线和塔架进行亚像素级分割，得到导线和塔架亚...
    2026-04-06
  • 一种基于跟踪的不确定非线性智能体避障控制方法
    一种基于跟踪的不确定非线性智能体避障控制方法_河南工业大学_202511956274.2
    本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种基于跟踪的不确定非线性智能体避障控制方法。该方法将智能体建模为不确定非线性模型并转化为不确定非线性微分方程的形式，基于输入到状态稳定性的动态跟踪控制器设计，以及基于可行集投影的避障控制器设计。本发明提...
    2026-04-06
  • 无人机飞行控制方法、装置、无人机和存储介质
    无人机飞行控制方法、装置、无人机和存储介质_北京卓翼智能科技有限公司_202512044909.8
    本发明公开了一种无人机飞行控制方法、装置、无人机和存储介质，所述方法包括：获取IMU数据、激光雷达数据，确定无人机当前位置与姿态信息；获取相机的深度图数据，将其转化为点云数据，并构建统一的环境模型；基于环境模型和无人机的动力学约束，采用路径...
    2026-04-06
  • 一种空天地应急通信网络的无人机队列控制方法及系统
    一种空天地应急通信网络的无人机队列控制方法及系统_国网浙江省电力有限公司信息通信分公司_202511795263.0
    本发明公开了一种空天地应急通信网络的无人机队列控制方法及系统，应用于无人机通信技术领域，包括将历史无人机队列分配方案中的总运行时间划分为多个等长时隙；对状态信息进行队列延迟分析，得到无人机队列时延状态数据；获取每一时隙内的无人机队列的历史运...
    2026-04-06
  • 无人机协同吊运控制方法、系统、计算机设备和存储介质
    无人机协同吊运控制方法、系统、计算机设备和存储介质_国网四川省电力公司电力应急中心_202511925844.1
    本申请涉及无人机控制技术领域，具体地，涉及一种无人机协同吊运控制方法、系统、计算机设备和存储介质。该无人机协同吊运控制方法至少包括：构建无人机组的系统动力学模型与虚拟势场；根据系统动力学模型确定各无人机之间的协同跟踪误差和无人机位置；根据各...
    2026-04-06
  • 一种水下机器人运动性能优化方法、装置、设备及介质
    一种水下机器人运动性能优化方法、装置、设备及介质_南方科技大学_202511992227.3
    本发明涉及机器人制造技术领域，具体是涉及一种水下机器人运动性能优化方法、装置、设备及介质。本发明根据流体动力学优化机器人结构，以研究推进系统的水动力特性，为优化水下机器人推进系统结构和提高其运动的灵活性和效率提供了参考。本发明直接提取水下机...
    2026-04-06
  • 履带收获机自动驾驶作业方法、系统及存储介质
    履带收获机自动驾驶作业方法、系统及存储介质_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202610249974.6
    本公开提供了一种履带收获机自动驾驶作业方法、系统及存储介质，涉及农业机械自动化技术领域，其中方法包括：获取目标地块中收割区域的边界数据；基于边界数据生成收割区域由外向内的螺旋形全局作业路径，该路径包括依次连接的多个作业线段；通过预瞄跟踪控制...
    2026-04-06
  • 机器人的避障方法、装置、设备和存储介质
    机器人的避障方法、装置、设备和存储介质_广东美房智高机器人有限公司_202411379409.9
    本发明提供一种能提升机器人避障能力的避障方法，包括：获取传感器探测范围内的点云数据和图像数据，并基于点云数据和图像数据生成地图；在传感器探测范围内检测到障碍物时，以像素增长速率a/t1给障碍物所在地图区域增加像素值；当障碍物所在地图区域位于...
    2026-04-06
  • 基于动力学模型的船舶航速和艏向自动控制方法及装置
    基于动力学模型的船舶航速和艏向自动控制方法及装置_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202610243834.8
    本发明公开了一种基于动力学模型的船舶航速和艏向自动控制方法及装置。包括：分别对第一时刻的纵向运动状态以及艏向运动状态进行估计，获取第一时刻的纵向运动状态估计值以及艏向运动状态估计值；根据风力传感器采集的实时数据，计算第一时刻的纵向风载荷以及...
    2026-04-06
  • 时变可视化约束下基于模型预测控制的无人机视觉伺服方法
    时变可视化约束下基于模型预测控制的无人机视觉伺服方法_西北工业大学_202511744941.0
    本发明具体涉及一种时变可视化约束下基于模型预测控制的无人机集群视觉伺服方法，属于无人机视觉伺服领域。首先构建了一个虚拟相机坐标系，通过图像处理获取追踪目标在虚拟相机坐标系上的图像矩来描述无人机与目标的相对距离。由于相机固定在无人机上，本发明...
    2026-04-06
  • 一种基于机器人操作系统的无人机吊舱数据采集系统
    一种基于机器人操作系统的无人机吊舱数据采集系统_北京工业大学_202511969627.2
    本发明公开了一种基于机器人操作系统的无人机吊舱数据采集系统，设计野外数据采集的吊舱架构，集成微波唤醒模块、微带贴片天线阵列和低功耗电路，以保证稳定且持续的通信。通过基于ROS开发的飞行控制算法，在考虑相机分布、吊舱剩余电量和风场数据等因素下...
    2026-04-06
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