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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种二段式汽车尾门的控制系统
本发明涉及汽车尾门的技术领域,尤其涉及一种二段式汽车尾门的控制系统。该控制系统通过控制单元接收第一执行装置和第二执行装置的速度和位置信息,并联合速度和位置信息进行实时计算以得到天门和地门当前的运动特征及未来的运动趋势,从而实现在自动运动过程...
控制装置及控制方法
通过类别确认部(13)对从控制装置(100)的外部输入的输入信息所包含的请求类别进行确认,在由类别确认部(13)确认出的请求类别是预先设定的请求的情况下,将使设备信息及被输入至控制装置的输入信息关联起来的状态信息存储于状态存储部(14),该...
一种基于先验估计的陷阱式无人机轨迹欺骗方法
本发明公开了一种基于先验估计的陷阱式无人机轨迹欺骗方法,涉及无人机技术领域,通过在黑飞无人机的可能来向上设置一个欺骗陷阱,当黑飞无人机运动到陷阱范围内时,欺骗信号会控制无人机的跟踪环路,使无人机被诱骗到指定区域。本发明所采用的陷阱式轨迹欺骗...
一种气体流量调节的方法、装置、设备、系统及存储介质
本发明公开了一种气体流量调节的方法、装置、设备、系统及存储介质,以解决制氧机无法不通过PID控制公式简单、高效地自动匀速调节气体流量问题。该方法包括:通过预期误差值,计算出预期流量值的误差区间;由气体流量调节的设备中气体的实时流量值和误差区...
一种基于体温反馈的冰毯机动态温度控制方法
本发明涉及医疗温控技术领域,公开了一种基于体温反馈的冰毯机动态温度控制方法。该方法通过体温多源感知,获取目标对象的体表温度感知数据与核心温度模拟数据,构建原始体温感知数据集;接着依据上述数据生成生理状态特征向量,进行生理状态评估;再基于该特...
扫描激光雷达MEMS摆镜控制参数在轨自动标定方法及装置
本发明提供了一种扫描激光雷达MEMS摆镜控制参数在轨自动标定方法及装置,方法包括:根据摆镜应用范围和最大摆镜偏转角度范围,建立摆镜控制参数的基准点;根据MEMS摆镜标称偏转角度数据的更新周期,选择单点测量驻留时间;配置标定时激光雷达的测量参...
基于补偿回路低频近似的二阶自抗扰控制器参数整定方法
本发明公开了一种基于补偿回路低频近似的二阶自抗扰控制器参数整定方法,包括:对自抗扰控制器的参数进行推导,建立二阶大惯性对象传递函数模型,并将被控对象的传递函数模型转化为状态空间模型;对自抗扰控制器的扩张状态观测器进行定义;通过补偿回路补偿总...
基于静态-动态高增益观测器的水下机器人自适应控制方法
本发明公开了一种基于静态‑动态高增益观测器的水下机器人自适应控制方法,包括:建立水下机器人六自由度非线性动力学模型;通过坐标变换与运动假设进行模型简化,得到垂直面动力学模型;将简化模型抽象为二阶随机不确定非线性系统;设计静态‑动态混合高增益...
一种基于Mworks的超精密机床表面误差动态预测及自适应控制方法与系统
本发明公开了一种基于Mworks的超精密机床表面误差动态预测及自适应控制方法与系统,包括:机床控制系统,物理模型,数据处理模块和神经网络加工表面误差动态预测模型。通过机床控制系统对物理模型进行控制和仿真,实时传递相关数据构建数据集,并使用不...
一种烹饪控制方法、装置、存储介质及设备
本申请提供了一种烹饪控制方法、装置、存储介质及设备,该方法应用于烹饪领域,该方法通过响应于烹饪执行指令,获取烹饪设备内部升温至预设温度时所需的目标升温时长,基于预设温度和目标升温时长,计算烹饪设备内部的目标升温速率,将目标升温速率输入至升温...
一种灌装高度自动调节的智能升降控制系统及方法
本发明涉及自动控制技术领域,提供一种灌装高度自动调节的智能升降控制系统及方法,包括多通道传感模块实时采集并融合当前位置、速度、瓶型尺寸与能耗,生成多维时序数据;高阶升降策略生成模块基于多维时序数据与动态偏差感知模型,预测同步误差与定位偏差,...
应用于数控伺服驱动的智能温控无线预警装置及预警方法
本发明公开了一种应用于数控伺服驱动的智能温控无线预警装置,包括单片机控制单元、脉宽调制单元、PWM风扇、温度反馈单元、数显设定单元、无线收发单元。本发明实时监测风扇转速,一旦故障停转或电流异常立即触发报警,并通过无线收发单元向机床控制系统发...
一种用于简化电机远程控制电路的设备及方法
本发明涉及工业现场控制技术领域,尤其涉及一种用于简化电机远程控制电路的设备及方法,本发明通过采集工业现场反应釜风险特征参数,分析各反应釜风险特征表征值,确定反应釜是否处于爆炸风险周期;采集工业现场反应釜内搅拌轴运行特征参数,分析搅拌轴运行特...
工地智能胶囊仓的多设备协同控制系统及方法
本发明公开了工地智能胶囊仓的多设备协同控制系统及方法,涉及工业控制的技术领域,其中系统包括数据接口层、模型构建模块、态势预测模块、协同控制单元、自适应协同优化模块和安全帽定位模块,方法包括模型构建步骤、获取数据步骤、仿真预测步骤、态势判断步...
一种基于多源数据的玻璃纤维布生产控制方法及系统
本发明涉及工业自动化技术领域,具体涉及一种基于多源数据的玻璃纤维布生产控制方法及系统,包括以下步骤:S1:收集玻璃纤维布生产的多源数据;S2:识别生产过程中的潜在问题和效率瓶颈;S3:实时监控生产线状态,并根据需要自动调整生产参数;S4:利...
生产控制方法、装置、设备和存储介质
本申请提供一种生产控制方法、装置、设备和存储介质,本申请中的生产控制方法包括:响应混合生产请求,确定所述混合生产请求关联的目标上料模块中各面板产线载具的待处理面板,以及所述待处理面板的面板产品信息;根据各面板生产腔体对应的腔体生产配方和所述...
一种多功能全电子联锁仿真测试平台
本发明涉及城市轨道交通技术领域,且公开了一种多功能全电子联锁仿真测试平台,包括:集成于一个机柜中的列车控制器、全电子联锁设备、仿真负载单元和仿真环境模拟单元。该多功能全电子联锁仿真测试平台,通过将列车控制器、全电子联锁设备、仿真负载单元和仿...
制冷设备故障预警与远程诊断系统
本发明涉及制冷设备维护技术领域,公开了制冷设备故障预警与远程诊断系统,包括数据采集模块,用于实时采集制冷设备的运行参数,所述运行参数包括但不限于温度、压力、电流、电压、流量等;数据传输模块,用于将采集到的运行参数数据传输至远程诊断中心;故障...
一种柔性跟踪光伏支架系统
本发明公开了一种柔性跟踪光伏支架系统,包括两根间隔设置的支撑柱、通过预应力拉索连接于两根支撑柱之间的弓形钢构件、通过驱动件连接于弓形钢构件的齿轮组件,弓形钢构件的弓形结构部分为半圆弧结构,半圆弧结构上设有啮合于齿轮组件的齿槽。通过驱动齿轮组...
智能水阀自适应流量调节方法及相关设备
本发明涉及一种智能水阀自适应流量调节方法及相关设备,包括以下步骤,通过多参数流体传感器阵列对水阀的进口端进行实时流体参数采集,得到多维度流体特征数据;对所述多维度流体特征数据进行小波变换和频谱分析,得到流体动态特性;基于所述流体动态特性进行...
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