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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请公开了一种新能源汽车的诊断方法、装置、设备及存储介质,属于新能源汽车领域。该方法包括:获取故障知识图谱,所述故障知识图谱是基于所述新能源汽车的经验数据中的三元组构建的,所述三元组用于指示所述经验数据中实体间的关联关系;识别用户询问语句...
  • 本发明公开了一种基于柔顺机构的单驱动光伏板双轴追踪系统,包括数据采集模块、控制电路和柔性追踪机构,所述控制电路包括控制与计算单元、舵机控制器和驱动电机,所述驱动电机与柔性追踪机构连接;所述采集模块将采集的光伏板参数、GPS定位、气象预报以及...
  • 本发明涉及自动化加工技术领域,具体涉及一种基于超声铣磨的激光陀螺腔体自动化加工方法及装置。该方法针对微晶玻璃深孔加工中因浆料淤积导致散热失效、易引发热损伤且无法直接测温的问题。通过实时采集切削功率、进给速度和谐振频率数据,通过分析谐振频率波...
  • 本发明提供一种基于双MCU的智能断路器故障检测与维护方法,通过主备冗余设计,单一MCU故障时自动无间断切换,避免系统瘫痪,极大提升可用性与可靠性。通过健康评估自检算法实现主控MCU状态的量化评分,保障故障判断准确性。通过智能切换仲裁机制,基...
  • 本发明公开了一种600MW机组空冷节能增效机器人的自校正方法,涉及火力发电领域,包括,600MW机组空冷节能增效机器人对激光雷达、惯性测量单元、编码器、高压水泵及电动阀进行初始化与传感器校准,通过集成激光雷达扫描数据、惯性测量单元姿态数据和...
  • 本发明涉及自适应控制技术领域,具体地说,涉及一种基于环境感知的变色玻璃窗自适应控制系统。其包括天空条件分析模块,用于捕获半球天空图像,通过图像处理技术识别云层覆盖密度类型和云层运动矢量场;预测模型单元用于基于云层覆盖密度类型与云层运动矢量场...
  • 本发明涉及一种四自由度MEMS谐振器小型网络的预设有限时间反步控制方法,属于MEMS控制技术领域。其包括:构建四自由度MEMS谐振器小型网络,并建立其动力学模型;构建能在限时内快速收敛的预设性能函数,定义位置跟踪误差的约束边界;利用约束转换...
  • 本发明公开了基于深度强化学习的海上浮动发射装置抗倾控制方法,属于深度强化学习技术领域;采集平衡舱、推进器和姿态调节单元的基础性能参数并建立统一状态标识;通过引入波浪、风速和海流等海洋扰动参数并结合稳定性指标进行修正,生成真实工况下的动态响应...
  • 本发明涉及无人机轨迹优化技术领域,尤其涉及一种基于可见性的轨迹优化方法,该方法包括:目标中点定终点,四阶样条参数化;八项可微成本优化;增益函数边界约束。本发明通过目标预测轨迹中点确定无人机跟踪终点,首先,结合A*算法生成初始路径,利用四阶B...
  • 本申请公开了一种智能井盖的控制方法、设备和存储介质,本申请涉及一般控制系统技术领域,所述智能井盖的控制方法包括:响应于无线通信模块接收的运维终端的开锁请求,获取第一预设数量采样点的压力传感器采集的压力数据、位移传感器采集的位移数据以及水位传...
  • 本申请涉及一种基于边缘计算的燃料棒绕丝设备滚轮智能调控系统及方法,该系统包括滚轮执行机构、多模态传感器、边缘计算控制器、人机交互界面和智能驱动模块。多模态传感器与边缘计算控制器和人机交互界面相连接,嵌入滚轮执行机构内。边缘计算控制器与智能驱...
  • 本发明公开了一种煤‑生物质耦合发电燃料控制方法及装置,所述方法包括:获取燃煤量B;燃煤量B经线性调节为第一给水流量,对第一给水流量进行三阶惯性调节得到第一输出量;生物质燃料量Bs经线性调节为第二给水流量,对第二给水流量进行三阶惯性调节再进行...
  • 本发明提出了一种自衰减系统增量式PID参数单相继电反馈自整定方法,与传统的继电反馈自整定方法不同,本发明针对移动承载平台中只能单向控制的自衰减电驱动控制系统的增量式PID控制参数自整定提出了一种新的解决方案,大大提高了控制参数的设计效率及控...
  • 本发明涉及一种换料水箱缺陷监测控制系统,包括:主控单元、电机驱动模块、照明驱动模块、通讯单元以及外设接口模块;主控单元执行对整个换料水箱缺陷监测控制系统进行控制;电机驱动模块根据主控单元输出的控制信号产生对应的驱动信号,并通过驱动信号驱动电...
  • 本发明涉及一种安全触边检测及异常状态锁存显示电路及系统,属于工业自动化技术领域,方法包括异常状态检测模块,用于实时检测安全触边线路的异常状态,并根据异常状态生成异常指示信号;异常状态锁存与指示模块,用于在异常状态检测模块检测到异常状态时,根...
  • 本申请涉及车辆安全技术领域,公开了一种车辆哨兵模式低功耗控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:利用布设在车辆上的环境传感器组,采集所述车辆所处环境的当前环境参数;根据所述当前环境参数,确定所述车辆的当前全局风险等级;基于所述当前全局风...
  • 本申请涉及一种机床管理客户端及机床远程管理系统,属于智能制造技术领域。所述机床管理客户端包括:用户权限验证模块,用于验证用户对于加工代码文件的操作权限;文件查看模块,用于显示加工代码文件且在用户具有查看权限、编辑权限、下载权限或评审权限的情...
  • 本申请涉及板材加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质,其中方法包括:获取板材的位置高度历史数据、高度估算优化参数、当前采集周期的位置高度测量值;根据所述位置高度历史数据和所述高度估算优化参数,确定所述板材当前采集周期的高度估算初始值;根...
  • 本发明公开了基于工艺参数动态协同的碳纤维预浸料生产管控系统,涉及复合材料生产技术领域,该管控系统包括数据采集模块、动态协同分析模块、管控指令生成模块、执行模块和质量监测反馈模块。本发明所述的基于工艺参数动态协同的碳纤维预浸料生产管控系统,通...
  • 本发明涉及应用于污水处理技术领域的一种多段式污水处理集成系统,包括:沿流向设置的处理区段,其内设有可动态选通的标准化功能模块;智能流体路由层,其包括中央多维分配器,用于动态重构模块间的流体连接;以及空间智能控制中枢。空间智能控制中枢构建数字...
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