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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种自适应变重量负载的旋翼无人机飞行高度控制方法
    一种自适应变重量负载的旋翼无人机飞行高度控制方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202111504485.4
    本发明涉及旋翼无人机控制领域，具体涉及一种自适应变重量负载的旋翼无人机飞行高度控制方法，所述的质量自适应PID控制方法包括针对空载时的旋翼无人机设计级联PID控制器，再考虑将负载放置在机体重心，根据不同质量的负载设计质量自适应控制器，并利用...
    2025-09-04
  • 一种反辐射无人机的自毁流程设计方法
    一种反辐射无人机的自毁流程设计方法_西安爱生技术集团有限公司_202510699988.3
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种反辐射无人机的自毁流程设计方法，包括：在无人机满足第一自毁条件，且无人机的剩余油量满足任务条件时，则无人机飞向自毁点并不断搜索任务目标，对搜索到的任务目标进行跟踪并进入自毁攻击阶段对任务目标进行攻击...
    2025-09-04
  • 基于图像识别的多路微安表自动校定方法和系统
    基于图像识别的多路微安表自动校定方法和系统_苏州群业软件科技有限公司_202510662717.0
    本发明公开了一种基于图像识别的多路微安表自动校定方法和系统，涉及检测计量校定技术领域，包括：根据预设顺序切换继电器，将标准电流输出至目标微安表，在电流稳定后发送触发信号采集目标微安表图像进行数字、单位及小数点位识别，提取数字、单位及小数点位...
    2025-09-04
  • 自适应控制的无人机飞行轨迹校正方法及系统
    自适应控制的无人机飞行轨迹校正方法及系统_桂林航天工业学院_202510297678.9
    本发明公开了自适应控制的无人机飞行轨迹校正方法及系统，涉及无人机飞行控制技术领域，该方法包括：通过无人机搭载的传感器组采集飞行环境数据，构建三维环境模型并划分为空间单元，基于点云匹配和位姿估计技术确定无人机实时位姿，根据预设飞行路径预测轨迹...
    2025-09-04
  • 一种缓释型聚谷氨酸水溶肥及其制备方法
    一种缓释型聚谷氨酸水溶肥及其制备方法_山东土秀才生物科技有限公司_202510736693.9
    本申请涉及水溶肥生产的技术领域，尤其是涉及一种缓释型聚谷氨酸水溶肥及其制备方法；一种缓释型聚谷氨酸水溶肥，包括以下质量份数的原料：聚谷氨酸母料2‑10份、氮肥18‑28份、磷肥12‑22份、钾肥15‑20份、中微量元素4‑16份、聚谷氨酸发...
    2025-09-04
  • 一种混合驱动水下滑翔机的纵平面深度控制方法
    一种混合驱动水下滑翔机的纵平面深度控制方法_中国人民解放军国防科技大学_202510684819.2
    本发明涉及水下航行器智能控制，具体涉及一种混合驱动水下滑翔机的纵平面深度控制方法，建立混合驱动水下滑翔机的纵向运动数学模型；对于混合驱动水下滑翔机的运动学方面，采用自适应视线制导将深度控制问题转化为视线距离跟踪问题，并计算俯仰角参数；对于混...
    2025-09-04
  • 一种基于机电一体化的无人机飞行航线管理系统
    一种基于机电一体化的无人机飞行航线管理系统_桂林电子科技大学_202510663378.8
    本发明公开了机电一体化技术领域的一种基于机电一体化的无人机飞行航线管理系统，包括飞行采集模块，用于采集双眼视觉图像和红外传感距离、下方和周围四个方向上的超声波传感距离、飞行角速度数据、飞行高度数据、天气信息和航线信息；姿态调整模块，用于计算...
    2025-09-04
  • 自动行驶装置
    自动行驶装置_三菱电机楼宇解决方案株式会社_202510690391.2
    在楼宇(B101)内发生了停电时，楼宇管理装置(C101)将用于向指定的自动行驶装置(10)通知停电的发生的停电信号一并发送到多个管理装置(20A、20B、20C、20D)，多个管理装置(20A、20B、20C、20D)各自向楼宇(B101...
    2025-09-04
  • 一种灾区无人机集群动态任务分配与协同控制方法及系统
    一种灾区无人机集群动态任务分配与协同控制方法及系统_武汉大学_202511045667.8
    本发明提出了一种灾区无人机集群动态任务分配与协同控制方法及系统，包括：步骤S1：通过地面IoT设备实时采集灾区场景的原始数据；步骤S2：对原始数据进行动态任务优先级标记，并整合无人机的多维度信息；步骤S3：基于混合分配策略为无人机分配任务并...
    2025-09-04
  • 一种面向飞行器助推分离过程的增强抗干扰控制系统和方法
    一种面向飞行器助推分离过程的增强抗干扰控制系统和方法_西北工业大学_202210822047.0
    本发明公开了一种面向飞行器助推分离过程的增强抗干扰控制系统和方法，包含助推分离过程对飞行器产生干扰的建模；助推分离作用下飞行器姿态动力学的建模并简化模型，得到面型控制的系统模型；基于控制模型和助推分离的影响，设计了自适应增强抗干扰控制律；基...
    2025-09-04
  • 基于优化终端时间的高速飞行器编队控制方法
    基于优化终端时间的高速飞行器编队控制方法_南京航空航天大学_202510586006.X
    本发明公开了一种基于优化终端时间的高速飞行器编队控制方法，建立单个高速飞行器的非线性数学模型；基于单个高速飞行器的非线性数学模型，考虑高速飞行器之间的相对位置、速度以及完全距离，构建多高速飞行器的误差控制系统；针对多高速飞行器的误差控制系统...
    2025-09-04
  • 一种基于增量式非线性动态逆的飞行器模型全机风洞试验的姿态控制方法、系统、设备及介质
    一种基于增量式非线性动态逆的飞行器模型全机风洞试验的姿态控制方法、系统、设备及介质_西安电子科技大学_202510700342.2
    一种基于增量式非线性动态逆的飞行器模型全机风洞试验的姿态控制方法、系统、设备及介质，控制方法：根据风洞试验平台的飞行器物理模型、模型参数及CFD气动仿真数据建立非线性动力学系统，其中，升降舵为非线性动力学系统的输入，飞行器高度、垂直速度、俯...
    2025-09-04
  • 水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和系统
    水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和系统_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510685405.1
    本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和系统。水池自动清洁装置包括图像采集设备，控制方法包括：当水池自动清洁装置接收到基站发送的召回信号后；判断水池自动清洁装置或基站所处环境的亮度是否满足预设条件，若满足预设条件，控制...
    2025-09-04
  • 一种无人机主动避让方法
    一种无人机主动避让方法_成都睿源云启科技有限公司_202511052861.9
    本发明公开了一种无人机主动避让方法，涉及无人机技术领域。包括有：SA：气象自适应感知：通过抗散射激光雷达组、超分辨毫米波雷达组和抗湍流声波定位组，获取外部环境的物理特性；SB：多模态决策融合：将激光雷达数据和毫米波雷达数据进行对齐，并通过高...
    2025-09-04
  • 用于无人机追踪的飞行控制方法及系统
    用于无人机追踪的飞行控制方法及系统_国网浙江省电力有限公司_202511072426.2
    本发明公开了用于无人机追踪的飞行控制方法及系统，涉及无人机飞行控制技术领域。该用于无人机追踪的飞行控制方法，包括以下步骤：飞行稳定检测、频率升调节判断和频率降调节判断。本发明基于获取的无人机性能数据对无人机飞行控制动力性能的稳定程度进行检测...
    2025-09-04
  • 基于激光点云的变电站无人机局域网自动巡检方法及系统
    基于激光点云的变电站无人机局域网自动巡检方法及系统_山东三源电力科技有限公司_202511053225.8
    本申请涉及智能巡检的技术领域，尤其涉及基于激光点云的变电站无人机局域网自动巡检方法及系统。本申请首先通过搭载激光雷达的无人机获取变电站的三维点云数据，经过解算和赋色处理构建精确的空间信息模型；然后基于该模型自动识别设备类型，并按照电网巡检规...
    2025-09-04
  • 一种倾转旋翼飞行汽车垂直起降与倾转过渡控制方法
    一种倾转旋翼飞行汽车垂直起降与倾转过渡控制方法_北京航空航天大学_202510754935.7
    本发明实施例涉及飞行汽车技术领域，特别涉及一种倾转旋翼飞行汽车垂直起降与倾转过渡控制方法。本发明提供了一种倾转旋翼飞行汽车垂直起降与倾转过渡控制方法，包括：构建倾转旋翼飞行汽车的非线性动力学方程；对倾转旋翼飞行汽车的所述非线性动力学方程用离...
    2025-09-04
  • 一种基于LoRa技术的无人机编队通信系统及其方法
    一种基于LoRa技术的无人机编队通信系统及其方法_南京大学_202510688570.2
    本申请公开了一种基于LoRa技术的无人机编队通信系统及其方法，其中通信系统包括地面控制单元、主控处理单元、传感阵列单元、电源管理单元及移动通信单元。地面控制单元生成编队飞行方案，主控处理单元融合RTK定位数据生成动态控制指令；移动通信单元基...
    2025-09-04
  • 一种自动驾驶控制方法、系统、车载终端及存储介质
    一种自动驾驶控制方法、系统、车载终端及存储介质_浙江安吉智电控股有限公司_202310200877.4
    本申请涉及一种自动驾驶控制方法、系统、车载终端及存储介质。通过周期性的初始目标转角计算预测以及反馈优化计算反馈误差，实现了对待控制目标的横向控制；能够保证待控制目标可沿着规划行驶轨迹进行更加精确、稳定地驾驶，提高了待控制目标的驾驶安全性。
    2025-09-04
  • 一种具有养分缓释和促根功能的盐碱地肥料及其制备方法
    一种具有养分缓释和促根功能的盐碱地肥料及其制备方法_中盐安徽红四方肥业股份有限公司_202510659739.1
    本发明公开了一种具有养分缓释和促根功能的盐碱地肥料及其制备方法，属于农业肥料技术领域。该肥料以氮源、磷源、钾源、硅源、有机质、增效助剂、土壤调理物质和液体微生物菌剂为原料，通过科学的配方设计和制备工艺，能够有效改善盐碱地土壤环境，促进作物根...
    2025-09-04
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