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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质
    路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202211313269.6
    本申请提供了一种路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取障碍物的属性信息，以及获取车辆的当前行驶信息；根据当前行驶信息和属性信息，确定目标点以及根据目标点确定端点；根据车辆的起点、端点以及目标点，确定车辆的参考路径轨迹；基...
    2025-09-16
  • 无人机高精度测绘控制方法、装置、设备及存储介质
    无人机高精度测绘控制方法、装置、设备及存储介质_山西拓维信息技术有限公司_202510663549.7
    本发明涉及无人机测绘技术领域，公开了一种无人机高精度测绘控制方法、装置、设备及存储介质，通过查询目标区域中每个位置的高程信息和气象预测特征序列，在将目标区域划分为若干个测绘子区域后，基于每个测绘无人机的地理配准参数，考虑测绘无人机系统中全部...
    2025-09-16
  • 环境自适应的区域划分方法及机器人
    环境自适应的区域划分方法及机器人_尚科宁家(中国)科技有限公司_202111301707.2
    本申请提供一种环境自适应的区域划分方法及机器人，方法包括：如果目标方向上的障碍物/墙体第一边界与所述目标方向不垂直，以所述第一边界在所述目标方向上与所述机器人最远的点，确定与所述目标方向垂直或平行的直线，作为第一定位边；以所述第一定位边作为...
    2025-09-16
  • 分布式在线多机轨迹规划方法及系统
    分布式在线多机轨迹规划方法及系统_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202410492778.2
    本发明涉及分布式在线多机轨迹规划方法及系统；通过构建无人机的重规划轨迹；根据预估边界和静态障碍物的坐标构建无人机的安全飞行走廊进而得到无人机避障静态障碍物的第一约束；根据先验轨迹将无人机之间的碰撞约束简化为凸约束的无人机间避障的第二约束；按...
    2025-09-16
  • 自主移动系统、自主移动方法和存储介质
    自主移动系统、自主移动方法和存储介质_丰田自动车株式会社_202111651398.1
    本发明涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据实施例的所述自主移动系统是用于在设施中的自主移动的自主移动系统，所述自主移动系统根据协作模式、连接模式和警戒模式来改变用于所述自主移动的移动速度，所述协作模式为在移动的同时与设施相机协...
    2025-09-16
  • 一种基于应急救援场景下的无人机智能飞控方法及系统
    一种基于应急救援场景下的无人机智能飞控方法及系统_杭州讯简科技有限公司_202511124175.8
    本发明涉及无人机领域，具体为一种基于应急救援场景下的无人机智能飞控方法及系统，利用救援区域的空对地初始图像队列，构建初始三维模型，还根据图像队列采集期间的拍摄视场特征，修正得到重建三维模型；从重建三维模型提取地面物体的空间形态特征并结合大气...
    2025-09-16
  • 水池自动清洁设备及其控制方法以及存储介质
    水池自动清洁设备及其控制方法以及存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510584782.6
    本公开涉及水下机器人领域，尤其是一种水池自动清洁设备及其控制方法以及存储介质。控制方法包括：在水池自动清洁设备满足预设条件的情况下，检测水池自动清洁设备与周围物体之间的距离是否小于预设阈值；若是，则控制水池自动清洁设备从当前位置移动到远离物...
    2025-09-16
  • 一种公开道路上全场景多模态无人车辆巡逻的方法及系统
    一种公开道路上全场景多模态无人车辆巡逻的方法及系统_东风悦享科技有限公司_202510717432.2
    本发明涉及一种公开道路上全场景多模态无人车辆巡逻的方法及系统，所述方法包括：R1.基于多区域多线路无人车辆巡逻的需求，利用高清地图采集车采集巡逻线路及巡逻区域的高清地图数据；R2.基于所述巡逻区域的高清地图数据，云调度平台建立巡逻调度地图，...
    2025-09-16
  • 一种带霍尔按键的可调高度电控手柄
    一种带霍尔按键的可调高度电控手柄_唐亚杰_202422920042.9
    本实用新型提供一种带霍尔按键的可调高度电控手柄，包括壳体和手柄杆，所述壳体顶部设有面板，所述壳体在面板底部处设有霍尔感应电路板，所述面板上设有多个霍尔十字按键与霍尔按键，所述手柄杆下端连接有软轴控制器；所述壳体为内部中空的柱状结构，所述手柄...
    2025-09-16
  • 一种利用单目视觉信息的固定翼无人机自适应组群方法
    一种利用单目视觉信息的固定翼无人机自适应组群方法_北京理工大学_202310195880.1
    本发明公开了一种利用单目视觉信息的固定翼无人机自适应组群方法，涉及无人机集群控制技术领域，包括以下步骤：获取基于单目相机第一视角图像；对第一视角图像进行目标识别，得到其他个体相对于本机在机体坐标系的相对位置，通过坐标转换的方法求得邻域无人机...
    2025-09-16
  • 一种改进强化学习自适应融合的智能车辆路径控制方法
    一种改进强化学习自适应融合的智能车辆路径控制方法_东南大学_202411682018.4
    本发明公开了一种改进强化学习自适应融合的智能车辆路径控制方法，包括如下步骤：1、建立用于智能车辆的协同转向模型，通过快速收敛的自然对数滑模控制与非线性模型预测控制实现协同控制；2、引入注意力机制，利用路径误差信息和曲率作为状态输入，设计改进...
    2025-09-16
  • 一种无人机控制方法、系统、电子设备及存储介质
    一种无人机控制方法、系统、电子设备及存储介质_中国人民解放军国防科技大学_202411408334.2
    本申请公开了一种无人机控制方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为无人机通信技术。所述无人机控制方法包括：建立问题模型，并基于所述问题模型构建约束马尔科夫决策问题；将所述约束马尔科夫决策问题建模为目标模型；通过将第一网络层和第二网络...
    2025-09-16
  • 一种沿边小区域划分清扫方法及区域合并显示方法
    一种沿边小区域划分清扫方法及区域合并显示方法_珠海一微半导体股份有限公司_202111597258.0
    本发明公开了一种沿边小区域划分清扫方法及区域合并显示方法，沿边小区域划分清扫方法通过控制机器人在当前框定的预限定清洁区域内沿边行走同时判断能否划分出房间清洁分区，若不能划分出房间清洁分区则判断能否划分出小区域清洁分区，若不能则控制机器人根据...
    2025-09-16
  • 一种基于多目标模型预测控制的人机共享控制方法及装置
    一种基于多目标模型预测控制的人机共享控制方法及装置_武汉理工大学_202410898597.X
    本发明公开了一种基于多目标模型预测控制的人机共享控制方法及装置，该方法包括：构建预测模型，实现基于非线性模型预测控制的动态轨迹规划；并将避障惩罚项加入到基于非线性模型预测控制的动态轨迹规划的目标函数中，以得到跟随规划的避障轨迹；确定车辆到达...
    2025-09-16
  • 一种水下航行器的碍航物规避方法、系统、介质及产品
    一种水下航行器的碍航物规避方法、系统、介质及产品_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511114997.8
    本发明涉及船舶航海作业技术领域，具体公开了一种水下航行器的碍航物规避方法、系统、介质及产品，方法包括：实时获取水下航行器导航定位信息、静态碍航物信息和动态碍航物信息；计算各静态碍航物与水下航行器之间的三维正横距离；判断是否存在安全隐患；计算...
    2025-09-16
  • 一种欠驱动AUV移动对接动态路径规划方法及装置
    一种欠驱动AUV移动对接动态路径规划方法及装置_浙江大学_202210381245.8
    本发明公开了一种欠驱动AUV移动对接动态路径规划方法及装置，涉及水下自主航行器回收技术领域。该方法针对侧向驱动能力缺乏或不足的欠驱动水下自主航行器与单向进入的移动对接装置之间的回收对接问题，提出了一种实时、鲁棒的路径规划方法。远端归航阶段采...
    2025-09-16
  • 一种基于骨架图的重定位方法、芯片和移动机器人
    一种基于骨架图的重定位方法、芯片和移动机器人_珠海一微半导体股份有限公司_202110643721.4
    本发明公开了一种基于骨架图的重定位方法、芯片和移动机器人，本发明所述的方法使用骨架图上具有关联性的特征点进行地图匹配以实现移动机器人的重定位，一方面可以降低运算量，另一方面可以提高匹配准确率；同时，本技术方案采用双重匹配的策略，先使用局部地...
    2025-09-16
  • 基于自触发协同机制的分布式无人机动态编队方法及系统
    基于自触发协同机制的分布式无人机动态编队方法及系统_东南大学_202310441259.9
    本发明公开了一种基于自触发协同机制的分布式无人机动态编队方法及系统，无人机队列中的每个跟随无人机向邻居无人机发布自身状态信息、收取整合邻居信息并根据邻居信息计算得到自身的期望加速度，通信并获取邻居信息后，根据邻居信息估计全局的队形稳定性状态...
    2025-09-16
  • 一种基于障碍物距离的无人机航线规划方法、设备及介质
    一种基于障碍物距离的无人机航线规划方法、设备及介质_中国民用航空总局第二研究所_202411684592.3
    本发明提供了一种基于障碍物距离的无人机航线规划方法、设备及介质，该方法包括：根据目标无人机的起始栅格坐标和目的栅格坐标，确定若干初始飞行航线；根据每一初始飞行航线上的每一目标栅格与目标空间中的每一障碍物之间的距离，确定出每一目标栅格对应的安...
    2025-09-16
  • 一种无人机编队延时路径规划方法、系统、设备及应用
    一种无人机编队延时路径规划方法、系统、设备及应用_一飞(海南)科技有限公司_202211135722.9
    本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机编队延时路径规划方法、系统、设备及应用。所述基于方向向量的无人机编队延时路径规划方法根据用户拖选的方向，结合无人机自身位置，自动分配每架无人机的启动时间，基于启动时间无人机编队按一定方向逐渐、自然地...
    2025-09-16
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