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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种柔性跟踪光伏支架系统
本发明公开了一种柔性跟踪光伏支架系统,包括两根间隔设置的支撑柱、通过预应力拉索连接于两根支撑柱之间的弓形钢构件、通过驱动件连接于弓形钢构件的齿轮组件,弓形钢构件的弓形结构部分为半圆弧结构,半圆弧结构上设有啮合于齿轮组件的齿槽。通过驱动齿轮组...
智能水阀自适应流量调节方法及相关设备
本发明涉及一种智能水阀自适应流量调节方法及相关设备,包括以下步骤,通过多参数流体传感器阵列对水阀的进口端进行实时流体参数采集,得到多维度流体特征数据;对所述多维度流体特征数据进行小波变换和频谱分析,得到流体动态特性;基于所述流体动态特性进行...
一种基于神经网络算法的激光退火温度曲线控制系统
本发明属于晶圆退火领域,涉及激光退火设备中的温度曲线控制,具体为一种基于神经网络算法的激光退火温度曲线控制系统。本发明引入神经网络校准单元,通过比较实时测量的退火温度与标准温度之差,并将该差值作为迭代训练完成的神经网络校准单元的输入数据,经...
光伏路灯储能装置的加热控制系统
本发明涉及热管理技术领域,尤其涉及一种光伏路灯储能装置的加热控制系统,包括预警监测模块通过实时温度数据判断储能装置是否进入低温预警状态。若进入预警状态,热区建模模块通过热红外阈值分割提取温度梯度特征,构建加热效率模型并计算最优加热功率,分区...
一种基于强化学习的家禽舍温湿智能控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的家禽舍温湿智能控制方法,包括如下步骤:采集室内外环境数据;预处理生成状态向量;建立状态向量与执行器的映射关系;构建多目标评价函数并初始化即时回报;输入改进的RL‑Meta网络生成并下发控制动作,更新即时回报与执...
一种电力工程施工用架线装置
本发明涉及电力施工辅助设备领域,且公开了一种电力工程施工用架线装置,包括托线杆,所述托线杆上呈一字型排列设置有若干个架线结构,所述架线结构包括定线环,所述定线环成半圆弧形,所述定线环的两侧均设有活动座,所述活动座的一侧和底部均开设有空槽,本...
一种有机菌肥生产用复合包膜机
本实用新型公开了一种有机菌肥生产用复合包膜机,包括底板,所述底板上固定设置有外壳,所述外壳一侧设置有进料口,所述外壳内设置有包膜筒,所述外壳和包膜筒之间设置有驱动机构,所述与包膜筒外侧面固定焊接有第一螺旋叶片,所述包膜筒内壁上固定焊接有第二...
一种SMT设备远程集成控制系统
本实用新型提供一种SMT设备远程集成控制系统,涉及STM设备技术领域,搭建了一个包括AOI检测设备、复检机、AOI复判设备和复判中心服务器的集成控制系统,利用AOI检测设备进行初步不良检测,再利用复检机配合AOI复判设备针对AOI设备检测设...
扫描激光雷达MEMS摆镜控制参数在轨自动标定方法及装置
本发明提供了一种扫描激光雷达MEMS摆镜控制参数在轨自动标定方法及装置,方法包括:根据摆镜应用范围和最大摆镜偏转角度范围,建立摆镜控制参数的基准点;根据MEMS摆镜标称偏转角度数据的更新周期,选择单点测量驻留时间;配置标定时激光雷达的测量参...
飞切控制系统及方法
本发明涉及飞切控制技术领域,并公开了一种飞切控制系统及方法,该系统包括MES监控模块、操作模块、控制模块、传送伺服模块、飞刀伺服模块、传送模块和飞切模块;操作模块连接MES监控模块和控制模块,操作模块接收物料切割信息,根据物料切割信息生成切...
基于机器劣化和维护策略的三阶段再制造阻塞调度方法
本发明属于再制造调度技术领域,公开了一种基于机器劣化和维护策略的三阶段再制造阻塞调度方法,包括将速率调节活动作为再加工阶段中再加工机器的维护策略,构建同时考虑时间依赖性劣化问题和维护策略的劣化模型;基于再加工机器的劣化模型,以最小化完工时间...
一种用于机器人的自适应滑模变结构控制方法及系统
本发明涉及机器人控制技术领域,具体涉及一种用于机器人的自适应滑模变结构控制方法及系统,包括:获取机器人的运动电机的传感器数据以及对应控制系统的轨迹跟踪控制器,对传感器数据时序分解并结合分解结果进行特征提取,得到传感器数据的特征组,结合传感器...
一种航空推进系统进气道斜板控制功能验证装置及方法
本发明提供了一种航空推进系统进气道斜板控制功能验证装置及方法,属于飞机检测技术领域,验证装置包括电脑、信号机箱、发动机输入模拟电流源和斜板角度检测平台,电脑和信号机箱模拟飞机主控系统,向待检测的推进系统计算机发送指令,发动机输入模拟电流源用...
一种基于自描述指令的实验控制方法及装置
本发明公开了一种基于自描述指令的实验控制方法及装置,属于实验控制技术领域。本发明通过在内置动作编排模块中内置若干个不同的原子指令,将原子指令按照不同的实验场景编排成不同的操作序列,不同的操作序列集合生成不同的自描述指令,内置动作编排模块再将...
一种基于数字孪生的炼钢生产调度方法、系统及介质
本发明属于炼钢生产调度技术领域,本发明提供了一种基于数字孪生的炼钢生产调度方法、系统及介质。方法通过构建连铸坯数字孪生体,对切割动作与辊道输送进行动态耦合分析,判断切割与热装节奏匹配性;针对不匹配情况,利用跟驰模型计算积压驱动力,结合状态强...
一种PID控制参数优化方法及激光加工设备控制器
本发明公开了一种PID控制参数优化方法及激光加工设备控制器。旨在解决激光加工设备中PID参数传统优化方法容易陷入局部最优、适应度函数设计不合理的问题。本发明通过引入动态惯性权重调整策略和基于分数阶思想速度更新方式,显著提升了粒子群优化算法的...
一种智能阀门定位器的控制参数寻优方法及系统
本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种智能阀门定位器的控制参数寻优方法及系统。方法包括:获取阀位实际反馈值;初始化粒子群优化算法,在粒子群优化算法的每次迭代中,包括:基于阀位设定值与实际反馈值计算控制性能波动程度,结合当前与历史迭代的平均...
磷化氢反应釜控制参数优化方法及装置、设备、存储介质
本申请提供了一种磷化氢反应釜控制参数优化方法及装置、设备、存储介质,属于自动控制技术领域,该方法包括:获取反应釜的温度限值区间、压力限值区间和搅拌速度限值区间;基于温度限值区间、压力限值区间和搅拌速度限值区间随机初始化多个种群个体,得到初始...
基于多模式运动切换的巡检机器人自适应控制方法及系统
本发明涉及巡检机器人控制技术领域,尤其涉及一种基于多模式运动切换的巡检机器人自适应控制方法及系统,方法包括:采集环境与运动状态信息,判断当前适用的运动模式,当满足切换判据且满足最小驻留时间条件时触发模式切换;生成该模式下的参考轨迹,建立线性...
基于头部位置的车内音响声场自适应控制方法
本发明公开了一种基于头部位置的车内音响声场自适应控制方法,本发明的主要设计构思在于,通过实时追踪驾乘人员坐姿变化引起的头部位置显著变化进行车内声场动态优化,以自适应调整车内扬声器的输出效果。具体地,基于实时对车内人员的头部位置检测,按照动态...
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