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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于仿真渲染技术的航拍图像数据集构建方法
本发明公开了一种基于仿真渲染技术的航拍图像数据集构建方法,包括:在航拍图像处理工具ODM中,基于真实航拍图像生成地形数据;将地形数据导入Blender软件,构建融合真实地形的虚拟航拍场景;在虚拟航拍场景中驱动模拟无人机在预设采样点进行模拟无...
相对高程确定方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种道路相对高程确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标区域内的路段集合;根据路段集合中各路段之间的相对位置关系、路段集合中立体路段对应的高度阈值、以及立体路段中多个控制点分别对应的高...
智能巡检系统的数字孪生模型构建方法
一种智能巡检系统的数字孪生模型构建方法,它包括构建物理实体层、构建孪生层、构建孪生数据层和构建应用服务层,使得管理者可以通过虚拟模型查看实时状态,监控设备的运行情况,及时发现异常,提高了系统的透明度和可视化水平,帮助决策者及时获取信息并做出...
机房温度设定方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明实施例涉及机房技术领域,公开了一种机房温度设定方法,该方法包括:获取历史机房数据;历史机房数据包括历史时间段内各个机房的资源数据、动环数据及告警数据;资源数据包括机房的资源类型信息;环动数据包括温度数据;根据动环数据及告警数据,确定各...
一种交叉耦合全局连续鲁棒控制方法
本申请提供一种交叉耦合全局连续鲁棒控制方法,涉及电机控制技术领域。该方法包括:初始化叉车物理参数与控制器参数;根据预设轨迹确定两叉车期望速度;采集实际速度并计算自身校准误差与交叉耦合误差;构建状态空间模型;确定误差向量及误差一阶导数;建立目...
一种用在超声波传感器上的RS485接口电路
本实用新型公开了一种用在超声波传感器上的RS485接口电路,涉及传感器技术领域,包括RS485收发器芯片U8以及与RS485收发器芯片U8相连的保护电路,所述RS485收发器芯片U8具备用于接收经转换后外部数据的接收端RO、与超声波传感器的...
基于AGV的水刺布卷料智能码垛方法及系统
本发明涉及布卷码垛领域,具体涉及基于AGV的水刺布卷料智能码垛方法及系统,包括:构建当前码垛状态图的特征矩阵并输入预设的预测模型,将候选搁置位集合中任一候选搁置位作为目标位,模拟将待码布料卷放置在目标位以得到虚拟码垛状态图,构建虚拟码垛状态...
一种电磁阀导头高精度自适应测试控制方法
本申请涉及一种电磁阀导头高精度自适应测试控制方法,其包括:S1、控制器通过控制电路向电磁阀导头施加一个具有预定斜率的驱动电压;S2、在施加驱动电压的过程中,实时监测流经所述导头线圈的电流;S3、当检测到所述电流发生显著跳变时,判定为导头的动...
一种基于动态增益控制的一氧化碳检测电路及浓度计算方法
本发明提供了一种基于动态增益控制的一氧化碳检测电路及浓度计算方法,电路包括顺序连接的电化学一氧化碳传感器、防极化电路、动态增益转换电路、温度补偿模块以及连接至MCU的ADC采样端口。动态增益转换电路包含两级运算放大器,第一级运算放大器的反相...
一种基于隧道扫描机器人和BIM模型的隧道支护优化系统
本申请涉及一种基于隧道扫描机器人和BIM模型的隧道支护优化系统,旨在解决传统钻爆法隧道施工中,围岩稳定性分析效率低、精度差、响应慢的问题,系统通过集成履带机器人、激光雷达、回弹仪、摄像头等设备,实现围岩地质信息的快速、精准采集,并结合BIM...
用于液体介质或气态介质的计量的系统及方法
一种用于计量液体介质或气态介质的系统(1)包括压力控制阀(4)和流量传感器,压力控制阀(4)和流量传感器形成闭合的控制回路(6)。可通过借助于压力控制阀(4)控制计量压力(p2)来调节所需要的计量量。
一种汽车环境风洞阳光模拟安全运营系统及方法
本发明涉及风洞安全运行技术领域,公开了一种汽车环境风洞阳光模拟安全运营系统及方法,包括控制系统、温控系统、新风控湿系统和设置在风洞内部的阳光模拟设备、主风机、喷口和收集口,喷口与收集口之间形成主气流,阳光模拟设备位于主气流上方,喷口设有怠速...
基于threejs的四叉树结构的三维地球显示的方法和系统
本发明涉及地理信息技术领域,尤其涉及基于threejs的四叉树结构的三维地球显示的方法和系统;技术问题:现有技术中的计算量大、瓦片节点管理困难、结构不清晰;技术方案:基于threejs的四叉树结构的三维地球显示的方法和系统,包括有首先构造四...
一种DEM空间模型的高程点自动提取方法
本发明属于高程数据分析技术领域,提供了一种DEM空间模型的高程点自动提取方法,本发明通过设置不同的聚类半径,对采样点的高程数据进行聚类,并判断每个聚类范围的地势完整性,划分子空间;分析不同子空间对推算投影位置点高程插值的参考价值,得到投影位...
基于地理空间数据构建三维地理模型的方法、装置及设备
本公开实施例公开了一种基于地理空间数据构建三维地理模型的方法、装置及设备,所述方法包括:提取地理空间数据中地理对象的几何信息以及属性信息;将几何信息的坐标转换至目标坐标系;基于几何信息以及属性信息构建三维OBJ模型;将三维OBJ模型导出为记...
一种用于火箭回收的塔架机械臂控制方法、装置及设备
本发明涉及火箭回收技术领域,公开了一种用于火箭回收的塔架机械臂控制方法、装置及设备,方法包括:获取待回收火箭的状态参数,包括回收钩距离机械臂的高度;回收钩距离机械臂第一高度,控制机械臂动态对中待回收火箭,使回收钩距离机械臂第二高度时待回收火...
基于多传感器数据融合的检验检测设备智能控制方法及系统
本发明提供基于多传感器数据融合的检验检测设备智能控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,所述方法包括:构建多传感器数据采集的硬件环境,在所述硬件环境中实时获取原始数据;对原始数据进行时空配准,以消除因传感器硬件特性差异导致的时空失配,得到配准...
一种实现高密度压缩的方法以及混合物靶
本申请实施例公开了一种实现高密度压缩的方法以及混合物靶,方法应用于混合物靶,混合物靶包括容器以及容纳于容器内的混合物,混合物包含低阻抗基体材料与高阻抗颗粒;方法包括:利用冲击波对混合物靶进行单次冲击加载;其中,在单次冲击加载过程中,利用高阻...
一种吸附力可调的智能静电卡盘控制方法
本发明公开了一种吸附力可调的智能静电卡盘控制方法,包括:步骤(1):参数设置;步骤(2):实时检测;步骤(3):实际吸附力计算;步骤(4):吸附力差值判定;步骤(5):协同控制。本方法通过分级调节与多参数协同,解决了传统控制精度不足、响应滞...
一种水质监测传感器的采样频率节能控制方法及系统
本发明公开了一种水质监测传感器的采样频率节能控制方法及系统,属于水质监测与自适应控制领域。该方法包括获取实时水质监测数据和能耗状态,生成水质变化趋势预测模型,基于模型和能耗计算动态节能采样频率,控制传感器动态调整采样频率,并持续监测反馈更新...
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