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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种音乐喷泉智能控制方法及系统
本发明属于程序控制领域,尤其涉及一种音乐喷泉智能控制方法及系统。其方法包括:获取音乐喷泉系统实时状态数据与待播放音乐音频数据,对音乐音频数据分帧并提取每帧复合声学特征,得到目标预测时域内未来音乐特征;每到控制采样时刻,依据未来音乐特征的节拍...
一种无人机光伏巡检航点动态规划与拍摄姿态优化系统
本发明公开了一种无人机光伏巡检航点动态规划与拍摄姿态优化系统,涉及光伏电站巡检技术领域,旨在解决传统光伏巡检效率低、人工成本高,以及无人机巡检中航点规划不合理、拍摄角度不佳导致检测结果不准确的技术问题,包括:场景三维重建模块,用于生成包含组...
一种矿山无人驾驶车辆的精准路径规划系统
本发明公开了一种矿山无人驾驶车辆的精准路径规划系统,具体涉及矿山无人驾驶车辆技术领域,其包括用于通过模拟自然界生物感知机制实现对矿山环境全方位、多维度感知的生物启发式感知模块。本发明通过生物启发式感知模块全方位感知矿山环境,获取地形、地下矿...
基于多尺度图强化学习的无人机冲突消解方法
本发明涉及基于多尺度图强化学习的无人机冲突消解方法,属于无人机技术领域,解决了现有技术中大规模无人机同时存在,以及存在多个障碍物的场景中冲突频发的问题,包括:步骤S1、初始化大规模无人机群中的各无人机以及障碍物的状态信息;步骤S2、建立避撞...
一种集成实时定位和应急响应交互功能的混凝土整平机器人
本发明公开了一种集成实时定位和应急响应交互功能的混凝土整平机器人,包括:运行控制系统,其包括参数监测模块、急停控制模块,参数监测模块对整平机器人的运行参数进行实时监测,当整平机器人处于应急状态时,触发急停控制模块;定位通信系统,其包括模式切...
一种风电叶片辊涂质量智能闭环控制系统及方法
本发明涉及风电叶片制造技术领域,具体为一种风电叶片辊涂质量智能闭环控制系统及方法。该装置包括支撑机构、柔性辊涂机构和控制系统。柔性辊涂机构由柔性辊筒、驱动单元、压力调节单元及涂料供给单元构成,能自适应叶片曲面形状。控制方法包含:实时采集辊涂...
一种大载重无人机协同吊运方法、装置、设备及介质
本申请提供一种大载重无人机协同吊运方法、装置、设备及介质,涉及边缘计算的技术领域,方法包括:无人机集群中的虚拟领航无人机基于每个边缘节点的负载分配数据计算多个边缘节点所吊运负载的总负载数据;基于总负载数据以及节点位置,确定无人机集群的整体运...
一种旋转导向钻井系统动力学分析系统
本发明涉及旋转导向钻井系统动力学分析与控制技术领域,具体为一种旋转导向钻井系统动力学分析系统,包括数据采集模块,用于实时采集地面工程参数与井下动态参数,并截取钻井参数调整指令;数字孪生建模模块,用于输出数字孪生模型的完整状态向量;噪声预测模...
基于光照与温度感知的交通信号灯智能调光系统
本发明公开了基于光照与温度感知的交通信号灯智能调光系统,涉及信号灯调光技术领域。包括:设定模块:设定光照感知模块以及温度感知模块,基于光照感知模块获取光照强度数据,得到光照信息项,基于温度感知模块获取温度数据,得到温度信息项;储存模块:基于...
一种绿色低能耗抑尘装置
本发明公开了一种绿色低能耗抑尘装置,包括安装件、装配件、第一承载件及驱动件等。安装件内连支撑件,底部装储存件,外部设控制中枢,其内部集成太阳能逆变器、蓄电池、中央控制器和PLC模块;装配件上设有湿度传感器、粉尘浓度传感器及风力传感器;第一承...
一种静电手动喷枪控制器、系统及输出控制方法
本发明提供了一种静电手动喷枪控制器、系统及输出控制方法,所述输出控制方法包括S1,当收到喷枪扳机的第一动作信号后,开始触发阶段计时;S2判断是否在第一预设时长内收到扳机的第二动作信号,若是,则在收到第二动作信号后结束触发阶段计时,开始锁定阶...
包覆粒状肥料
本发明的一个实施方式涉及一种包覆粒状肥料,其具有粒状肥料和包覆该粒状肥料表面的被膜,所述被膜包含生物分解性树脂(A)、和选自具有酯基的天然蜡(b1)及其改性物(b2)中的至少1种蜡(B),所述被膜100质量%中,所述蜡(B)小于80质量%。
一种用于多发电机组机房的微正压智能控制系统及方法
本发明涉及安全监测技术领域,具体为一种用于多发电机组机房的微正压智能控制系统及方法,通过实时采集发电机组自身的启动与负载信号作为前馈量,提前计算并调节通风风量以应对气压突变,并结合机房内外实时气压差的反馈数据进行PID微调,从而动态精准地将...
一种水陆两栖车辆水陆切换及水中转向控制方法、介质及设备
本发明提出了一种水陆两栖车辆水陆切换及水中转向控制方法、介质及设备,属于水陆两栖车辆控制技术领域。方法包括:采集车辆参数,计算当前状态的车轮滑转率;采用水位传感器识别车辆前轮入水深度;通过判断车轮滑转率以及车辆前轮入水深度,进行水陆两栖车辆...
一种液体沥青的加入控制方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种液体沥青的加入控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及数据处理技术领域,应用于液体沥青的加入控制系统,包括控制计算机、PLC控制模块、变频器、电机、沥青泵、手动阀、流量计、电动阀、旁通阀以及生产系统,该方法包括当检测到流量计发...
LED灯板
本申请实施例提供一种LED灯板。针对LED灯板采用串并行混合的供电方式,在串行供电方式减少能耗的情况下,能避免某个LED灯珠故障导致后续LED断电的问题,减少发生断电的LED灯珠的数量,降低整个LED显示屏失效的风险,提高LED显示屏的可靠...
一种闭合样条曲线CNC加工刀路算法
本发明公开了一种闭合样条曲线CNC加工刀路算法,旨在提供一种能够适用于任意平面图形的刀路计算,输入工件的轮廓曲线以及切割深度和刀具半径即可自动生成对应的加工路径,在工业现场快速便捷调整闭合样条曲线图形加工刀路的闭合样条曲线CNC加工刀路算法...
一种机器人自适应运动控制方法及系统
本发明机器人运动控制技术领域,公开一种机器人自适应运动控制方法及系统,包括:获取机器人的环境参数与运动状态参数;基于地形特征数据构建地形适应度评估因子,基于负载变化量计算动力学补偿系数,根据外部干扰力信息与预设干扰阈值的偏差确定环境扰动误差...
一种铜蛋白的制备方法及应用
本发明涉及一种铜蛋白的制备方法及应用,属于新型肥料增效剂的技术领域,包括以下步骤:S1.以含铜物质为原料,或以含铜物质与含锌物质的混合物为原料,将原料低温溶解于氨水中,得到反应液,浓缩,得到蛋白合成液;S2.将聚琥珀酰亚胺与水混合,搅拌均匀...
采摘车轨道对接方法、装置、设备和程序产品
本发明提供了一种采摘车轨道对接方法、装置、设备和程序产品,可以应用于智能控制和机器人技术领域。该方法包括:获取参考轨道图像和基准轨道图像,参考轨道图像表征采摘车进入轨道之前,基准轨道图像表征采摘车进入轨道,参考轨道图像表征被控制的采摘车的运...
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