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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明机器人运动控制技术领域,公开一种机器人自适应运动控制方法及系统,包括:获取机器人的环境参数与运动状态参数;基于地形特征数据构建地形适应度评估因子,基于负载变化量计算动力学补偿系数,根据外部干扰力信息与预设干扰阈值的偏差确定环境扰动误差...
  • 本公开涉及工业控制技术领域,特别涉及一种程序健壮性检验方法、计算机可读存储介质及程序产品,该方法包括:通过多种编译方式编译目标程序,得到多个版本的程序文件;采集PLC设备在运行每个版本程序文件时的运行数据;根据所述运行数据确定目标程序的健壮...
  • 本申请提供了一种PLC程序运行时的程序变量值强制方法和装置,其中,该方法包括:通过交互界面获取变量定义代码信息;编译器对变量定义代码信息进行编译,生成实现变量值强制的强制功能程序并下装到PLC控制器,强制功能程序将目标变量对应的目标指针由指...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种AMR输送路径数据综合处理方法及系统。该方法包括:通过数据融合算法处理环境传感数据得到记录障碍物、动态目标和可通行区域信息的环境状态矩阵;将机器人状态信息与环境状态矩阵组合得到集成全局和局部信息的联合状...
  • 本发明公开了一种基于负载感知的电磁加热设备控制方法,具体涉及电磁加热设备控制技术领域,包括获取特殊甲板厚型涂料到达预设剥离温度时的电流与电压,在滑动时间窗内逐点相除得到阻抗序列,基于快速傅里叶变换工具识别阻抗序列中频率点的能量异常波动,形成...
  • 本发明涉及电路板生产技术领域,且公开了一种电路板智能生产参数控制设备,包括机架;喷胶模块,用于对电路板进行喷胶;参数控制组件,用于控制喷胶的厚度参数;支架。该电路板智能生产参数控制设备,通过设置的参数控制组件能够实现对光刻胶的流道进行参数自...
  • 本发明公开了基于高效生产的灭菌乳动态杀菌优化控制方法及装置,涉及乳制品动态杀菌优化控制相关领域,包括:分别将目标灭菌乳生产线的温度、流量、阀门反馈和蒸汽控制信号链路通过SPI控制接口与数字电位器进行串联,获得数字电位器阵列;遍历温度、流量、...
  • 本发明公开的一种用于还原流场环境的智能化数据采集、模拟与闭环验证方法,包括设置初始采样点,生成初始采样点位置,获取AGV采集小车的当前位置;基于当前位置与采样点位置生成导航路线,基于导航路线控制AGV采集小车移动至初始采样点位置;根据AGV...
  • 本发明公开了一种通过酒糟发酵制得的有机肥料及其制备方法,涉及农业资源循环利用与肥料生产技术领域。所述有机肥料由以下重量份的原料制成:酒糟40‑60份、动物粪便20‑30份、林下果10‑20份、红糖5‑10份、草木灰5‑10份。其制备方法包括...
  • 本申请提供一种电子束流自动实时控制方法和装置。本申请提供的方法,包括:确定被控设备速度剂量积与束流的第一关系;基于被控设备历史栅压和束流数据确定栅压分段值;基于栅压分段值确定栅压区间和与之对应的束流区间,确定各个栅压区间的第二关系,第二关系...
  • 本发明涉及多卸船机技术领域,具体涉及一种用于多卸船机联合作业的防撞系统,包括:雷达防撞模块设置于第一行走机构、第一平台、第二行走机构和第二平台,用于实时检测距离他物距离,获得第一检测数据,RFID标签设置于螺旋卸船机和抓斗卸船机上,射频定位...
  • 本发明涉及石英资源综合利用及土壤改良、重金属固化、缓释型肥料制备技术领域,特别涉及一种石英尾砂的梯级高值化利用处理方法和产品。首先通过将石英尾砂与碳酸钙、氢氧化钙、氧化钙等钙添加剂按特定质量比混匀后煅烧活化制得硅钙肥;其次经酸浸‑加铝(铁)...
  • 一种维护计划制定装置(10),具备:计算部(32),基于对多个作业单元的动作产生影响的多个状态,计算与各状态对应的异常度,多个作业单元分别与生产生产物的生产装置的动作相关;决定部(33),基于异常度,从多个状态中决定需要进行用于恢复状态的维...
  • 本发明提供一种促进魔芋膨大的微生物肥及其制备方法,该微生物肥包含复合菌剂、抗菌肽、植物生长调节剂、微量元素螯合物、魔芋葡甘聚糖‑壳聚糖复合载体、膨块信号素及纳米羟基磷灰石,各组分按特定比例复配。制备时经复合载体制备、菌剂激活、超声负载、菌剂...
  • 本发明涉及信息中心网络ICN通信技术领域,具体公开了一种薄板试样全链路无人化取制及运输协同系统的工作方法,包括自动取样系统、无人运输车、自动切割制样系统、上下料系统,实现产品试样从取样、运输到制样全流程无人干预;借助机器人技术实现精准的取样...
  • 本发明公开了一种导地线多机同步牵引放线调度方法及系统,涉及高压输电线路建设技术领域,用于解决现有方法中存在的多机实时张力同步精度不足的问题;本发明通过部署在各牵引设备上的张力传感器和速度传感器实时采集导地线张力值、牵引速度值及位置坐标数据,...
  • 本发明公开了一种基于智能感知的ADB前照灯联网系统及控制方法,包括感知层、网络层、决策层和执行层。感知层通过多模态传感器组采集车辆周边环境数据,经感知处理单元融合处理后输出结构化感知结果;网络层实现车辆与周边车辆、路侧基础设施及云端平台的信...
  • 本发明涉及柑橘栽培制备技术领域,尤其涉及着色小肽在促进柑橘着色中的应用,所述着色小肽的氨基酸序列为SLPVSGAVIASSLFVSLLALLKH;本发明着色小肽应用于促进柑橘着色,此外该着色小肽与植物源氨基酸复配为氨基酸液体肥能发挥协同增效...
  • 本申请提供一种智能助眠投影装置、方法以及系统,属于投影灯技术领域。其中,控制模块获取用户的生理状态参数,并根据生理状态参数确定用户的睡前状态类型,并根据睡前状态类型确定目标灯光诱导模式以及子帧控制参数,并发送至图像源模块;图像源模块根据子帧...
  • 本发明涉及一种植物快速繁育光配方的调控系统及方法,属于植物种植技术领域。该系统包括:中控单元,用于针对不同生长阶段的目标植物生成并调控相应的光配方。该方法包括:根据目标植物类型筛选并确定与目标植物生长相关的光学关联生物的种类,以利用根据目标...
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