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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种多模态动态协同无人艇集群自主避障方法
    一种多模态动态协同无人艇集群自主避障方法_广州华立学院_202510627481.7
    本发明提供一种多模态动态协同无人艇集群自主避障方法，首先，通过IEEE 1588协议同步LiDAR点云、相机图像、雷达数据、AIS数据，并基于外参矩阵实现跨模态空间对齐；其次，联合跨模态注意力机制与可变形卷积建立通道与空间维度相关性，使得融...
    2025-09-17
  • 一种预定时间收敛的弹性飞行器预设性能控制方法
    一种预定时间收敛的弹性飞行器预设性能控制方法_北京理工大学_202510553555.7
    本发明公开了一种预定时间收敛的弹性飞行器预设性能控制方法。本发明借助滑模控制器本身良好的鲁棒性并结合状态观测器获取集总扰动生成弹性抑制补偿指令，能够有效减轻飞行器弹性模态的发散，减少弹性振动对飞行器结构及姿态控制的影响，且调参方便；同时，通...
    2025-09-17
  • 一种基于图像识别算法的无人机仿线方法及系统
    一种基于图像识别算法的无人机仿线方法及系统_国网江西省电力有限公司_202511113366.4
    本发明公开了一种基于图像识别算法的无人机仿线方法及系统，该方法包括：构建轻量化的输电线路导线检测模型，通过无人机搭载的相机采集实时图像；轻量化的输电线路导线检测模型对实时图像中的导线进行识别，当识别结果为实时图像中具有导线时，调整相机的镜头...
    2025-09-17
  • 一种子母式无人机的子机空中着陆轨迹规划方法及装置
    一种子母式无人机的子机空中着陆轨迹规划方法及装置_北京理工大学_202510732091.6
    本申请提供一种子母式无人机的子机空中着陆轨迹规划方法及装置，其中的方法包括：获取子机的起始点的位置以及子机在母机上的降落点的位置；基于自适应粒子群优化算法，利用代价评估值确定起始点的位置和降落点的位置之间的两个最优控制点的位置；所述代价评估...
    2025-09-17
  • 一种基于观测器的航天器轨道安全自适应输出反馈跟踪控制方法
    一种基于观测器的航天器轨道安全自适应输出反馈跟踪控制方法_哈尔滨工业大学_202411564330.3
    本发明属于航天器抵近轨道安全控制技术领域，具体涉及一种基于观测器的航天器轨道安全自适应输出反馈跟踪控制方法，本发明利用观测器估计系统未知状态，利用虚拟控制器和实际控制律以及参数自适应律建立航天器轨道安全控制器，利用安全控制器对航天器抵近轨道...
    2025-09-17
  • 一种基于多模态图像识别的飞机自动着陆方法
    一种基于多模态图像识别的飞机自动着陆方法_陈祥博_202510777683.X
    本发明提供一种基于多模态图像识别的飞机自动着陆方法，涉及航空导航与自动控制技术领域，方法包括：通过多模态传感器融合光学、红外及毫米波雷达数据，经预处理生成融合图像序列；基于改进的YOLOv8模型检测跑道、障碍物及气象实体，提取环境动态适应因...
    2025-09-17
  • 一种无人机和机巢的对接装置
    一种无人机和机巢的对接装置_四川尖空科技有限公司_202510539239.4
    本发明公开了一种无人机和机巢的对接装置，涉及无人机技术领域，包括单元格机巢、动态对接组件、对接控制组件和电磁耦合预充电线圈接触座；通过在对接控制组件和动态对接组件配合下，使得在整个对接流程中，从接近到完成任务起飞，各组件紧密配合，能够更准确...
    2025-09-17
  • 一种网络化多移动机器人分布式保性能包含控制方法
    一种网络化多移动机器人分布式保性能包含控制方法_桂林航天工业学院_202211521087.8
    本发明涉及一种网络化多移动机器人分布式保性能包含控制方法，首先建立遭受不确定环境干扰影响的移动机器人动力学模型，并采用跟踪微分器对多领航者机器人的速度状态进行估计；其次基于多移动机器人动力学模型、结合多领航者机器人的速度状态估计信息，构造多...
    2025-09-17
  • 一种用于大坝表面无信标环境的自主无人机系统及运行方法
    一种用于大坝表面无信标环境的自主无人机系统及运行方法_中国长江电力股份有限公司_202510644171.6
    本发明提供了一种用于大坝表面无信标环境的自主无人机系统及运行方法，涉及无人机系统技术领域，该无人机系统能够在大坝表面无信标环境中自主飞行，通过搭载多种传感器采集大坝表面的特征数据，并将数据实时传输至地面站，地面站基于这些数据对大坝表面状态进...
    2025-09-17
  • 搬运车
    搬运车_株式会社牧田_202510254267.1
    本发明提供一种能高精度地计算出用户的位置的搬运车。搬运车具有：车体单元；接地部，其被支承于车体单元且与地面接触；动力机，其对接地部进行驱动；第1天线；以及第2天线，其不同于第1天线，搬运车具备：第1UWB锚点，其接收来自用户所携带的UWB标...
    2025-09-17
  • 一种基于无人机的森林巡查方法、装置、电子设备及介质
    一种基于无人机的森林巡查方法、装置、电子设备及介质_北京中云伟图科技有限公司_202511134827.6
    本发明公开了一种基于无人机的森林巡查方法、装置、电子设备及介质，涉及森林资源管理技术领域，通过控制搭载激光雷达和图像采集设备的无人机按照预设飞行路线，采集初始激光雷达数据和初始图像数据，实现了对森林复杂三维环境的立体感知，有效捕捉隐蔽性异常...
    2025-09-17
  • 无人机巡检作业方法、装置、无人机及存储介质
    无人机巡检作业方法、装置、无人机及存储介质_华能澜沧江水电股份有限公司_202510623308.X
    本申请提出一种无人机巡检作业方法、装置、无人机及存储介质，其中，该方法包括：获取巡检目标的三维模型；采用覆盖路径算法结合所述三维模型生成巡检路径，并基于所述巡检路径进行巡检；在巡检过程中采用基于模拟退火算法改进后的人工势场法，对所述巡检路径...
    2025-09-17
  • 临近空间无人机的投放监测方法、装置、设备及存储介质
    临近空间无人机的投放监测方法、装置、设备及存储介质_华中科技大学_202510613768.4
    本申请公开了一种临近空间无人机的投放监测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过各传感器节点采集的局部环境数据确定目标全局环境模型，进一步对预测投放轨迹和预测投放落点进行优化，确定优化投放轨迹和优化投放落点；根据实际落点位置、实际投放...
    2025-09-17
  • 一种光纤无人机与光纤狗协同控制方法及系统
    一种光纤无人机与光纤狗协同控制方法及系统_钟雷_202510593866.6
    一种光纤无人机与光纤狗协同控制方法及系统，在该方法中，控制光纤无人机飞行至目标区域，采集第一环境参数，获取第一区域图像；计算光纤无人机当前位置的安全系数，当安全系数大于预设阈值时，控制光纤狗行进至光纤无人机当前位置；将光纤狗采集到的第二环境...
    2025-09-17
  • 一种智能网联汽车的混编安全行驶控制方法及相关装置
    一种智能网联汽车的混编安全行驶控制方法及相关装置_广东职业技术学院_202510334741.1
    本发明公开了一种智能网联汽车的混编安全行驶控制方法及相关装置，其方法包括：将采集到的自身车辆位置信息、速度信息以及车辆周围环境信息上传至云端控制器中；接收云端控制器下发的其他智能网联汽车对应的位置信息、速度信息以及第二环境域信息；根据自身车...
    2025-09-17
  • 一种面向拒止环境的自适应抗干扰无人机配送系统及方法
    一种面向拒止环境的自适应抗干扰无人机配送系统及方法_南京大学_202510763075.3
    本发明公开了一种面向拒止环境的自适应抗干扰无人机配送系统及方法。该系统集成导航、通信、路径规划及安全冗余模块，通过多源传感器融合实现高精度定位，结合跳频扩频通信、激光通信及自组网技术确保通信链路稳定。路径规划模块利用三维威胁地图与深度强化学...
    2025-09-17
  • 一种干扰环境下无人机安全飞行方法
    一种干扰环境下无人机安全飞行方法_成都航空职业技术学院_202510846751.3
    本发明公开了一种干扰环境下无人机安全飞行方法，属于无人机控制技术领域。本发明采集丢失遥控信号后四轴无人机的俯仰角、横滚角、坠落速度和坠落加速度；再依据俯仰角和横滚角获取四个轴的高度；通过轴功率控制模型处理轴高度、坠落速度和加速度，得到对应轴...
    2025-09-17
  • 一种风机自适应巡检路径的AI动态规划方法
    一种风机自适应巡检路径的AI动态规划方法_华电(沙县)能源有限公司_202510844022.4
    本申请涉及人工智能及自动化控制领域，公开了一种风机自适应巡检路径的AI动态规划方法。该方法包括：建立含关键点的风机数字孪生模型并训练AI模型；无人机调用AI模型实时解算叶片精确位姿；依据位姿构建融合飞行安全、巡检质量与效率的多目标动态规划模...
    2025-09-17
  • 一种电子凸轮控制方法、装置、设备及可读存储介质
    一种电子凸轮控制方法、装置、设备及可读存储介质_深圳市英威腾电气股份有限公司_202510825802.4
    本发明公开了一种电子凸轮控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及电子凸轮控制领域，该方法包括当接收到循停指令，基于虚主轴的实时速度确定当前旋切工况；确定当前旋切工况对应的停止旋切相位；将停止旋切相位作为虚主轴的相对位移量，并基于相对位移量驱...
    2025-09-17
  • 一种旋钮装置及设备
    一种旋钮装置及设备_芜湖天马汽车电子有限公司_202510846724.6
    本发明公开了一种旋钮装置及设备，当转动体在相对座体转动过程中，以当前状态所有第一导电体的电容值形成的集合作为输出控制指令的依据，这样转动体转动至不同位置，可以输出不同的控制指令，或者根据转动前后电容值的差异执行相应的控制指令。并且本申请在周...
    2025-09-17
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