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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于环境感知的光伏板自适应清洗路径规划方法及系统
    基于环境感知的光伏板自适应清洗路径规划方法及系统_内蒙古绿电装备技术有限公司_202510599481.0
    本发明提供基于环境感知的光伏板自适应清洗路径规划方法及系统，涉及光伏板清洁技术领域，包括通过获取历史天气数据和状态监测数据计算清洁度值，在低于动态清洗阈值时触发清洗；采用多信息素蚁群算法和环境自适应多邻域模拟退火算法优化清洗路径；基于脏污密...
    2025-08-14
  • 一种水下电缆检测机器人的自主巡线运动控制方法
    一种水下电缆检测机器人的自主巡线运动控制方法_哈尔滨工程大学_202510561778.8
    本发明涉及水下机器人控制技术领域，具体涉及一种水下电缆检测机器人的自主巡线运动控制方法，包括建立机器人的六自由度运动学方程与动力学模型，采集机器人位置信息与机器人的当前艏向角，利用最优偏角融合算法计算机器人的目标艏向角，将传感器采集的机器人...
    2025-08-14
  • 一种人工智能无人机地面站控制方法、系统、设备及介质
    一种人工智能无人机地面站控制方法、系统、设备及介质_陕西七洲金焰智能装备科技有限公司_202510544523.0
    本申请涉及一种人工智能无人机地面站控制方法、系统、设备及介质，属于无人机控制技术领域，控制方法包括：采集无人机传感器数据；对无人机传感器数据进行时空对齐，并对异构数据格式进行归一化处理，生成标准化时空数据包；基于历史飞行数据库和标准化时空数...
    2025-08-14
  • 一种无人车调度方法、装置及系统
    一种无人车调度方法、装置及系统_珠海格力电器股份有限公司_202210339838.8
    本发明公开一种无人车调度方法、装置及系统。其中，该方法包括：实时根据目标无人车当前所在站点，确定所述目标无人车的安全距离内所包含的站点；针对所述安全距离内所包含的每个站点，分别构建各站点对应的安全动作空间模型；若有其他无人车的当前坐标处于所...
    2025-08-14
  • 一种建筑外立面爬壁检测的避障方法
    一种建筑外立面爬壁检测的避障方法_上海建工一建集团有限公司_202510458778.5
    本发明涉及建筑检测技术领域，具体为一种建筑外立面爬壁检测的避障方法，S1，将机器人放置在建筑外立面处，通过双目摄像头获取机器人底部图像；S2，观察机器人底部是否有障碍物，没有障碍物时，继续重复所述S1中的步骤，直至发现障碍物；S3，拍摄获取...
    2025-08-14
  • 全局路径导航方法、装置、终端设备及存储介质
    全局路径导航方法、装置、终端设备及存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202210603086.1
    本申请适用于路径规划技术领域，提供一种全局路径导航方法、装置、终端设备及存储介质，通过基于代价地图规划由移动机器人的当前位置至目标位置的全局路径，代价地图中离障碍物预设膨胀半径内的栅格具有第一代价值、离障碍物预设膨胀半径外的栅格具有小于第一...
    2025-08-14
  • 用于花生增产抗病的生态平衡肥及其制备方法
    用于花生增产抗病的生态平衡肥及其制备方法_中昇南阳生物科技有限公司_202510599155.X
    本发明涉及肥料制备技术领域，公开了用于花生增产抗病的生态平衡肥及其制备方法，该配方包括：核心功能微球、羟基磷灰石纳米棒、H2S缓释前体和粘结剂，其制备工艺包括步骤：通过微流控芯片低温油包水乳液法构建含哈茨木霉孢子及碳酸...
    2025-08-14
  • 一种基于L1自适应动态逆的变体飞行器控制方法
    一种基于L<Sub>1</Sub>自适应动态逆的变体飞行器控制方法_沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司_202211475942.6
    本发明公开了一种基于L1自适应动态逆的变体飞行器控制方法，属于变体飞行器飞行控制领域。具体步骤如下：建立变体飞行器六自由度非线性动力学模型；根据奇异摄动理论对飞行器非线性动力学模型的12个状态变量进行时标分离；根据变体...
    2025-08-14
  • 一种自动搬运车导引系统及导引方法
    一种自动搬运车导引系统及导引方法_东莞市日博机电科技有限公司_202510459353.6
    本发明公开了一种自动搬运车导引系统及导引方法。该系统涵盖导引传感器组、控制单元与执行单元，导引传感器组集视觉传感器、超声波传感器阵列于一体，精准获取环境信息；控制单元深度处理信息，生成动态路径规划指令；执行单元忠实执行指令，调控自动搬运车行...
    2025-08-14
  • 未知环境下基于改进蚁群和动态窗口法的路径规划方法
    未知环境下基于改进蚁群和动态窗口法的路径规划方法_东南大学_202210678182.2
    本发明公开了一种未知环境下基于改进蚁群和动态窗口法的路径规划方法，首先根据已知的环境信息构建地图矩阵；然后使用改进蚁群算法计算已知信息下的最短路径，得到全局安全路径；智能体追踪全局安全路径的同时利用感知设备探测周围环境，若发现未知的静态、动...
    2025-08-14
  • 一种多球形机器人协同主动追捕目标方法
    一种多球形机器人协同主动追捕目标方法_东南大学_202510587362.3
    本发明公开了一种多球形机器人协同主动追捕目标方法，先构建包括一张正方形柔性网和分别拉住柔性网一角的四个单体球形机器人的多球形机器人协同系统，定义单体球形机器人为伴行者机器人，在柔性网中心虚拟一个先行者机器人，伴行者机器人之间有排斥力，伴行者...
    2025-08-14
  • 一种复杂环境下人形机器人自主导航路径规划方法及装置
    一种复杂环境下人形机器人自主导航路径规划方法及装置_江苏智慧工场技术研究院有限公司_202510965993.4
    本发明提出了一种复杂环境下人形机器人自主导航路径规划方法、装置及设备，通过获取机器人当前位置和路径需求确定导航任务；基于身体尺寸约束、关节运动约束和动态平衡约束构建约束前置地图，预先计算机器人可行运动空间；获取环境感知数据进行变化趋势分析，...
    2025-08-14
  • 一种风筝式系留空地草地巡检机器人及巡检方法
    一种风筝式系留空地草地巡检机器人及巡检方法_中国农业大学_202510620811.X
    本发明涉及一种风筝式系留空地草地巡检机器人及巡检方法，集成转向驱动轮系统、摇臂系统、悬架系统、车架、控制供电系统、协作机械臂系统和巡检风筝，设计了一种风筝式空中巡检设备，并提出使用机械臂对巡检风筝的放出与回收进行协同操作，同时首次设计出一款...
    2025-08-14
  • 一种用于水利巡检的无人机控制系统及方法
    一种用于水利巡检的无人机控制系统及方法_南昌航空大学_202510649504.4
    本发明公开了一种用于水利巡检的无人机控制系统及方法，涉及水利巡检技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体搭载多源传感器模块、边缘计算模块、自适应导航模块和避障模块，还包括S1系统自检，S2环境建模，S3路径规划，S4自适应巡检，S5实时处理...
    2025-08-14
  • 利用人工智能计算单元控制技术系统
    利用人工智能计算单元控制技术系统_西门子股份公司_202180062879.0
    本发明涉及一种计算机实施的用于控制技术系统的方法，该方法具有方法步骤：‑读入(S1)控制单元的硬件配置参数和控制单元的实时要求的值，‑读入(S2)人工智能计算单元(NPU)的硬件配置参数，‑读入(S3)用于控制技术系统的控制应用，其中所述控...
    2025-08-14
  • 基于数据分析的远程控制方法及系统
    基于数据分析的远程控制方法及系统_江苏远宏生态科技有限公司_202510576017.X
    本发明公开基于数据分析的远程控制方法及系统，涉及远程控制技术领域，包括流程图绘制模块、添加节点分析模块、备选添加节点集合生成模块、目标节点确定模块和主体设备优化模块；流程图绘制模块用于对一体化智能截污泵站控制系统内各设备之间的运行关系进行逻...
    2025-08-14
  • 一种供暖PLC控制装置及方法
    一种供暖PLC控制装置及方法_六盘水市热力有限公司_202510574896.2
    本发明公开了一种供暖PLC控制装置及方法，包括输入链路中：传感器组模块与输入隔离模块通信连接，输入隔离模块与PLC主控模块的模拟量输入端子或数字量输入端子通信连接；输入隔离模块的无源信号隔离单元接收现场设备状态信号，并与PLC数字量输入端子...
    2025-08-14
  • 一种计算机主板上的防止POP音电路
    一种计算机主板上的防止POP音电路_长治市卓怡恒通信息安全有限公司_202422370791.9
    本实用新型涉及一种计算机主板上的防止POP音电路。该计算机主板上的防止POP音电路包括：RS2G07XC6双路缓冲器，逻辑控制芯片，以及音频芯片；所述RS2G07XC6双路缓冲器的1号引脚输入音频芯片复位信号，2号引脚接地，3号引脚输入来源...
    2025-08-14
  • 一种基于标签深度匹配的梯形图智能识别管理方法
    一种基于标签深度匹配的梯形图智能识别管理方法_无锡信捷电气股份有限公司_202210183283.2
    本发明涉及软件开发技术领域，具体是一种基于标签深度匹配的梯形图智能识别管理方法，包括预定义标签编辑模块、梯形图回路识别模块、梯形图回路标签节点解析模块、梯形图回路普通节点解析模块、标签树结构导航模块和梯形图展开折叠模块，通过包含预定义配对标...
    2025-08-14
  • 电子级四氟化锗材料生产尾气净化塔的物联网监控系统
    电子级四氟化锗材料生产尾气净化塔的物联网监控系统_云南临沧鑫圆锗业股份有限公司_202421982993.2
    本实用新型属于生产辅助安全环保设备监控技术领域，具体为电子级四氟化锗材料生产尾气净化塔的物联网监控系统，通过手机、PLC控制模块、物联网技术相结合，PLC控制模块与尾气净化塔设备相连，实现了在手机上实时远程监控尾气净化塔设备的运行情况，使得...
    2025-08-14
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