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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于最大化轨迹熵SAC强化学习的eVTOL安全避障方法
    基于最大化轨迹熵SAC强化学习的eVTOL安全避障方法_西北工业大学_202510620978.6
    本发明提供了一种基于最大化轨迹熵SAC强化学习的eVTOL安全避障方法，用于处理飞行的eVTOL在城市动静态环境中的安全避障问题，利用所述eVTOL动力学方程设计约束集，并基于所述约束集对MDP模型的选择策略进行约束从而得到初始CMDP模型...
    2025-08-23
  • 分体移动充电机器人自动回充方法
    分体移动充电机器人自动回充方法_上海慧场新能源科技有限公司_202510513568.1
    本申请涉及充电机器人技术领域，尤其涉及一种分体移动充电机器人自动回充方法，包括，步骤一，基于分体移动充电机器人中晕在机器人所处环境的环境地图，根据任务规划任务执行初步路径；步骤二，通过AI模型通过收集系统特征，赋予各个特征不同权重，输出最优...
    2025-08-23
  • 进梯控制方法、装置、电子设备和计算机程序产品
    进梯控制方法、装置、电子设备和计算机程序产品_深圳市优必行科技有限公司_202510520805.7
    本申请适用于机器人技术领域，提供了一种进梯控制方法、装置、电子设备和计算机程序产品。其中，所述进梯控制方法包括：响应于机器人满足乘梯条件，获取代价地图；基于所述代价地图，确定电梯内中的候选停驻点；获取目标代价图像，所述目标代价图像表征所述候...
    2025-08-23
  • 分体移动充电机器人精准对接方法
    分体移动充电机器人精准对接方法_上海慧场新能源科技有限公司_202510526337.4
    本申请涉及充电技术领域，尤其涉及一种分体移动充电机器人精准对接方法，包括以下步骤，步骤一，在待对接物上设置反光贴，通过设置在移动充电机器人上的激光雷达扫描反光贴，识别反光贴激光数据；步骤二，根据激光数据识别出的反光贴点云数据，拟合计算目标中...
    2025-08-23
  • 一种高分子缓释与表面抗粘协同的复合肥及其制备方法
    一种高分子缓释与表面抗粘协同的复合肥及其制备方法_湖北鄂中生态农业科技有限公司_202510649620.6
    本发明涉及复合肥技术领域，且公开了一种高分子缓释与表面抗粘协同的复合肥，包括以下重量份数配比的原料：氮15~16%、水溶性磷酐10~12%、水溶性钾14~15%、膨润土20~25%、硅灰石5~15%、微量元素0.5~3%、包膜料3~8%、调...
    2025-08-23
  • 一种含氮素信号物质水稻专用控释氮肥及其应用
    一种含氮素信号物质水稻专用控释氮肥及其应用_山东农业大学_202510649881.8
    本发明公开了一种含氮素信号物质水稻专用控释氮肥及其应用。所述含氮素信号物质水稻专用控释氮肥由内至外依次为氮肥颗粒、信号物质层、包膜层；氮肥颗粒为速效氮肥；信号物质层为酚酸‑β‑环糊精包合物；将β‑环糊精完全溶解于蒸馏水中，加热并在搅拌下缓慢...
    2025-08-23
  • 路径规划方法及装置、机器人及计算机可读存储介质
    路径规划方法及装置、机器人及计算机可读存储介质_未来机器人(深圳)有限公司_202210943151.5
    本申请提供一种路径规划方法、路径规划装置、机器人及计算机可读存储介质。方法包括获取预设的地图，所述地图包括多个路径点及连接相邻两个所述路径点的路径，所述路径存在对应的路径属性，所述路径属性包括前进路径、后退路径和横移路径中至少一种；根据所述...
    2025-08-23
  • 机器人控制系统、机器人控制方法和非暂时性计算机可读介质
    机器人控制系统、机器人控制方法和非暂时性计算机可读介质_丰田自动车株式会社_202111622426.7
    本公开提供了机器人控制系统、机器人控制方法和非暂时性计算机可读介质。根据实施例的机器人控制系统是控制被配置为能够在设施内自主移动的移动机器人的机器人控制系统。当移动机器人通过被配置为能打开和能关闭的分隔部从设施内的第一区域移动到第二区域时，...
    2025-08-23
  • GPS拒止环境下的无人机自主定位模型构建方法
    GPS拒止环境下的无人机自主定位模型构建方法_厦门理工学院_202510624694.4
    本发明涉及一种GPS拒止环境下的无人机自主定位模型构建方法，属于无人机自主定位领域。所述方法，包括：将无人机采集的实时地图和基准地图的地图数据点对构成的地图数据集利用三元关系来表达；利用局部仿射一致性和简化德劳内三角形三角剖分引导三元关系原...
    2025-08-23
  • 一种无人驾驶收割机收割的路径规划方法及系统
    一种无人驾驶收割机收割的路径规划方法及系统_东营市垦利区万隆农林经贸有限公司_202510658822.7
    本发明涉及农作物收割路径规划领域，更具体地，本发明涉及一种无人驾驶收割机收割的路径规划方法及系统，方法包括：获取实时的农作物的RGB图像，并收集历史成熟和不成熟农作物图像，比较历史成熟和不成熟农作物图像的RGB通道特征差异，选择差异最大的通...
    2025-08-23
  • 一种陆空双模态无人机的动力学运动规划方法、系统、陆空双模态无人机及存储介质
    一种陆空双模态无人机的动力学运动规划方法、系统、陆空双模态无人机及存储介质_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202510265173.4
    本发明公开了一种陆空双模态无人机的动力学运动规划方法、系统、陆空双模态无人机及存储介质，所述方法包括：基于陆空双模态无人机的动力学模型，采用不确定性与扰动估计方法设计扰动观测器，利用扰动观测器估计环境中的扰动因素，得到扰动估计值；根据扰动估...
    2025-08-23
  • 一种基于PLC系统与上位机HMI系统的报警监控方法
    一种基于PLC系统与上位机HMI系统的报警监控方法_安易行(常州)新能源科技有限公司_202510575320.8
    本发明公开了一种基于PLC系统与上位机HMI系统的报警监控方法，包括以下步骤：S1：建立报警缓存区；S2：PLC持续检测报警触发条件；S3：将报警信息储存到缓存区中；S4：判断报警信息C与报警信息B内容是否一致；S5：检查报警信息C的内容是...
    2025-08-23
  • PLC装置以及工业机械系统
    PLC装置以及工业机械系统_发那科株式会社_202180061634.6
    在PLC装置中，具有：文本数据输出部，其为了从解析后的梯形图程序输出任意的字符串，从存储装置读出文本数据；显示部，其将所述任意的规定的字符串输出到显示装置；以及通信部，其根据规定的命令与网络服务器进行文本通信，所述文本数据输出部还根据所述文...
    2025-08-23
  • 基于软定时器的多PLC控制器指令输出高精度同步方法
    基于软定时器的多PLC控制器指令输出高精度同步方法_西北核技术研究所_202211644676.5
    本发明公开了一种基于软定时器的多PLC控制器指令输出高精度同步方法，解决了基于软定时器的PLC周期性任务实际执行时间不确定，导致多套PLC指令输出同步精度较低的问题。具体包括步骤1、确定n个PLC控制器的n套PLC指令同时输出的绝对时间T<...
    2025-08-23
  • 基于人工智能的无人机自动抓捕系统
    基于人工智能的无人机自动抓捕系统_安徽科技学院_202510679497.2
    本发明涉及无人机技术领域，公开了基于人工智能的无人机自动抓捕系统，该系统包括动态环境感知模块与抓捕决策模块。前者实时采集目标无人机多模态空间数据，含三维坐标（融合多光谱雷达与激光阵列传感器数据）、飞行姿态及电磁特征数据；后者对数据动态干扰抑...
    2025-08-23
  • 一种执行器故障下的空天飞行器TAEM段轨迹重构方法
    一种执行器故障下的空天飞行器TAEM段轨迹重构方法_南京航空航天大学_202510505530.X
    本文提出了一种执行器故障下的空天飞行器TAEM（末端能量管理）段轨迹重构方法。针对TAEM段无动力飞行过程中发生执行器卡死故障导致飞行轨迹严重偏离标称轨迹、制导需求难以满足的问题，首先评估故障后飞行器的力矩配平能力，确定其可配平攻角范围，并...
    2025-08-23
  • 无人机空气动力减速控制预测方法、电子设备及存储介质
    无人机空气动力减速控制预测方法、电子设备及存储介质_深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司_202510983110.2
    无人机空气动力减速控制预测方法、电子设备及存储介质，属于无人机飞行管理技术领域。为解决增加无人机飞行减速控制策略的可靠性，本发明包括构建一种无人机空气动力减速控制预测模型的隐藏层，采用动力学感知层、气动特性层和控制决策层的三层架构；构建模型...
    2025-08-23
  • 移动机器人的控制方法、移动机器人及存储介质
    移动机器人的控制方法、移动机器人及存储介质_苏州玖物智能科技股份有限公司_202510991332.9
    本发明公开了一种移动机器人的控制方法、移动机器人及存储介质，所述移动机器人的控制方法包括在进入新控制周期时，获取移动机器人与目的地的实际剩余位移和理论剩余位移；根据所述实际剩余位移和所述理论剩余位移，计算时间缩放系数；基于时间缩放系数以及移...
    2025-08-23
  • 一种植物源黄腐酸肥料及其制作方法
    一种植物源黄腐酸肥料及其制作方法_山东沃垚生物科技有限公司_202510827169.2
    本发明属于农业肥料技术领域，具体是指一种植物源黄腐酸肥料及其制作方法，其技术方案为一种植物源黄腐酸肥料及其制作方法，包括以下成分：植物源黄腐酸35～40%，腐植酸‑氨基酸螯合微肥6～8%，复合微生物菌剂4～5%，缓释包膜剂3～4%，改性生物...
    2025-08-23
  • 一种全向飞行机器人高精度悬停方法及系统
    一种全向飞行机器人高精度悬停方法及系统_北京飞舆科技有限公司_202510575206.5
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种全向飞行机器人高精度悬停系统及方法，该方法包括：采集模块组件的连接状态，当判定正常时允许飞行动作；采集定位传感器的GNSS信号强度，根据GNSS信号强度确定定位决策模式，并根据定位决策模式生成飞行姿态...
    2025-08-23
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