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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种复合型生态磷肥的生产方法
    一种复合型生态磷肥的生产方法_会理县鑫铃有机生物复混肥厂_202511368707.2
    本发明公开了一种复合型生态磷肥的生产方法，属于肥料制备技术领域。包括以下步骤：活化磷矿泥和碱木质素混合后反应并干燥处理得到混合物；将混合物和凤眼莲干料混合制粒后共热解得到生物炭磷肥；侧孢短芽孢杆菌KN‑705和生物炭磷肥混合后加入γ‑聚谷氨...
    2025-12-17
  • 基于多源遥感数据的无人机最优降落点确定方法及设备
    基于多源遥感数据的无人机最优降落点确定方法及设备_武汉大学_202310492173.9
    本发明提供了一种基于多源遥感数据的无人机最优降落点确定方法及设备，包括：对无人机采集的图像信息进行预处理和特征提取，结合各项传感器数据判断所处的地理环境；对无人机采集到的路径图像进行分析，通过俯视视角选择宽敞平坦且上方无遮挡的区域，记录各备...
    2025-12-17
  • 一种基于有动力飞行器时变模态预测实现的飞行控制方法
    一种基于有动力飞行器时变模态预测实现的飞行控制方法_西安现代控制技术研究所_202511294719.5
    本发明涉及一种基于有动力飞行器时变模态预测实现的飞行控制方法，属于有动力飞行器设计技术领域。本发明的方法简单可行，可精准预测飞行器在主动段的振动固有频率，从而可有效提高主动段飞行控制精度，降低飞行风险，在有动力飞行器设计技术领域具有很好的推...
    2025-12-17
  • 一种基于flocking框架的分布式无人机集群协同运动规划方法、设备和介质
    一种基于flocking框架的分布式无人机集群协同运动规划方法、设备和介质_湖南大学_202511670324.0
    本发明公开了一种基于flocking框架的分布式无人机集群协同运动规划方法、设备和介质，包括：规划无人机集群中心理想轨迹，生成跟随速度指令；建立无人机集群聚集模型，构造聚集速度指令；设计协调速度指令，使集群内无人机动作趋于一致；基于近邻无人...
    2025-12-17
  • 一种分布式驱动车辆漂移跟踪控制方法及装置
    一种分布式驱动车辆漂移跟踪控制方法及装置_北京理工大学_202511262252.6
    本发明公开了一种分布式驱动车辆漂移跟踪控制方法及装置，该方法在车辆处于漂移控制模式下，由上位机采集横摆角速度、纵/横向加速度等行驶参数，通过CAN总线传输至控制器模块。控制器基于所接收参数估计当前质心侧偏角，并计算目标侧偏角，协同控制车辆转...
    2025-12-17
  • 一种考虑乘性噪声的无人机集群分布式最优编队控制方法及计算机可读介质
    一种考虑乘性噪声的无人机集群分布式最优编队控制方法及计算机可读介质_南开大学_202511666788.4
    本发明涉及无人机集群控制技术领域，尤其涉及一种考虑乘性噪声的无人机集群分布式最优编队控制方法及计算机可读介质，包括如下步骤：构建无人机集群的通讯拓扑图，其中每个节点代表一个无人机，而每条边则表示相邻两个无人机之间的通信关系；构建通讯拓扑图的...
    2025-12-17
  • 基于多智能体强化学习的无人机集群海上救援任务分配方法及系统
    基于多智能体强化学习的无人机集群海上救援任务分配方法及系统_南京理工大学_202511166925.8
    本发明公开了一种基于多智能体强化学习的无人机集群海上救援任务分配方法及系统，包括步骤：通过通信系统获取待救援目标的实时信息以及附近救援指挥部的无人机编队数据，形成任务分配的状态信息；基于状态信息，由PG‑MAPPO中对应无人机编队的Acto...
    2025-12-17
  • 利用人工智能优化的地面移动无人设备自主避障控制系统
    利用人工智能优化的地面移动无人设备自主避障控制系统_山西正合天科技股份有限公司_202511616729.6
    本发明涉及地面移动无人设备控制技术领域，公开了利用人工智能优化的地面移动无人设备自主避障控制系统。该系统包括环境感知层、双模态风险评估层、动态决策层、轨迹优化层及反馈优化层。环境感知层采用仿视网膜中央凹机制对激光雷达点云数据非均匀采样，生成...
    2025-12-17
  • 针对动态非合作目标区域的多无人机无碰撞协同防御方法及系统
    针对动态非合作目标区域的多无人机无碰撞协同防御方法及系统_北京航空航天大学_202511257624.6
    本申请公开了一种针对动态非合作目标区域的多无人机无碰撞协同防御方法及系统，涉及无人机控制技术领域，该方法包括获取入侵者无人机、防御者无人机的实时位置以及动态目标区域的实时平移速度；根据入侵者无人机的实时位置、防御者无人机的实时位置以及防御者...
    2025-12-17
  • 一种验证无人机视距链路最大作用距离的试飞规划方法
    一种验证无人机视距链路最大作用距离的试飞规划方法_四川腾盾科技有限公司_202511666621.8
    本申请提供了一种验证无人机视距链路最大作用距离的试飞规划方法，涉及无人机技术领域。其中，该方法包括：根据部署点限制条件，确定地面控制站的部署点，当无人机通过第一地面控制站的视距链路进入飞行测试区域时，切换无人机视距链路状态并交接控制权；在第...
    2025-12-17
  • 一种路面施工机械协同控制方法
    一种路面施工机械协同控制方法_石家庄长川电气科技有限公司_202511666743.7
    本发明涉及协同控制技术领域，具体为一种路面施工机械协同控制方法，包括以下步骤，获取控制指令并提取节奏干扰编号，标记路径重合冲突区段，构建替代路径节点序列，重组执行顺序实现协同控制。本发明中，通过对控制指令节奏波动的干扰编号提取与节点位置信息...
    2025-12-17
  • 一种生成对抗交互自模仿学习的多AUV编队与避障方法
    一种生成对抗交互自模仿学习的多AUV编队与避障方法_中国海洋大学_202411137054.2
    本发明公开了一种生成对抗交互自模仿学习的多AUV编队与避障方法，多AUV编队与避障方法基于多个AUV，每个AUV分别部署有一个策略网络、一个价值网络以及一个鉴别器，每个AUV还分别具有一个临时轨迹池，每个AUV具有专家演示轨迹，所述多AUV...
    2025-12-17
  • 一种基于分布式模型预测控制的多智能体编队避障方法
    一种基于分布式模型预测控制的多智能体编队避障方法_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202510090917.3
    本发明公开了一种基于分布式模型预测控制的多智能体编队避障方法，在有限的预测时域内，通过求解一个优化问题，得到系统的最优控制序列，从而实现在整个控制时域内系统的在线闭环控制。根据领队智能体按照预定的轨迹进行运动，其他智能体考虑与领队和邻域内其...
    2025-12-17
  • 一种含有聚谷氨酸的水溶肥及其制备方法
    一种含有聚谷氨酸的水溶肥及其制备方法_湖北鄂中生态工程股份有限公司_202511063916.6
    本发明公开了一种含有聚谷氨酸的水溶肥，通过离心和超滤浓缩对富含聚谷氨酸的发酵液进行提纯，取出其中的杂质，以防止发酵液中的杂质影响生产得到的水溶肥的品质；聚谷氨酸通过羧基与金属离子结合，减少磷沉淀，并能够延缓磷元素的释放，延长肥效，还能够促进...
    2025-12-17
  • 一种同构无人机全局态势信息共享方法及系统
    一种同构无人机全局态势信息共享方法及系统_杭州智元研究院有限公司_202411674300.8
    本发明公开了一种同构无人机全局态势信息共享方法及系统，该方法包括：构建栅格化的动态态势地图，并初始化；通过态势地图下发规划待搜索区域信息和目标信息，同时将态势信息同步更新至集群其他无人机中；无人机进行目标特性匹配，并更新态势地图中态势区域；...
    2025-12-17
  • 基于二维激光雷达点云的多无人车编队避障方法
    基于二维激光雷达点云的多无人车编队避障方法_南京林业大学_202510208552.X
    本发明公开了一种基于二维激光雷达点云的多无人车编队避障方法，包括：步骤一、获取多个无人车的局部二维点云并进行预处理；步骤二、构建全局点云地图；步骤三、构建全局三维占据栅格地图；步骤四、获取避障路径点；步骤五、拟合避障路径点；步骤六、获取每辆...
    2025-12-17
  • 基于三维地图的受限空间自主巡检方法和系统
    基于三维地图的受限空间自主巡检方法和系统_深圳清大华核光电技术有限公司_202511259390.9
    本申请涉及巡检相关技术领域，具体涉及一种基于三维地图的受限空间自主巡检方法和系统。旨在解决现有无人机巡检自动化程度低、后续数据分析耗时耗力的问题。该方法包括：控制无人机扫描受限空间以获取三维地图数据；基于该地图数据规划包含巡检路径和数据采集...
    2025-12-17
  • 一种刚柔耦合仿生胸鳍拍波协同运动参数优化方法
    一种刚柔耦合仿生胸鳍拍波协同运动参数优化方法_兰州交通大学_202511643267.7
    本发明公开了一种刚柔耦合仿生胸鳍拍波协同运动参数优化方法，在统一坐标与参数化框架下，将三自由度刚性拍动与展/弦向柔性行波耦合生成位姿与速度，构建降阶动力学和物理监督相结合的生成器层；利用数值模拟与水池实验并行互校数据集，基于关联和差异的多保...
    2025-12-17
  • 一种移动高压室的环境控制方法、系统、设备及介质
    一种移动高压室的环境控制方法、系统、设备及介质_广东电网有限责任公司广州供电局_202511666761.5
    本发明公开了一种移动高压室的环境控制方法、系统、设备及介质，属于高压室环境调控技术领域，包括以下步骤：将移动高压室划分为A个分析区域，并在每个分析区域中设立温控智能体；通过温控智能体采集分析区域的设备状态数据，使用自编码器对设备状态数据进行...
    2025-12-17
  • 一种用于智能仓储的AGV安全控制方法
    一种用于智能仓储的AGV安全控制方法_苏州桦汉科技有限公司_202511204654.0
    本发明公开了一种用于智能仓储的AGV安全控制方法，涉及智能仓储技术领域，包括如下步骤：通过激光雷达与惯性测量单元融合，实时构建自动导引车辆的全域三维载荷分布图，输出质量分布矩阵；基于质量分布矩阵，叠加毫米波多普勒层析成像，动态修正重心坐标，...
    2025-12-17
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