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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种具有多重酶解靶点的环境友好型生物基包膜控释肥及其制备方法
    一种具有多重酶解靶点的环境友好型生物基包膜控释肥及其制备方法_山东农业大学_202511557197.3
    本发明公开了一种具有多重酶解靶点的环境友好型生物基包膜控释肥及其制备方法，属于控释肥料生产技术领域。本发明的环境友好型生物基包膜控释肥包括：肥料核芯、酶触发式内部响应层和pH敏感触发型外层；酶触发式内部响应层由阳离子羟乙基纤维素聚酯多元醇、...
    2026-01-15
  • 基于节奏化多模态反馈的无人机集群状态提示方法、装置及系统
    基于节奏化多模态反馈的无人机集群状态提示方法、装置及系统_东南大学_202511522310.4
    本发明公开了一种基于节奏化多模态反馈的无人机集群状态提示方法、装置及系统，包括获取无人机状态数据集；将所述无人机状态数据集中的状态信息映射为预定义的状态类别；根据所述状态类别，生成对应的节奏化编码，所述节奏化编码包括脉冲强度、脉冲数和脉冲时...
    2026-01-15
  • 一种基于蚁群算法的无人机智能控制方法及系统
    一种基于蚁群算法的无人机智能控制方法及系统_江苏锐盾警用装备制造有限公司_202511905919.X
    本发明涉及无人机智能控制技术领域，公开了一种基于蚁群算法的无人机智能控制方法及系统，所述方法包括获取含障碍物位置、风速变化的实时环境数据及标准化处理结果；根据所述数据计算信息素累积速度更新值与初始间隔，得到调整后间隔数据；结合所述间隔数据与...
    2026-01-15
  • 基于球形向量粒子群优化算法的无人机路径规划系统
    基于球形向量粒子群优化算法的无人机路径规划系统_浙江大学_202511334580.2
    本发明公开了一种基于球形向量粒子群优化算法的无人机路径规划系统，所述系统包括无人机路径综合约束模型模块、无人机飞行坐标转换模块和球形向量粒子群优化算法模块。无人机路径综合约束模型模块通过融合路径长度代价、障碍物威胁代价、飞行高度代价和平滑性...
    2026-01-15
  • 一种利用富硅生物质制备碳基磷钾肥的方法
    一种利用富硅生物质制备碳基磷钾肥的方法_山西大学_202511694653.9
    一种利用富硅生物质制备碳基磷钾肥的方法，涉及一种利用碳基磷钾肥的制备方法。本发明是要解决现有的生物炭在盐碱地中对磷固定的逆转效果不佳，尤其是对本身磷含量低的土壤改良效果不显著的技术问题。本发明以农业秸秆废物为原料，结合磷酸微波共热解和气氛调...
    2026-01-15
  • 一种用于水稻高产减排的增效肥料及其制备方法
    一种用于水稻高产减排的增效肥料及其制备方法_四川农业大学_202511681035.0
    本发明涉及一种用于水稻高产减排的增效肥料及其制备方法，属于有机肥料及微生物肥料制造技术领域；本发明通过制备一种微胶囊用于包覆氮肥，并制备了一种能够附着于微胶囊壁材结构中的附着型硝化抑制剂，该硝化抑制剂能够利用自身具有的硼酸结构附着在微胶囊壁...
    2026-01-15
  • 一种基于激光雷达的全向移动机器人位姿调整方法
    一种基于激光雷达的全向移动机器人位姿调整方法_四川航天长征装备制造有限公司_202511686710.9
    本申请公开了基于激光雷达的全向移动机器人位姿调整方法，包括在创建工作点阶段，机器人被精确引导至目标位姿后，系统采集并处理多帧激光雷达数据以提取环境特征，经验证后关联存储工作点标识、全局位姿及标准特征数据。当机器人导航至工作点附近时，触发精确...
    2026-01-15
  • 基于微分博弈与强化学习的矩形区域无人机围捕方法
    基于微分博弈与强化学习的矩形区域无人机围捕方法_广东工业大学_202511471869.9
    本发明公开了一种基于微分博弈与强化学习的矩形区域无人机围捕方法。由我方无人机集群获取环境状态信息；通过矩形飞行区域限制损失函数模块计算空间约束损失，并通过批量时序行为约束模块计算时序一致性损失，将二者结合生成融合空间与时序约束的状态行为联合...
    2026-01-15
  • 基于实时注意力机制与固时时间的多无人机电力巡检方法
    基于实时注意力机制与固时时间的多无人机电力巡检方法_河北科技大学_202511302614.X
    本发明涉及一种基于实时注意力机制与固时时间的多无人机电力巡检方法，无人机将通过视觉传感器对输电线路进行数据采集，利用改进的YOLOv5s模型对输电线路进行检测，利用检测框的长度计算输电线路的长度，输出其端部位置；无人机编队中的每架无人机都采...
    2026-01-15
  • 基于分层深度强化学习的无人机任务优先级决策方法、系统及电子设备
    基于分层深度强化学习的无人机任务优先级决策方法、系统及电子设备_北京邮电大学_202511300513.9
    本发明提出一种基于分层深度强化学习的无人机任务优先级决策方法、系统及电子设备，构建由高层策略模块与底层策略模块组成的分层决策框架，高层策略模块基于全局状态信息生成全局指令，并广播给所有底层策略副本模块，停止工作并等待收集所有副本梯度，用于更...
    2026-01-15
  • 一种无人机飞行控制管理系统
    一种无人机飞行控制管理系统_北京天纬北信科技有限公司_202511387914.2
    本发明公开了一种无人机飞行控制管理系统，属于无人机飞行控制管理技术领域，包括数据采集模块、环境感知模块、机群干扰建模与风险态势预测模块、机群飞行控制管理模块、机群阵列重构模块；所述数据采集模块，根据当前无人机表演程序内容，收集整个表演阵列在...
    2026-01-15
  • 空投空送大型无人机超低空飞行控制系统及方法
    空投空送大型无人机超低空飞行控制系统及方法_四川省天域航通科技有限公司_202511892236.5
    本发明公开了空投空送大型无人机超低空飞行控制系统及方法，属于飞行控制系统领域，系统包括飞行控制模块、投放控制模块、环境感知模块、重心平衡调节模块及数据存储与交互模块；所述飞行控制模块用于控制无人机在超低空飞行，确保飞行姿态稳定，使无人机超低...
    2026-01-15
  • 电子凸轮曲线的确定方法、行走轴的控制方法、装置、电子设备及介质
    电子凸轮曲线的确定方法、行走轴的控制方法、装置、电子设备及介质_西门子(中国)有限公司_202511398391.1
    本申请提供了一种电子凸轮曲线的确定方法、行走轴的控制方法、装置、电子设备及介质。电子凸轮曲线的确定方法包括：根据加工层的轮廓参数以及运动参数，得到铺料小车的电子凸轮曲线；其中，所述轮廓参数包括加工层轮廓在第一方向上与行走原点的最小距离B1、...
    2026-01-15
  • 一种用于农区自动驾驶物流小车的避障方法及系统
    一种用于农区自动驾驶物流小车的避障方法及系统_杭州电力设备制造有限公司_202511488949.5
    本发明涉及自动避障技术领域，公开了一种用于农区自动驾驶物流小车的避障方法及系统，其方法包括：获取物流小车的行驶路径，并确定物流小车的原始路径图像；获取所述物流小车行驶过程中监测组件获取的视频数据、雷达数据和行驶数据；基于原始路径图像和视频数...
    2026-01-15
  • 一种基于磁响应干预养分精准控释的包膜控释肥及其制备方法
    一种基于磁响应干预养分精准控释的包膜控释肥及其制备方法_山东农业大学_202511662105.8
    本发明公开了一种基于磁响应干预养分精准控释的包膜控释肥及其制备方法，属于控释肥料技术领域。本发明的包膜控释肥是以磁响应型生物基包膜材料作为膜材，所述磁响应型生物基包膜材料原料按重量份计包括：植物油多元醇30～40份、固化剂15～25份、共价...
    2026-01-15
  • 一种地外天体机器人自主移动实时可视化实现系统及方法
    一种地外天体机器人自主移动实时可视化实现系统及方法_北京控制工程研究所_202511426369.3
    一种地外天体机器人自主移动实时可视化实现系统及方法，包括：可视化感知系统、综合计算系统、移动机构和执行机构；本发明能够进行全局路径规划过程、局部路径规划过程，将图像信息下行至地面，实现地外天体机器人自主移动中的可视化过程。本发明在有限资源条...
    2026-01-15
  • 自治水面航行器的最优有限时间规定性能编队控制方法
    自治水面航行器的最优有限时间规定性能编队控制方法_渤海大学_202511718901.9
    本申请涉及自治水面航行器自适应最优编队控制技术领域，公开了自治水面航行器的最优有限时间规定性能编队控制方法，包括首先，建立自治水面航行器的动力学模型，并给出自治水面航行器编队系统的编队误差。其次，构建规定性能函数和误差转换函数，对编队误差做...
    2026-01-15
  • 一种针对机间扰动耦合的多无人机容错编队控制方法
    一种针对机间扰动耦合的多无人机容错编队控制方法_山东航空学院_202511607906.4
    本发明涉及多无人机编队容错技术领域，具体涉及一种针对机间扰动耦合的多无人机容错编队控制方法，包括S1、针对编队系统中的每架无人机，构建非线性动力学模型；S2、确定无人机编队的通信拓扑结构GG，采用基于Leader‑Follower架构的分布...
    2026-01-15
  • 卫星姿态控制方法、电子设备及程序产品
    卫星姿态控制方法、电子设备及程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511490226.9
    本公开提供了一种卫星姿态控制方法、电子设备及程序产品，涉及卫星控制技术领域。方法包括：获取卫星当前姿态的当前四元数以及期望姿态的期望四元数；根据所述当前四元数和所述期望四元数确定所述卫星的空间转动轴的坐标以及所述空间转动轴的目标转动角度值；...
    2026-01-15
  • 无人机协同应用方法、系统、电子设备及存储介质
    无人机协同应用方法、系统、电子设备及存储介质_中国联合网络通信集团有限公司_202211082823.4
    本公开提供一种无人机协同应用方法、系统、电子设备及存储介质，以解决无人机和机巢灵活性不足和相互间协作性较差的问题，所述方法包括：接收用户端的飞行应用计划请求；将审核结果发送到用户端，使其向第一机巢发送作业内容，使第一机巢放飞第一无人机，将第...
    2026-01-15
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