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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种复杂环境下无人机集群分布式最优队形变换控制方法
    一种复杂环境下无人机集群分布式最优队形变换控制方法_北京理工大学_202511625864.7
    本发明提供了一种复杂环境下无人机集群分布式最优队形变换控制方法。本发明在高层最优目标分配阶段采用分布式增量匈牙利分配算法，通过增量信息共享机制在保证全局最优分配方案的同时，大幅降低通信开销，具备极高的可扩展性，解决了大规模集群任务分配的难题...
    2026-04-05
  • 一种基于环境感知的无人机自适应避障控制方法及系统
    一种基于环境感知的无人机自适应避障控制方法及系统_华路易云科技有限公司_202610252861.1
    本发明涉及无人机飞行控制技术领域，公开了一种基于环境感知的无人机自适应避障控制方法及系统，其中，方法包括：获取环境感知数据与飞行状态数据；构建细长障碍物参数模型；构建等效危险体积场和斥力势能场；生成可控风险势场；生成避障控制量与参考轨迹；对...
    2026-04-05
  • 一种含活性微生物的复合肥料及其制备方法
    一种含活性微生物的复合肥料及其制备方法_新洋丰农业科技股份有限公司_202610020069.3
    本发明提供了一种含活性微生物的复合肥料及其制备方法，属于复合肥料技术领域。本发明含活性微生物的复合肥料包括无机复合肥颗粒、隔离唤醒层、含微生物菌剂的微纳米硅叠加层和抗紫外线封装层；所述复合肥颗粒表面依次包裹隔离唤醒层、含微生物菌剂的微纳米硅...
    2026-04-05
  • 无人机集群编队配置和频谱资源联合优化方法、系统、设备、介质及产品
    无人机集群编队配置和频谱资源联合优化方法、系统、设备、介质及产品_中国人民解放军国防科技大学_202411487725.8
    本申请公开了一种无人机集群编队配置和频谱资源联合优化方法、系统、设备、介质及产品，涉及无人机规划控制领域，该方法包括在给定频谱资源和限定无人机数量的条件下，派遣多个无人机编队执行多个任务，利用无人机编队的数量、目标感知顺序和频谱资源分配的耦...
    2026-04-05
  • 基于云边端协同的智能卡车编队运输控制系统及控制方法
    基于云边端协同的智能卡车编队运输控制系统及控制方法_西安理工大学_202512037560.5
    本发明公开了基于云边端协同的智能卡车编队运输控制系统，通过“云端大模型认知中心‑边缘侧智能控制中枢‑具身智能终端”三级架构实现协同控制，包括云端大模型认知中心、边缘侧智能控制中枢以及具身智能终端系统集成模糊逻辑驱动的紧急响应模块。本发明还公...
    2026-04-05
  • 一种面向造楼机的多机器人云边协同作业系统及方法
    一种面向造楼机的多机器人云边协同作业系统及方法_中建八局第三建设有限公司_202511717815.6
    本发明涉及多机器人协同控制及建筑自动化技术领域，公开了一种面向造楼机的多机器人云边协同作业系统及方法。本发明旨在解决现有机器人作业因现场偏差导致效率低下且过度依赖云端通信的问题。本发明通过云端生成含轻量化人工智能模型的目标导向任务包并分发至...
    2026-04-05
  • 一种基于动态胜局重采样的多智能体强化学习无人机博弈决策方法
    一种基于动态胜局重采样的多智能体强化学习无人机博弈决策方法_北京航空航天大学_202512002827.7
    本发明公开了一种基于动态胜局重采样的多智能体强化学习无人机博弈决策方法，属于人工智能与无人机博弈智能决策技术领域。所述的方法包括：建立无人机博弈仿真环境，定义智能体的观测空间、动作空间及奖励函数；开始训练并采集每局博弈的状态、动作与奖励数据...
    2026-04-05
  • 一种含络合态木质素聚合态磷的液体肥料制备与应用
    一种含络合态木质素聚合态磷的液体肥料制备与应用_湖北世纪云天化学工程股份有限公司_202512026941.3
    本发明公开了含络合态木质素聚合态磷的液体肥料制备方法与应用，属于液体肥料领域，制备方法包括S1制备含双官能团改性木质素的pH响应型凝胶、S2制备聚磷酸铵基础液体肥、S3复配与络合和S4成品制备，其中S1步骤将海藻酸钠、低酯果胶与双官能团改性...
    2026-04-05
  • 动态博弈场景的无人机艇集群区域封控方法与系统
    动态博弈场景的无人机艇集群区域封控方法与系统_东南大学_202511958056.2
    本发明公开了一种动态博弈场景中的无人机艇集群区域封控方法与系统。该方法包括：在区域探索阶段，基于多智能体分区感知与路径规划的协同搜索算法，实现对任务区域的覆盖和探测搜索；在协同拦截阶段，基于建立的目标运动预测模型与敌方目标的自适应分配机制，...
    2026-04-05
  • 一种验证无人机视距链路最大作用距离的试飞规划方法
    一种验证无人机视距链路最大作用距离的试飞规划方法_四川腾盾科技有限公司_202511666621.8
    本申请提供了一种验证无人机视距链路最大作用距离的试飞规划方法，涉及无人机技术领域。其中，该方法包括：根据部署点限制条件，确定地面控制站的部署点，当无人机通过第一地面控制站的视距链路进入飞行测试区域时，切换无人机视距链路状态并交接控制权；在第...
    2026-04-05
  • 无人机协同编队接口单元、控制系统及控制方法
    无人机协同编队接口单元、控制系统及控制方法_北京卓翼智能科技有限公司_202512044935.0
    本发明公开了一种无人机协同编队接口单元、控制系统及控制方法，其中，接口单元可在计算设备的仿真环境中作为功能模块被调用，接口单元被调用时配置为：可直接通信连接室内光学动捕系统与多架无人机，接收室内光学动捕系统采集的多架无人机的实时飞行数据，将...
    2026-04-05
  • 移动控制方法及自移动设备
    移动控制方法及自移动设备_江苏东成园林机械有限公司_202411383924.4
    本申请属于自移动设备领域，提供一种移动控制方法及自移动设备。该方法在自移动设备的移动过程中，在第一阶段进行加速移动，及/或在第二阶段进行减速移动，其中，所述第一阶段至少包括两个加速过程，所述第二阶段至少包括两个减速过程，所述加速过程的加速度...
    2026-04-05
  • 一种基于后继特征的多无人机编队变换持续学习方法
    一种基于后继特征的多无人机编队变换持续学习方法_南京大学_202511754291.8
    本发明公开一种基于后继特征的多无人机编队变换持续学习方法，借助解耦式后继特征学习，在多无人机持续编队变换任务中自主发掘可迁移因子与任务表征，仅需较少的参数增量与短周期训练过程，即可维持对旧任务的长期记忆，并快速适应于新任务。本发明可应用于多...
    2026-04-05
  • 一种多节点分布式的飞行器姿态协同控制方法
    一种多节点分布式的飞行器姿态协同控制方法_漳州电子信息集团有限公司_202610155852.0
    本发明涉及飞行器姿态协同控制技术领域，公开了一种多节点分布式的飞行器姿态协同控制方法，包括：获取飞行器集群中各节点实时姿态数据并确立通信拓扑结构，计算相邻节点间的姿态动量偏差以构建动量协调约束场；提取各节点中转矩执行单元的输出力矩及角加速度...
    2026-04-05
  • 一种盐碱地用黄腐酸液体水溶肥及其制备方法
    一种盐碱地用黄腐酸液体水溶肥及其制备方法_中农新科(苏州)有机循环研究院有限公司_202511538512.8
    本发明公开了一种盐碱地用黄腐酸液体水溶肥及其制备方法，包括腐植酸母液200~500份、贝莱斯芽孢杆菌浓缩液100~300份、有机螯合微量元素溶液30~60份、增溶缓释助剂10~30份、抗结剂1~8份、稳定剂1~5份，添加纯化水至总量达100...
    2026-04-05
  • 机器人路径规划方法、装置、存储介质和电子设备
    机器人路径规划方法、装置、存储介质和电子设备_广东美房智高机器人有限公司_202411379406.5
    本发明提供一种便于机器人通过消防门的路径规划方法，包括如下步骤：获取作业任务所在的地图以及地图上的消防门；根据消防门将地图分割成若干子轮廓；获取机器人的出发点和目标点，判断机器人出发点和目标点是否在同一个子轮廓内；如果机器人出发点和目标点不...
    2026-04-05
  • 基于工业视觉的食品安全巡检机器人控制方法及系统
    基于工业视觉的食品安全巡检机器人控制方法及系统_成都西部泰力智能设备股份有限公司_202510789588.1
    本发明提供一种基于工业视觉的食品安全巡检机器人控制方法及系统，该方法包括：控制机器人启动，获取机器人基于工业视觉设备对当前食品生产环境进行全方位扫描后得到的环境点云信息；基于环境点云信息结合预设的目标巡检区域进行路径规划，生成初始巡检路径，...
    2026-04-05
  • 履带收获机自动驾驶作业方法、系统及存储介质
    履带收获机自动驾驶作业方法、系统及存储介质_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202610249974.6
    本公开提供了一种履带收获机自动驾驶作业方法、系统及存储介质，涉及农业机械自动化技术领域，其中方法包括：获取目标地块中收割区域的边界数据；基于边界数据生成收割区域由外向内的螺旋形全局作业路径，该路径包括依次连接的多个作业线段；通过预瞄跟踪控制...
    2026-04-05
  • 面向海滩的无人多履带行走装置协同控制系统及控制方法
    面向海滩的无人多履带行走装置协同控制系统及控制方法_中国铁建重工集团股份有限公司_202411384974.4
    本发明涉及无人行走装置技术领域，具体涉及一种面向海滩的无人多履带行走装置协同控制系统及控制方法，协同控制系统包括：感知模块，感知模块包括北斗接收天线、速度传感器、激光雷达、多个绝对编码器组、多个测距传感器组以及多个倾角传感器，北斗接收天线、...
    2026-04-05
  • 多AGV协同的死锁预测解锁方法、系统及存储介质
    多AGV协同的死锁预测解锁方法、系统及存储介质_劢微机器人科技(深圳)有限公司_202211373366.4
    本发明涉及移动机器人智能控制领域，公开了一种多AGV协同的死锁预测解锁方法、系统及存储介质，该方法包括根据多个AGV在预设调度模型中的占用资源集合、申请资源集合确定多个AGV在协同调度过程中的预测死锁环；基于预测死锁环生成预测死锁环解锁策略...
    2026-04-05
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