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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法
    一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法_山东新巨龙能源有限责任公司_202411727636.6
    本发明公开了一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法，涉及人工智能技术领域，通过引入环境感知系数Rfx、环境变化系数Envc及动态障碍监测机制，结合动态障碍物总数Zzs、障碍物距离Zjj、障碍物相对速度Zsd和机器人转向半径Zbj的实时数据...
    2025-08-07
  • 飞行路线生成方法、装置、电子设备及存储介质
    飞行路线生成方法、装置、电子设备及存储介质_中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司_202510394706.9
    本公开提供了一种飞行路线生成方法、装置、电子设备及存储介质。本公开的一种飞行路线生成方法，包括：获取目标空域的环境数据和任务数据，环境数据包括气象信息、障碍物分布信息及空域属性，任务数据包括飞行起点、飞行终点及任务优先级；基于环境数据和任务...
    2025-08-07
  • 一种基于数字孪生模型的燃气场机器人巡检方法及系统
    一种基于数字孪生模型的燃气场机器人巡检方法及系统_深圳市燃气集团股份有限公司_202510433828.4
    本申请公开了一种基于数字孪生模型的燃气场机器人巡检方法及系统，该方法包括预先构建燃气场站的数字孪生模型；通过巡检机器人对燃气场站进行巡检以得到场站运行数据，将场站运行数据发送给数字孪生模型，以通过故障检测模型确定燃气场站的巡检结果，为应急响...
    2025-08-07
  • 一种基于选择概率修正蚁群算法的自动导引车路径规划方法
    一种基于选择概率修正蚁群算法的自动导引车路径规划方法_北京工业大学_202510539127.9
    一种基于选择概率修正蚁群算法的自动导引车路径规划方法涉及智能优化算法领域，适用于物流路径优化、机器人导航、智能交通调度、网络路由优化及其他需要求解组合优化问题的应用场景。本发明构建蚁群算法自动导引车路径规划模型，建立直行偏好概率修正机制，制...
    2025-08-07
  • 中药仓库AGV机器人的状态控制方法、系统及存储介质
    中药仓库AGV机器人的状态控制方法、系统及存储介质_上海真仁堂药业有限公司_202510900374.7
    本申请涉及仓储运输的技术领域，公开一种中药仓库AGV机器人的状态控制方法、系统及存储介质，方法通过多维度技术手段实现对AGV机器人运输中药干药材过程的精准调控：基于运输指令调用机器人后，在预设弧度范围内的两个位置采集货物图像，提取计算棱边并...
    2025-08-07
  • 自动化码头多AGV路口协同控制方法、装置及系统
    自动化码头多AGV路口协同控制方法、装置及系统_湖南大学无锡智能控制研究院_202510912898.8
    本发明涉及自动化码头技术领域，具体公开了一种自动化码头多AGV路口协同控制方法、装置及系统，包括：获取当前路口区域的所有AGV的运行状态信息；根据当前路口区域的AGV的运行状态信息建立当前路口区域的AGV动力学模型；根据AGV动力学模型确定...
    2025-08-07
  • 一种清扫路径规划方法及相关装置
    一种清扫路径规划方法及相关装置_仁洁智能科技有限公司_202510525746.2
    本发明公开了一种清扫路径规划方法及相关装置，涉及光伏发电领域，包括：获取光伏场地数据，以确定光伏阵列边界，基于每个光伏组件区域内的网格采样点以及光伏组件中心点与光伏阵列边界的位置关系确定光伏阵列布局，基于光伏场地数据创建光伏场地基础地图，并...
    2025-08-07
  • 一种碰撞控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质
    一种碰撞控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质_果栗智造(上海)技术股份有限公司_202510464176.0
    本公开提供一种碰撞控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，方法应用于自动运输设备，自动运输设备包括轨道部件和若干移动部件，轨道部件包括直线轨道模块和与所述直线轨道模块连接的弧线轨道模块，若干移动部件沿所述直线轨道模块向所述弧线轨道模块进行...
    2025-08-07
  • 一种基于麻雀搜索算法的机器人路径规划方法
    一种基于麻雀搜索算法的机器人路径规划方法_苏州科技大学_202510520545.3
    本发明涉及一种基于麻雀搜索算法的机器人路径规划方法，包括：步骤1：种群初始化；步骤2：确定发现者和加入者占全部种群的初始占比数；步骤3：确定发现者目前所处位置，基于变异策略和调节因子ωm更新发现者的位置；步骤4：更新加...
    2025-08-07
  • 动态组网下多异构机器人地下空间探测自主任务规划方法
    动态组网下多异构机器人地下空间探测自主任务规划方法_北京航空航天大学杭州创新研究院_202510573615.1
    本发明公开了动态组网下多异构机器人地下空间探测自主任务规划方法，属于机器人任务规划技术领域，通过任务分配模块构建空地异构机器人智能任务分配模型，基于特征层、任务层及机器人层的映射关系，生成机器人与任务的匹配方案；通过组网模块预测信号强度分布...
    2025-08-07
  • 模块化的机器人编队维持方法、系统、设备及存储介质
    模块化的机器人编队维持方法、系统、设备及存储介质_浪潮智能终端有限公司_202510405081.1
    本发明涉及机器人技术领域，具体提供一种模块化的机器人编队维持方法、系统、设备及存储介质，包括：根据任务类型构建多个编队图，并为每个编队图分配由多个机器人组成的模块编队；为每个编队图对应的模块编队指定领航机器人，并将编队图发送至对应的领航机器...
    2025-08-07
  • 一种基于动态窗口法的局部动态路径规划方法
    一种基于动态窗口法的局部动态路径规划方法_苏州科技大学_202510520645.6
    本发明涉及一种基于动态窗口法的局部动态路径规划方法，包括如下步骤：步骤1：构建机器人的运动学模型；步骤2：进行速度采样，并基于所述运动学模型对采样的速度组合进行模拟，获取多条模拟路径；步骤3：构建动态窗口法迭代中的评价函数，通过强化学习动态...
    2025-08-07
  • 基于人工智能的多AGV设备协同调度方法及系统
    基于人工智能的多AGV设备协同调度方法及系统_深圳三友智能自动化设备有限公司_202510548811.3
    本发明涉及智能调度技术，揭露了一种基于人工智能的多AGV设备协同调度方法及系统，包括：实时获取每一个AGV设备的运动参数，获取每一个AGV设备的任务路径数据，根据所述运动参数以及所述任务路径数据建立数字孪生仿真模型，基于所述数字孪生仿真模型...
    2025-08-07
  • 一种基于自然语言控制的轨迹生成方法
    一种基于自然语言控制的轨迹生成方法_天津大学_202510425168.5
    本发明涉及一种基于自然语言控制的轨迹生成方法，包括：提取数据集场景中的交互关系；对属于不同模态的输入数据进行特征编码，应用线段编码器将车辆初始轨迹和地图拓扑编码为轨迹特征与地图特征，应用大语言模型的文本嵌入层将交互关系文本描述转为文本特征；...
    2025-08-07
  • 一种AGV避障方法及系统
    一种AGV避障方法及系统_兰剑智能科技股份有限公司_202510554813.3
    本发明提供了一种AGV避障方法及系统，先对激光雷达和双目相机实时采集到的原始二维点云和原始三维点云进行预处理，再基于每个货架腿的尺寸信息确定预处理后二维点云中的第一目标点云，并将预处理后二维点云中的非第一目标点云转换成车体坐标系下的第一点云...
    2025-08-07
  • 一种人在环上空对地智能侦察方法
    一种人在环上空对地智能侦察方法_西北机电工程研究所_202510502238.2
    本发明公开了一种人在环上空对地智能侦察方法，针对侦察过程中出现误识别、识别目标管理混乱、识别跟踪不稳定等现象，设计流程控制和任务管理策略，结合目标检测跟踪算法和人在环上的关键操作，形成一种新型智能侦察方法。其中，流程控制和任务管理策略能够发...
    2025-08-07
  • 面向多智能体输入时滞系统的强化学习编队方法
    面向多智能体输入时滞系统的强化学习编队方法_福州大学_202310081659.3
    本发明涉及一种面向多智能体输入时滞系统的强化学习编队方法，包括：建立关于一阶多智能体系统之间的通讯拓扑图；建立系统中其余智能体与领航者智能体之间的跟踪误差；设计每个智能体的编队误差；引入新的系统变量，进而得到新的无时滞多智能体系统的动力学模...
    2025-08-07
  • 一种四足机器人的安全运动规划方法和装置
    一种四足机器人的安全运动规划方法和装置_浙江工业大学_202510492742.9
    本发明提供了一种适用于复杂环境中四足机器人安全运动规划的方法和装置，该方法包括：通过视觉传感器和激光雷达对环境进行感知，构建环境感知与空间建模体系；对激光雷达采集到的环境点云信息进行采样和聚类；将点云障碍物包络边界参数化为椭圆模型，其长轴方...
    2025-08-07
  • 适应不规则离散轨迹的机器人跟踪控制方法、系统、设备及存储介质
    适应不规则离散轨迹的机器人跟踪控制方法、系统、设备及存储介质_成都信息工程大学_202510908866.0
    本发明公开了适应不规则离散轨迹的机器人跟踪控制方法、系统、设备及存储介质，属于机器人技术领域，所述方法包括根据参考轨迹的变化，动态地选取离散点数，用来量化参考轨迹的曲率变化；根据参考轨迹的曲率变化，动态选取合适的预测步长；对机器人运动学模型...
    2025-08-07
  • 基于简化模型的飞行器航迹预测方法
    基于简化模型的飞行器航迹预测方法_西北工业大学_202510281082.X
    本发明提供一种基于简化模型的飞行器航迹预测方法，属于飞行器导航、制导与控制领域，旨在解决传统基于三自由度模型预测中忽略姿态控制系统导致预测精度降低，而基于六自由度模型预测计算量剧增问题。本方法首先建立质心动力学简化模型，并简化气动模型计算以...
    2025-08-07
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