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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 路径跟踪方法、装置和存储介质
    路径跟踪方法、装置和存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202411931708.9
    本申请涉及一种路径跟踪方法、装置和存储介质。所述方法包括：确定预瞄距离；根据预瞄距离，在规划路径的路径点中确定至少两个参考点；响应于所述至少两个参考点的横向误差和航向误差不满足预设条件，生成欧拉螺旋线轨迹表；在欧拉螺旋线轨迹表中确定与当前曲...
    2025-12-15
  • 一种分布式无人机的态势融合和任务分配方法
    一种分布式无人机的态势融合和任务分配方法_西北工业大学_202411815423.9
    本发明公开了一种分布式无人机的态势融合和任务分配方法，用于增强无人机群的协同作业能力和任务执行效率。无人机通过机载传感器收集环境数据，采用高斯滤波器进行去噪处理，并提取特征信息。利用分布式态势融合算法，无人机群同步和融合信息，形成全局态势图...
    2025-12-15
  • 基于虚拟力的改进人工势场法四旋翼编队避障控制方法
    基于虚拟力的改进人工势场法四旋翼编队避障控制方法_四川大学_202511291771.5
    本发明公开了基于虚拟力的改进人工势场法四旋翼编队避障控制方法，属于无人机编队控制方法，包括：基于初始位置和目标位置，规划编队中每一架四旋翼的期望轨迹；根据当前四旋翼的期望轨迹，结合其他四旋翼的避障轨迹及障碍物的位置，使用改进人工势场法对当前...
    2025-12-15
  • 一种基于深度学习的无人机航线智能规划与避障方法
    一种基于深度学习的无人机航线智能规划与避障方法_福建省高速公路科技创新研究院有限公司_202511617100.3
    本发明涉及无人机自主控制技术领域，尤其为一种基于深度学习的无人机航线智能规划与避障方法，步骤包括环境感知与多尺度特征融合通过无人机机载多传感器采集数据输入特定卷积神经网络生成含静态障碍物高程信息与动态障碍物预测轨迹概率的稠密栅格地图协同化初...
    2025-12-15
  • 基于群体智能的无人机自主集群协同控制系统
    基于群体智能的无人机自主集群协同控制系统_榆林保通防务科技有限公司_202511204906.X
    本发明公开了基于群体智能的无人机自主集群协同控制系统，属于无人机控制技术领域。该控制系统包括：无人机集群，由多架具备自主飞行能力的无人机组成；每架无人机配置：感知单元、导航与飞行控制单元、通信单元、集群协同控制单元：内置基于蚂蚁算法的群体智...
    2025-12-15
  • 适用于异质乘性噪声扰动环境的无人机集群编队控制方法
    适用于异质乘性噪声扰动环境的无人机集群编队控制方法_南开大学_202511397404.3
    本发明涉及控制和信息技术领域，具体公开了适用于异质乘性噪声扰动环境的无人机集群编队控制方法，包括以下步骤：构建包含异质乘性噪声的无人机动力学模型；采用无向连通图描述无人机间通信关系，并构建无向连通图的拉普拉斯矩阵；构建总体目标函数；构建总体...
    2025-12-15
  • 用于复杂飞行环境的多源数据融合与动态调整算法及系统
    用于复杂飞行环境的多源数据融合与动态调整算法及系统_西南交通大学_202411394354.9
    本发明属于航空飞行技术领域，尤其涉及一种适用于复杂飞行环境的多源数据融合与动态调整算法及系统，该算法包括：数据采集与预处理；多源数据融合；路径规划与动态调整；自适应控制与执行；异常处理与冗余补偿。本发明基于多源数据融合与动态调整的算法，通过...
    2025-12-15
  • 一种通信无人机群的自适应调度方法
    一种通信无人机群的自适应调度方法_福建平潭瑞谦智能科技有限公司_202510671862.5
    本发明公开了一种通信无人机群的自适应调度方法，涉及无人机控制领域，通过多模态感知模块实时采集水面动态数据，构建水面动态数字孪生模型；基于水面动态数字孪生模型的输出数据，使用时‑空图卷积网络生成电磁环境仿真图谱；识别电磁环境仿真图谱中的强干扰...
    2025-12-15
  • 一种含有中微量元素的碳酶螯合肥料及其生产工艺
    一种含有中微量元素的碳酶螯合肥料及其生产工艺_辽宁一亩神农业科技有限公司_202510121525.9
    本发明属于农业肥料技术领域，公开了一种含有中微量元素的碳酶螯合肥料及其生产工艺，矿石经过筛选后，进行高温煅烧后，再通过雷蒙机粉碎成100‑120目，再与糠醛进行酸化反应；硫酸镁与硫酸锌氨基酸进行螯合反应，制成镁和锌的氨基酸螯合物；将芽孢杆菌...
    2025-12-15
  • 移动机器人的运动控制方法和移动机器人
    移动机器人的运动控制方法和移动机器人_腾讯科技(深圳)有限公司_202211002000.6
    本申请公开了一种移动机器人的运动控制方法和移动机器人，涉及机器人领域。所述移动机器人包括车轮部和与车轮部连接的基座部，基座部上设置有体感感知设备，所述方法包括：接收体感感知设备上的触觉按压操作；响应于触觉按压操作，控制移动机器人进行交互运动...
    2025-12-15
  • 一种基于两回路滚转姿态驾驶仪的滚转飞行器控制方法
    一种基于两回路滚转姿态驾驶仪的滚转飞行器控制方法_北京理工大学_202311513598.X
    本发明公开了一种基于两回路滚转姿态驾驶仪的滚转飞行器控制方法，该方法中，实时获得滚转角误差和滚转角速率，进一步通过单位滚转角误差所对应的滚转舵偏控制指令和滚转姿态驾驶仪阻尼系数做加权处理，从而获得舵偏控制指令并传递给舵机，舵机基于该舵偏控制...
    2025-12-15
  • 一种包含富硫有机质用于提升果蔬营养价值的叶面肥添加剂
    一种包含富硫有机质用于提升果蔬营养价值的叶面肥添加剂_中国科学院生态环境研究中心_202511182538.3
    本发明涉及叶面肥技术领域，尤其涉及一种包含富硫有机质用于提升果蔬营养价值的叶面肥添加剂。本发明提供的包含富硫有机质用于提升果蔬营养价值的叶面肥添加剂，包括以下重量份的原料：富硫有机质20‑30份、茶多酚5‑10份、生长调节剂4‑7份、缓释剂...
    2025-12-15
  • 一种多无人机低噪声路径规划方法及系统
    一种多无人机低噪声路径规划方法及系统_苏州大学_202511626801.3
    本发明涉及路径规划技术领域，尤其是指一种多无人机低噪声路径规划方法及系统，包括：对无人机的飞行环境建模；建立无人机的声源指向性模型，根据噪声衰减公式评估评估无人机飞行对噪声敏感区域的噪声影响；利用声学驱动人工势场算法进行路径规划，通过计算吸...
    2025-12-15
  • 一种基于涵道电机的无人机降落自动纠偏控制系统
    一种基于涵道电机的无人机降落自动纠偏控制系统_浙江航御智控科技有限公司_202511293972.9
    本发明公开了一种基于涵道电机的无人机降落自动纠偏控制系统，涉及无人机技术领域，该系统由若干功能模块组成，包括：多源数据采集与预处理模块，实时采集无人机降落数据，包括当前位置、速度矢量、空间姿态和流场状态；时序优化模块，通过无人机降落数据，进...
    2025-12-15
  • 一种无人机的智能飞行控制与故障诊断方法、系统和介质
    一种无人机的智能飞行控制与故障诊断方法、系统和介质_菏泽学院_202511283352.7
    本发明提供了一种无人机的智能飞行控制与故障诊断方法、系统和介质，首先，通过多源传感器同步采集环境信息与机体信息，经时间戳对齐和滤波生成时空对齐的多维数据矩阵；其次，基于实时工况解析结果动态修正基础阈值库，生成环境自适应的动态阈值集合；然后，...
    2025-12-15
  • 基于全驱系统理论的水下航行器固定时间滑模跟踪控制方法
    基于全驱系统理论的水下航行器固定时间滑模跟踪控制方法_南京信息工程大学_202511102754.2
    本发明公开了一种基于全驱系统理论的水下航行器固定时间滑模跟踪控制方法。针对水下航行器在未知外界干扰和内部模型不确定性下执行精确轨迹跟踪任务的问题，本发明基于六自由度跟踪误差构建水下航行器二阶全驱系统模型，避免传统解耦方法对耦合特性的过度简化...
    2025-12-15
  • 一种列车底部巡检机器人目标检测方法及系统
    一种列车底部巡检机器人目标检测方法及系统_西南交通大学_202511175982.2
    本申请公开了一种列车底部巡检机器人目标检测方法及系统，涉及人工智能领域，该方法包括根据真实巡检环境建立数字孪生场景，根据数字孪生场景获取列车底部环境先验地图；基于当前目标检测指令根据列车底部环境先验地图得到最佳观测点；根据列车底部环境先验地...
    2025-12-15
  • 一种智能物流无人机及系统
    一种智能物流无人机及系统_泉州云卓科技有限公司_202511608981.2
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种智能物流无人机及系统，其中，一种智能物流无人机系统包括：时空同步模块，用于获取无人机机体上多源传感器的原始数据流，对多源传感器数据流进行时空同步处理；质量评估模块，用于对时空同步的传感器数据进行质量评估；...
    2025-12-15
  • 一种农业巡回设备的定位系统和方法
    一种农业巡回设备的定位系统和方法_天津市农业科学院_202511184672.7
    本公开提供了一种农业巡回设备的定位系统和方法。所述系统包括充电装置和自行走装置，充电装置包括光发射模块和充电模块；自行走装置包括：感应模块、轨迹抓取模块、光感知模块和处理模块；处理模块配置为：当在充电区域内基于轨迹图像沿导引轨道行驶时，通过...
    2025-12-15
  • 一种含硅的水溶性肥料及其制备工艺
    一种含硅的水溶性肥料及其制备工艺_陕西欧盖尼农业科技有限公司_202511241364.3
    本发明公开了一种含硅的水溶性肥料，包括以下重量份的组分：改性纳米二氧化硅15~45份、腐植酸‑黄腐酸复合物10~15份、螯合剂1~3份、改性甲基三硅氧烷有机硅1~3份、改性硅酸盐10~13份、微生物复合菌剂2~3份、去离子水50~60份。工...
    2025-12-15
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