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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种蚯蚓粪有机肥料及其制备方法
    一种蚯蚓粪有机肥料及其制备方法_河北盛泰农业科技股份有限公司_202511318603.0
    本发明公开了一种蚯蚓粪有机肥料及其制备方法，涉及有机肥料制备技术领域，旨在解决现有蚯蚓粪肥料养分失调、腐熟不足、缓释性能差等问题。该方法以秸秆粉、花生壳粉等农业废弃物与牛粪、蚯蚓粪为原料，接种含褐藻寡糖的枯草芽孢杆菌菌剂、聚多曲霉菌剂、含甘...
    2025-12-27
  • 运输路径规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    运输路径规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品_新疆特变电工楼兰新材料技术有限公司_202511246477.2
    本申请涉及一种运输路径规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及动态路径规划技术领域。包括：响应于针对运输设备的路径规划指令，调用与运输设备的运输环境相匹配的数字孪生模型；基于数字孪生模型，获取运输设备的运输环境数据；通过深度强化学习模...
    2025-12-27
  • 光伏板清洗机器人的自适应行走系统及其路径规划方法
    光伏板清洗机器人的自适应行走系统及其路径规划方法_南京理工大学_202511557019.0
    本发明公开了光伏板清洗机器人的自适应行走系统及其路径规划方法，涉及机器人技术领域，包括：基于多源传感器，动态追踪机器人位置与姿态，实时计算光伏板倾斜角度与表面平整度，提取光伏板边缘轮廓；基于机器人传感器，实时感知作业环境状态，构建以机器人本...
    2025-12-27
  • 一种考虑未知风扰的四旋翼无人机姿态容错控制方法
    一种考虑未知风扰的四旋翼无人机姿态容错控制方法_辽宁工业大学_202210563595.6
    本发明公开一种考虑未知风扰的四旋翼无人机姿态容错控制方法，涉及无人机姿态控制设计领域；使用本发明可有效应对未知的风扰、执行器部分失效和偏离故障。在本发明中，未知风扰和偏离故障被看作总扰动，针对总扰动，运用自适应机制设计了一种改进的扰动补偿器...
    2025-12-27
  • 一种履带式清洗机器人路径规划与盲区消除方法
    一种履带式清洗机器人路径规划与盲区消除方法_北京众能力电科技有限公司_202511460665.5
    本发明涉及自动控制与机器视觉交叉技术领域，尤其涉及一种履带式清洗机器人路径规划与盲区消除方法，包括：通过设置于机器人本体的视觉传感器采集光伏组件表面图像，提取光伏电池片栅格线特征并建立局部坐标系；以所述栅格线方向为基准生成路径基准线，实时计...
    2025-12-27
  • 一种基于路径规划的海上换流站运检机器人避障方法
    一种基于路径规划的海上换流站运检机器人避障方法_广东电网有限责任公司_202511531032.9
    本申请公开了一种基于路径规划的海上换流站运检机器人避障方法，属于机器人智能避障技术领域，所述方法为：通过计算当前轮轨附着力的下降幅度，得到机器人到达海上换流站各位置点的制动距离延长量；根据所述制动距离延长量，确定所述高风险区域中打滑位置分布...
    2025-12-27
  • 一种基于碰撞启发概率随机树的路径规划方法
    一种基于碰撞启发概率随机树的路径规划方法_南京航空航天大学_202511388250.1
    本发明公开了一种基于碰撞启发概率随机树的路径规划方法，包括：获取障碍物角点；对起点和终点进行连通测试，获取起点树和终点树碰撞点信息；利用基于碰撞点距离产生概率随机序列方法从候选点集合中选取采样点以扩展起点树；对终点树使用时间序列采样方法获取...
    2025-12-27
  • 一种基于改进JPS-ACO的建筑材料智慧检测机器人路径规划方法和装置
    一种基于改进JPS-ACO的建筑材料智慧检测机器人路径规划方法和装置_铁正检测科技有限公司_202511419969.7
    本发明提供了一种基于改进JPS‑ACO的建筑材料智慧检测机器人路径规划方法和装置，属于智慧检测机器人路径规划技术领域。所述方法包括：将机器人工作环境划分为栅格地图；采用融合人工势场的改进JPS算法优化跳点生成；采用改进蚁群算法进行路径优化；...
    2025-12-27
  • 一种智能实验室AI移动复合机器人路径规划方法
    一种智能实验室AI移动复合机器人路径规划方法_上海弈邑信息科技有限公司_202511365721.7
    本发明公开了一种智能实验室AI移动复合机器人路径规划方法，涉及机器人导航技术领域，包括，采集实验室多传感器数据集，并进行时空关联分析，形成障碍物概率分布；对碍物概率分布进行栅格能量值映射，输出环境栅格地图，基于Dijkstra算法对环境栅格...
    2025-12-27
  • 一种基于需求引导的机场旅客路径规划方法
    一种基于需求引导的机场旅客路径规划方法_重庆机场集团有限公司_202511625055.6
    本发明涉及路径规划技术领域，提供了一种基于需求引导的机场旅客路径规划方法，包括：S1、获取机场环境数据和旅客需求信息；其中，所述机场环境数据包括静态障碍物位置、动态障碍物位置、边界区域坐标和目标点坐标；S2、基于所述旅客需求信息，调整多约束...
    2025-12-27
  • 一种操作杆组件、遥控器
    一种操作杆组件、遥控器_无锡睿思凯科技股份有限公司_202520183724.8
    本实用新型公开了一种操作杆组件、遥控器，包括安装架，安装架侧面布设有X向转动基座，贯穿安装架、X向转动基座安装有拨杆件；X向转动基座相对的两侧与安装架之间分别安装有X向无刷云台电机、转动衔接组件一，拨杆件相对的两侧与X向转动基座之间分别安装...
    2025-12-27
  • 一种旋钮结构及应用该旋钮结构的医疗设备
    一种旋钮结构及应用该旋钮结构的医疗设备_北京歌锐科技有限公司_202423226402.1
    本说明书公开了一种旋钮结构及应用该旋钮结构的医疗设备，该旋钮结构包括：旋转角度感应装置、旋转装置及显示装置，显示装置包括旋钮帽。旋转装置固定在显示装置底部，用于在用户对旋钮帽进行扭动时，带动旋转装置自身转动。旋钮结构安装在医疗设备上，其中，...
    2025-12-27
  • 一种门组件及保险箱
    一种门组件及保险箱_宁波得力科技有限公司_202423267259.0
    一种门组件，包括门体和框体，所述门体的一侧与所述框体相铰接，所述门体与所述框体之间设有自动弹门器，所述自动弹门器包括与所述门体一体成型的第一弹片，所述第一弹片设有抵靠面，合上所述门体时所述第一弹片的抵靠面抵压所述框体的内侧面而储存弹性势能。...
    2025-12-27
  • 一种机器人的导航方法及机器人
    一种机器人的导航方法及机器人_海信电子科技(深圳)有限公司_202511175282.3
    本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人的导航方法及机器人。在SLAM技术中，当视觉和惯导的定位误差较大时，引入轮式里程计进行运动补偿，通过多个传感器的融合定位提高SLAM的定位精度。同时，考虑到视觉和惯导获得的第一点云地图较为稀疏，且存在...
    2025-12-27
  • 基于双滤波器仲裁与时空校验的AGV全域定位控制器
    基于双滤波器仲裁与时空校验的AGV全域定位控制器_赛那德数字技术(嘉兴)有限公司_202511341393.7
    本发明提供一种基于双滤波器仲裁与时空校验的AGV全域定位控制器，包括视觉运动估计器、全局绝对定位器与智能仲裁中枢；视觉运动估计器通过深度相机、惯性测量单元及轮式里程计数据生成相对位姿与视觉定位置信度；全局绝对定位器通过超宽带基站测距数据输出...
    2025-12-27
  • 基于大数据的低空无人机飞行管理方法及系统
    基于大数据的低空无人机飞行管理方法及系统_南京多基观测技术研究院有限公司_202511320302.1
    本发明公开了基于大数据的低空无人机飞行管理方法及系统，属于路径规划技术领域。系统包括数据采集模块、空域分析模块、飞行管理模块和无人机控制模块；数据采集模块用于采集低空区域的GIS地图和扫描数据，以及各无人机的环境参数和运行参数；空域分析模块...
    2025-12-27
  • 一种呼吸阀压力检测方法及系统
    一种呼吸阀压力检测方法及系统_重庆九略科技有限公司_202511436495.7
    本发明提供了一种呼吸阀压力检测方法及系统，属于特种阀门检测技术领域，其方法包括：基于PLC编程控制，通过高精度电控比例阀实现正负压的精准输出，支持在线检测与离线检测双模运行；通过压力差值判断逻辑自动识别呼吸阀开启状态，结合传感器零点漂移修正...
    2025-12-27
  • 一种无人机集群的目标匹配方法、装置、终端及存储介质
    一种无人机集群的目标匹配方法、装置、终端及存储介质_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202510806197.6
    本发明所提供的一种无人机集群的目标匹配方法、装置、终端及存储介质，涉及无人机技术领域，该方法包括：构建无人机编队模型，基于深度离线强化学习对无人机编队模型进行训练以推理出最优无人机阵型；在控制无人机集群形成最优无人机阵型时，计算出无人机相对...
    2025-12-27
  • 智能家居场景下的无线开关远程配置与管理方法及系统
    智能家居场景下的无线开关远程配置与管理方法及系统_国网安徽省电力有限公司巢湖市供电公司_202511676913.X
    本发明公开了一种智能家居场景下的无线开关远程配置与管理方法及系统，涉及智能家居与无源感知技术领域，针对传统电力线路改造在适老化场景中存在的施工复杂、成本高昂及干扰日常生活等问题，本文提出一种基于物理场强时空连续性的感知控制系统，通过构建多节...
    2025-12-27
  • 采用粒子群优化的无人机最优路径自适应规划方法
    采用粒子群优化的无人机最优路径自适应规划方法_广东工业大学_202511555517.1
    本发明采用粒子群优化的无人机最优路径自适应规划方法，涉及无人机路径规划领域，该方法包括：构建无人机飞行任务的空间约束模型；基于空间约束模型初始化粒子群；结合路径平滑度、路径威胁概率和航程效率，建立多目标适应度函数，并基于粒子群计算各粒子的适...
    2025-12-27
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