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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于纯跟踪算法的单舵轮AGV路径跟随方法及系统
    一种基于纯跟踪算法的单舵轮AGV路径跟随方法及系统_广东嘉腾机器人自动化有限公司_202210562076.8
    本发明公开了一种基于纯跟踪算法的单舵轮AGV路径跟随方法及系统，其中所述方法包括：对预先拟定的若干个控制点进行三次B样条曲线拟合，得到单舵轮AGV的运动轨迹，运动轨迹是由若干个曲线路径段组成的；建立单舵轮AGV的纯跟踪模型，同时确定单舵轮A...
    2026-01-09
  • 车辆的控制方法、装置、设备以及车辆
    车辆的控制方法、装置、设备以及车辆_华为技术有限公司_202310315952.1
    本申请提供一种车辆的控制方法、装置、设备以及车辆，该方法包括：控制装置获取车辆信息和环境信息，并根据车辆信息和环境信息，从第一策略空间确定第一目标点，第一策略空间包括由M个空间目标点和N个时间目标点确定的M乘N个目标点，空间目标点指示该车辆...
    2026-01-09
  • 一种基于STN-DDPG多视角引导的自动驾驶轨迹规划系统及方法
    一种基于STN-DDPG多视角引导的自动驾驶轨迹规划系统及方法_西北机电工程研究所_202511755303.9
    本发明公开了一种基于STN‑DDPG多视角引导的自动驾驶轨迹规划系统及方法，该系统包括高清图像采集模块、信息融合模块、数据交互模块、目标主体模型构建模块以及轨迹规划模块；轨迹规划方法通过信息融合模块中STN对多视角环境图像进行仿射变换和空间...
    2026-01-09
  • 基于改进纯跟踪的飞行汽车路径跟踪方法
    基于改进纯跟踪的飞行汽车路径跟踪方法_北京化工大学_202511209260.4
    一种基于改进纯跟踪的飞行汽车路径跟踪算法属于自动驾驶与飞行汽车控制技术领域。该方法包括：建立飞行汽车四轮差速运动学模型；基于几何路径跟踪策略推导理想转弯半径与横向误差关系；构建环境与障碍物模型并利用A*算法规划全局路径；根据实时车速与横向误...
    2026-01-09
  • 机器人移动控制方法、电子设备及存储介质
    机器人移动控制方法、电子设备及存储介质_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202410848900.5
    本申请提供一种机器人移动控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。该机器人移动控制方法包括：获取调度区域的路网管理数据，路网管理数据包括调度区域中各规划路径的路径信息表，每个规划路径的路径信息表包括每个规划路径在各机器人类型的定位图中的路径详...
    2026-01-09
  • 一种空地协同巡检系统
    一种空地协同巡检系统_中国航发四川燃气涡轮研究院_202511447366.8
    本发明涉及工厂的机器人自动化巡检技术领域。本发明为解决现有技术中固定式的机械臂限制了自动巡检机器人的工作范围、工作效率的问题，提供一种空地协同巡检系统。该系统中系留无人机通过光电复合缆与巡检机器人连接，实现无人机供电、采集数据回传以及无人机...
    2026-01-09
  • 一种矿井中采煤机器人智能路径规划方法及系统
    一种矿井中采煤机器人智能路径规划方法及系统_诺文科风机(北京)有限公司_202511121168.2
    本发明属于采煤机器人智能路径规划技术领域，具体提供了一种矿井中采煤机器人智能路径规划方法及系统，方法主要包括：获取摄像头原始图像、接触式传感器地质数据和惯性测量单元原始姿态数据并进行预处理，得到三维视觉数据、地质特征数据和校正姿态数据；获取...
    2026-01-09
  • 一种基于RL-H无穷的多自主水下机器人人机协同控制方法
    一种基于RL-H无穷的多自主水下机器人人机协同控制方法_大连海事大学_202511423261.9
    本发明公开了一种基于无穷的多自主水下机器人人机协同控制方法，提出了一个新的统一障碍函数来执行预定义的性能约束；基于施加约束的领导者自水下机器人的编队误差设计PCPA观测器，更简单且精度更高；构建第一滑模面，设计领导者自主水下机器人的预定义时...
    2026-01-09
  • 一种多模态感知融合的AGV控制系统
    一种多模态感知融合的AGV控制系统_赛那德科技有限公司_202511297634.2
    本发明提供了一种多模态感知融合的AGV控制系统，包括：多模态传感器集群，安装在AGV上；控制模块，将传感器数据按功能划分为定位融合层和避障融合层；所述定位融合层和所述避障融合层均包含至少两种类型的传感器数据；所述控制模块实时获取各传感器的数...
    2026-01-09
  • 一种基于酶解造纸废液与黄腐酸钾耦合的碱性高活性有机水溶肥及其制备方法
    一种基于酶解造纸废液与黄腐酸钾耦合的碱性高活性有机水溶肥及其制备方法_山东农大肥业科技股份有限公司_202511601717.6
    本发明公开了一种基于酶解造纸废液与黄腐酸钾耦合的碱性高活性有机水溶肥及其制备方法，涉及有机肥技术领域。采用木质素过氧化物酶、木聚糖酶和碱性蛋白酶作为复合酶制剂对浓缩造纸废液进行酶解处理，然后将酶解后的酶解活化液与黄腐酸钾、氨基酸螯合液、稳定...
    2026-01-09
  • 一种基于深度强化学习的无人船平稳驾驶控制方法和系统
    一种基于深度强化学习的无人船平稳驾驶控制方法和系统_广东海洋大学_202511826868.1
    本申请涉及航行控制技术领域，公开一种基于深度强化学习的无人船平稳驾驶控制方法和系统。方法包括：构建无人船的航行环境，并定义无人船的状态空间和动作空间；初始化无人船的状态，并使用近端策略优化算法控制无人船和所述航行环境进行交互；在每个交互时刻...
    2026-01-09
  • 一种巡检机器人路径规划方法及系统
    一种巡检机器人路径规划方法及系统_四川君逸数码科技股份有限公司_202511436549.X
    本发明属于巡视机器人系统技术领域，具体为一种巡检机器人路径规划方法及系统，本发明视觉语义感知模块通过顶部工业相机采集工业环境图像，经灰度化、高斯滤波预处理后，用ORB算法检测匹配特征点，结合光照自适应阈值筛选机制排除误匹配点并标注语义，构建...
    2026-01-09
  • 便携式手柄电控操作装置
    便携式手柄电控操作装置_成都中大华瑞科技有限公司_202210379538.2
    本发明公开了一种便携式手柄电控操作装置，该装置包括安装装置、移动工作台和限位装置，所述移动工作台固定设置于安装装置上，所述移动工作台上设置有轨槽，所述限位装置活动设置于所述轨槽上，所述移动工作台包括由动力装置驱动的连接装置，所述连接装置用于...
    2026-01-09
  • 一种生物液体有机肥及其制备方法
    一种生物液体有机肥及其制备方法_长沙舒记生态农业发展有限公司_202511615068.5
    本发明公开了一种生物液体有机肥及其制备方法，属于农业肥料技术领域。它包括将畜禽粪便、畜牧养殖废水、糖蜜、硫酸镁、磷酸二氢钾、改性生物炭混合均匀，得到浆料；对浆料进行微波水热反应，然后向反应体系中加入微生物菌剂、黄原胶，搅拌均匀，发酵，分装，...
    2026-01-09
  • 一种无人机与地面物联网节点通信的农田信息采集系统
    一种无人机与地面物联网节点通信的农田信息采集系统_河南农业大学_202511399591.9
    本发明公开了一种无人机与地面物联网节点通信的农田信息采集系统，涉及农业技术领域，系统包括采集模块、任务规划模块、飞行管控模块和人机交互模块。采用固定翼无人机和多旋翼无人机组成采集模块，二者分工协作，任务规划模块基于农田GIS地图，通过划分网...
    2026-01-09
  • 一种大颗粒尿素的生产方法
    一种大颗粒尿素的生产方法_宁波中科远东催化工程技术有限公司_202311716590.3
    本发明属于尿素生产领域，具体涉及一种大颗粒尿素的生产方法，该方法将尿素熔体、分子筛粉、明胶和木质素磺酸盐混合，得到造粒原料，然后在雾化流化床进行造粒；造粒完成后，干燥、筛分，得到大颗粒尿素；其中，以尿素熔体中尿素的质量为100份计，分子筛粉...
    2026-01-09
  • 一种预防番茄药害的营养液及其制备
    一种预防番茄药害的营养液及其制备_陕西省生物农业研究所_202511485472.5
    本发明公开了一种预防番茄药害的营养液及其制备，属于农业肥料技术领域。本发明的预防番茄药害的营养液的原料按质量份数计，包括：尿素10‑15份、硝酸铵10‑20份、黄腐酸钾10‑15份、硝酸钾5‑10份、过磷酸钙10‑15份、拟南芥提取物25‑...
    2026-01-09
  • 一种基于改进A*和时间弹性带算法的无人艇路径规划方法及系统
    一种基于改进A*和时间弹性带算法的无人艇路径规划方法及系统_哈尔滨工程大学_202511218327.0
    本发明公开了一种基于改进A*和时间弹性带算法的无人艇路径规划方法及系统，属于路径规划领域。基于引导量改进的A*算法在栅格地图中进行全局路径搜索，得到初始全局路径。随后采用两次路径平滑处理，使规划路径更加符合无人艇运动学特性的同时满足无人艇全...
    2026-01-09
  • 无人机群控制方法、装置、电子设备及存储介质
    无人机群控制方法、装置、电子设备及存储介质_佛山大学_202511839483.9
    本申请属于无人机控制的技术领域，公开了一种无人机群控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取处于GNSS受限或GNSS失效环境下的无人机群中各无人机的邻近无人机信息，通过划分准则和贪心算法，基于邻近无人机信息，将无人机群划分为多个...
    2026-01-09
  • 一种面向集群目标的多无人机制导概率最优分配方法
    一种面向集群目标的多无人机制导概率最优分配方法_北京理工大学_202410805378.2
    本发明公开了一种面向集群目标的多无人机制导概率最优分配方法，该方法中，通过利用零控脱靶量，将利用PN制导律的系统重新表述为由无人机自动驾驶仪和导引头动态组成的线性时变系统；根据控制理论，可以将该系统建立为框图形式，以目标机动和初始航向误差作...
    2026-01-09
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