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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 无人机避障方法、装置、计算机设备及存储介质
    无人机避障方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳市曜麒科技有限公司_202511450317.X
    本发明涉及一种无人机避障方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：根据无人机飞行航向角，获取无人机队形速度；根据所述无人机与障碍物之间的距离，以及所述无人机飞行航向角，获取避障策略；获取无人机避障速度；根据所述无人机队形速度、所述无人...
    2026-01-16
  • 一种基于分数阶的四旋翼无人机姿态控制方法及装置
    一种基于分数阶的四旋翼无人机姿态控制方法及装置_北京邮电大学世纪学院_202511775970.3
    本申请提供了一种基于分数阶的四旋翼无人机姿态控制方法及装置，属于四旋翼无人机飞行控制技术领域。该方法旨在解决现有滑模姿态控制中收敛慢、抖振大及精度与抖振抑制难以兼顾的问题。该方法包括：构建四旋翼无人机的分数阶姿态数学模型；获得期望姿态变化率...
    2026-01-16
  • 基于仓储车的数据处理方法及装置
    基于仓储车的数据处理方法及装置_三一机器人(长沙)有限公司_202511528329.X
    本申请实施例提供一种基于仓储车的数据处理方法及装置。该方法应用于仓储车的整车控制器VCU，VCU与仓储车的至少一个子系统基于通讯线分别连接，以及，VCU与仓储车的至少一个传感器分别连接，其中，子系统用于实现仓储车的行走、转向、油泵升降以及配...
    2026-01-16
  • 基于节奏化多模态反馈的无人机集群状态提示方法、装置及系统
    基于节奏化多模态反馈的无人机集群状态提示方法、装置及系统_东南大学_202511522310.4
    本发明公开了一种基于节奏化多模态反馈的无人机集群状态提示方法、装置及系统，包括获取无人机状态数据集；将所述无人机状态数据集中的状态信息映射为预定义的状态类别；根据所述状态类别，生成对应的节奏化编码，所述节奏化编码包括脉冲强度、脉冲数和脉冲时...
    2026-01-16
  • 一种基于蚁群算法的无人机智能控制方法及系统
    一种基于蚁群算法的无人机智能控制方法及系统_江苏锐盾警用装备制造有限公司_202511905919.X
    本发明涉及无人机智能控制技术领域，公开了一种基于蚁群算法的无人机智能控制方法及系统，所述方法包括获取含障碍物位置、风速变化的实时环境数据及标准化处理结果；根据所述数据计算信息素累积速度更新值与初始间隔，得到调整后间隔数据；结合所述间隔数据与...
    2026-01-16
  • 一种具有多重酶解靶点的环境友好型生物基包膜控释肥及其制备方法
    一种具有多重酶解靶点的环境友好型生物基包膜控释肥及其制备方法_山东农业大学_202511557197.3
    本发明公开了一种具有多重酶解靶点的环境友好型生物基包膜控释肥及其制备方法，属于控释肥料生产技术领域。本发明的环境友好型生物基包膜控释肥包括：肥料核芯、酶触发式内部响应层和pH敏感触发型外层；酶触发式内部响应层由阳离子羟乙基纤维素聚酯多元醇、...
    2026-01-16
  • 一种土壤氮素稳定调理剂及其制备方法和应用
    一种土壤氮素稳定调理剂及其制备方法和应用_沈阳农业大学_202511568241.0
    本发明涉及土壤改良技术领域，具体公开了一种土壤氮素稳定调理剂及其制备方法和应用，由如下重量份数的组分制成：木醋液酸化生物炭30份～50份、有机肥35份～45份、腐殖酸10份～15份、微肥1份～5份、硫磺粉1份～2份。本发明提供的木醋液酸化生...
    2026-01-16
  • 一种面向部分可观测环境的无人机突防路径规划方法
    一种面向部分可观测环境的无人机突防路径规划方法_浙江工业大学_202511306220.1
    一种面向部分可观测环境的无人机突防路径规划方法，包括以下步骤：1)针对防空区域未知、观测信息有限的无人机突防任务，构建基于序贯作战建模机制的强化学习仿真环境；2)引入二维空间下的无人机动力学模型；3)构建描述无人机路径规划问题的部分可观测马...
    2026-01-16
  • 一种基于激光雷达的全向移动机器人位姿调整方法
    一种基于激光雷达的全向移动机器人位姿调整方法_四川航天长征装备制造有限公司_202511686710.9
    本申请公开了基于激光雷达的全向移动机器人位姿调整方法，包括在创建工作点阶段，机器人被精确引导至目标位姿后，系统采集并处理多帧激光雷达数据以提取环境特征，经验证后关联存储工作点标识、全局位姿及标准特征数据。当机器人导航至工作点附近时，触发精确...
    2026-01-16
  • 基于微分博弈与强化学习的矩形区域无人机围捕方法
    基于微分博弈与强化学习的矩形区域无人机围捕方法_广东工业大学_202511471869.9
    本发明公开了一种基于微分博弈与强化学习的矩形区域无人机围捕方法。由我方无人机集群获取环境状态信息；通过矩形飞行区域限制损失函数模块计算空间约束损失，并通过批量时序行为约束模块计算时序一致性损失，将二者结合生成融合空间与时序约束的状态行为联合...
    2026-01-16
  • 一种利用富硅生物质制备碳基磷钾肥的方法
    一种利用富硅生物质制备碳基磷钾肥的方法_山西大学_202511694653.9
    一种利用富硅生物质制备碳基磷钾肥的方法，涉及一种利用碳基磷钾肥的制备方法。本发明是要解决现有的生物炭在盐碱地中对磷固定的逆转效果不佳，尤其是对本身磷含量低的土壤改良效果不显著的技术问题。本发明以农业秸秆废物为原料，结合磷酸微波共热解和气氛调...
    2026-01-16
  • 一种用于水稻高产减排的增效肥料及其制备方法
    一种用于水稻高产减排的增效肥料及其制备方法_四川农业大学_202511681035.0
    本发明涉及一种用于水稻高产减排的增效肥料及其制备方法，属于有机肥料及微生物肥料制造技术领域；本发明通过制备一种微胶囊用于包覆氮肥，并制备了一种能够附着于微胶囊壁材结构中的附着型硝化抑制剂，该硝化抑制剂能够利用自身具有的硼酸结构附着在微胶囊壁...
    2026-01-16
  • 基于实时注意力机制与固时时间的多无人机电力巡检方法
    基于实时注意力机制与固时时间的多无人机电力巡检方法_河北科技大学_202511302614.X
    本发明涉及一种基于实时注意力机制与固时时间的多无人机电力巡检方法，无人机将通过视觉传感器对输电线路进行数据采集，利用改进的YOLOv5s模型对输电线路进行检测，利用检测框的长度计算输电线路的长度，输出其端部位置；无人机编队中的每架无人机都采...
    2026-01-16
  • 基于分层深度强化学习的无人机任务优先级决策方法、系统及电子设备
    基于分层深度强化学习的无人机任务优先级决策方法、系统及电子设备_北京邮电大学_202511300513.9
    本发明提出一种基于分层深度强化学习的无人机任务优先级决策方法、系统及电子设备，构建由高层策略模块与底层策略模块组成的分层决策框架，高层策略模块基于全局状态信息生成全局指令，并广播给所有底层策略副本模块，停止工作并等待收集所有副本梯度，用于更...
    2026-01-16
  • 一种无人机飞行控制管理系统
    一种无人机飞行控制管理系统_北京天纬北信科技有限公司_202511387914.2
    本发明公开了一种无人机飞行控制管理系统，属于无人机飞行控制管理技术领域，包括数据采集模块、环境感知模块、机群干扰建模与风险态势预测模块、机群飞行控制管理模块、机群阵列重构模块；所述数据采集模块，根据当前无人机表演程序内容，收集整个表演阵列在...
    2026-01-16
  • 空投空送大型无人机超低空飞行控制系统及方法
    空投空送大型无人机超低空飞行控制系统及方法_四川省天域航通科技有限公司_202511892236.5
    本发明公开了空投空送大型无人机超低空飞行控制系统及方法，属于飞行控制系统领域，系统包括飞行控制模块、投放控制模块、环境感知模块、重心平衡调节模块及数据存储与交互模块；所述飞行控制模块用于控制无人机在超低空飞行，确保飞行姿态稳定，使无人机超低...
    2026-01-16
  • 一种基于磁响应干预养分精准控释的包膜控释肥及其制备方法
    一种基于磁响应干预养分精准控释的包膜控释肥及其制备方法_山东农业大学_202511662105.8
    本发明公开了一种基于磁响应干预养分精准控释的包膜控释肥及其制备方法，属于控释肥料技术领域。本发明的包膜控释肥是以磁响应型生物基包膜材料作为膜材，所述磁响应型生物基包膜材料原料按重量份计包括：植物油多元醇30～40份、固化剂15～25份、共价...
    2026-01-16
  • 一种用于农区自动驾驶物流小车的避障方法及系统
    一种用于农区自动驾驶物流小车的避障方法及系统_杭州电力设备制造有限公司_202511488949.5
    本发明涉及自动避障技术领域，公开了一种用于农区自动驾驶物流小车的避障方法及系统，其方法包括：获取物流小车的行驶路径，并确定物流小车的原始路径图像；获取所述物流小车行驶过程中监测组件获取的视频数据、雷达数据和行驶数据；基于原始路径图像和视频数...
    2026-01-16
  • 电子凸轮曲线的确定方法、行走轴的控制方法、装置、电子设备及介质
    电子凸轮曲线的确定方法、行走轴的控制方法、装置、电子设备及介质_西门子(中国)有限公司_202511398391.1
    本申请提供了一种电子凸轮曲线的确定方法、行走轴的控制方法、装置、电子设备及介质。电子凸轮曲线的确定方法包括：根据加工层的轮廓参数以及运动参数，得到铺料小车的电子凸轮曲线；其中，所述轮廓参数包括加工层轮廓在第一方向上与行走原点的最小距离B1、...
    2026-01-16
  • 一种地外天体机器人自主移动实时可视化实现系统及方法
    一种地外天体机器人自主移动实时可视化实现系统及方法_北京控制工程研究所_202511426369.3
    一种地外天体机器人自主移动实时可视化实现系统及方法，包括：可视化感知系统、综合计算系统、移动机构和执行机构；本发明能够进行全局路径规划过程、局部路径规划过程，将图像信息下行至地面，实现地外天体机器人自主移动中的可视化过程。本发明在有限资源条...
    2026-01-16
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